Лабораторное задание

1. Рассчитать практические значения параметров рассматриваемых звеньев (Т, ξ) по номиналам используемых элементов (вариант задает преподаватель).

2. Для заданного варианта по передаточным функциям апериодического, дифференцирующего и колебательного звена построить переходные характеристики.

3. Ознакомиться с инструментарием Simulink пакета MatLAB 6.5

4. Собрать схемы исследуемых звеньев и получить экспериментально переходную характеристику и сравнить её вид с теоретическим.

5. Исследовать влияние параметров звеньев на вид характеристик.

6. Составить отчет о проделанной работе.

Порядок выполнения работы

1. По варианту, заданному преподавателем, рассчитать значения параметров апериодического звена.

2. Собрать в Simulink схему апериодического звена.

3. Получить экспериментально переходную характеристику звена, сравнить её вид с теоретическими.

4. Используя инструментарий Simulink, определить по графикам значения рассчитанных параметров. Перечертить в тетради графики переходной характеристики для отчета.

5. Повторить п. 1-5 для дифференцирующего и колебательного звеньев.

Содержание отчета

1. Схемы исследуемых звеньев.

2. Расчет параметров звеньев.

3. Выражения передаточных функций, переходной характеристики для исследуемых звеньев.

4. Графики теоретических и экспериментальных характеристик.

Контрольные вопросы

1. Понятие переходной характеристики и передаточной функции; их связь и способы получения.

2. Уравнения, переходные и передаточные функции исследуемых звеньев.

3. Влияние изменения параметров звеньев на характер переходных процессов.

Когда все звенья исследованы, составляется письменный отчет, который включает в себя выводы, сделанные в ходе проведения лабораторной работы, графики характеристик, построенные вручную и полученные с помощью Simulink, и ответы на контрольные вопросы, прилагаемые к лабораторной работе.

Окончательным этапом выполнения лабораторной работы является сдача работы преподавателю.

23