Теория управления / ТУ_4_ЛАЧХ _Г

Построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ по передаточной функции системы

Решение:

Разделим передаточную функцию на типовые звенья, соединённые последовательно.

1. – форсирующее звено , , ЛАЧХ имеет наклон +20 дБ на декаду

2. – апериодическое звено , , ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ на декаду

3. – апериодическое звено , , ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ на декаду

4. - интегрирующее звено , , ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ на декаду

5. - интегрирующее звено , 0,

	0.5	2	5	10
1()	45.00	75.96	84.28	87.13
2()	-5.71	-21.80	-45.00	-63.43
3()	-14.03	-45.00	-68.19	-78.69
4()	-90	-90	-90	-90
5()	-90	-90	-90	-90
()	-154.74	-170.83	-208.90	-234.98