МИНОБРНАУКИ РОССИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)
Кафедра Инновационного менеджмента
Индивидуальное задание № 2
Вариант № 8
Ф.И.О. студента Иванова В.Ю.
Группа № 5692
Ф.И.О. преподавателя Евгеньев В.А.
Дата 15.12.17
ЗАДАНИЕ:
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя, начальное положение системы показано на рисунке:
Учитывая трение скольжения тела 1, пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предпологаемых нерастяжымыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S.
В задании приняты следующие обозначения:
-
,см
S,м
30
30
45
0,15
0,20
1,75
Найти
РЕШЕНИЕ:
Примем теорему об изменении кинетической энергии системы:
(1)
где и – кинетическая энергия системы в начальном и конечно положении х ;
– сумма работ внутренних сил системы на том же перемещении;
Т.к. система состоит из абсолютно твердых тел, соединенных нерастяжимыми нитями, то
. Т.к. в начальном положении система находится в покое, то .
Тогда уравнение (1) принимает вид: Т= ; (2)
Вычислим кинетическую энергию системы в конечном положении:
(3)
Кинетическая энергия груза 1, движущегося поступательно:
;
Кинетическая энергия блока 2, совершающего вращательное движение:
; ;
;
;
Кинетическая энергию катка 3, совершающего плоское движение:
;
, т.к. ;
.
;
;
Тогда формула (3) приобретает следующий вид:
;
;
Определим сумму работ всех внешних сил, приложенных к системе на заданном перемещении:
;
Работа силы тяжести :
;
Работа силы трения :
;
Работа силы тяжести :
;
Определим, на какой угол повернется каток 3 при прохождении грузом 1 расстояния S:
;
;
;
Работа пары сил сопротивления качению тела 3:
;
где Mc=8N3 ;
;
;
;
Силы
;
;
;
Приравниваем значения Т и
;
Ответ: Скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S :