Содержание отчета

1. Принципиальная схема лабораторной установки с указанием всех применяемых приборов и элементов.

2. Принципиальные схемы апериодического, дифференцирующего и колебательного звеньев.

3. Экспериментальные графики переходных характеристик исследуемых звеньев.

4. Сравнение экспериментально полученных переходных характеристик с теоретическими.

Контрольные вопросы

1. Определение передаточной функции.

2. Определение переходной характеристики.

3. Связь между передаточной функцией и переходной характеристикой.

4. Передаточная функция апериодического звена.

5. Передаточная функция реального дифференцирующего звена.

6. Передаточная функция колебательного звена.

7. Определение по переходной характеристике параметров передаточной функции апериодического звена.

8. Определение по переходной характеристике параметров передаточной функции реального дифференцирующего звена.

9. Определение по переходной характеристике параметров передаточной функции колебательного звена.

10. Влияние изменения параметров апериодического звена на характер переходных процессов.

11. Влияние изменения параметров дифференцирующего звена на характер переходных процессов.

12. Влияние изменения параметров колебательного звена на характер переходных процессов.

13. Теоретические расчеты параметров передаточных функций динамических звеньев.

14. Вид входного сигнала для получения переходной характеристики.

15. Требования к входному сигналу (меандру).

16. Выбор частоты входного сигнала для экспериментального определения параметров передаточных функций.

17. Связь между дифференциальным уравнением и передаточной функцией.

18. Размерности параметров передаточных функций динамических звеньев.

19. Формулы для расчета экспериментальных параметров колебательного звена.

20. Понятие относительного коэффициента затухания.

21. Определение по экспериментальной переходной характеристике постоянных времени, коэффициента передачи и коэффициента затухания.

22. Связь между дифференциальным уравнением передаточной функцией и переходной функцией звена.

23. Описание экспериментального стенда для снятия переходной характеристики.

24. Типы элементарных структурных звеньев.

25. Изображение Лапласа единичного ступенчатого сигнала.

Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Изд. «Профессия», 2004.

2. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5т. Учебник для вузов. Под ред. К.А.Пупкова, Н.Д.Егупова. – М.: Изд. МГТУ им.Баумана, 2004.

3. Конспект лекций.

26