ПОАС_ТР

Рисунок 3.4 - График переходного процесса (периодический) в области 4

Рисунок 3.5 - График переходного процесса (расходящийся) в области 5

Области для каждого вида переходного процесса, выявленные на начальном этапе, представлены на рисунке 3.6.

11

Рисунок 3.6 – Области переходных процессов

Будем уменьшать шаг в 2 раза и рассматривать участки, которые являются граничными между областями, пока не будут выявлены новые виды переходного процесса. При шаге 312,5 и границах от -625 до 625 для обоих варьируемых параметров обнаружено 2 новых вида переходного процесса, представленных на рисунке 3.7 и рисунке 3.8.

Рисунок 3.7 - График переходного процесса (автоколебательный) в области 6

12

Рисунок 3.8 - График переходного процесса (автоколебательный) в области 7

Области для каждого вида переходного процесса, выявленные на очередном этапе, представлены на рисунке 3.9.

Рисунок 3.9 – Области переходного процесса

13

Рассмотрим четвертый квадрант области. Уменьшим шаг до 75, значения параметра B будем рассматривать от -600 до 0, K3 – от 0 до 600. Между 1, 3 и 6 областями выявлен новый вид переходного процесса, представленный на рисунке 3.10.

Рисунок 3.10 - График переходного процесса (колебательный) в области 8

Уменьшим шаг до 37,5 и рассмотрим участки, которые являются граничными между областями, выявленными в четвертом квадранте. Между 2 и 6 областью, а также 6 и 8 областью новых видов переходного процесса не обнаружено. Между 1, 3 и 8 областями выявлен новый вид переходного процесса, представленный на рисунке 3.11.

14

Рисунок 3.11 - График переходного процесса (апериодический) в области 9

Уменьшим шаг до 10 и рассмотрим участки, которые являются граничными между областями 1, 3, 8 и 9. Между 1, 3 и 9 областями выявлен новый вид переходного процесса, представленный на рисунке 3.12.

Рисунок 3.12 - График переходного процесса (монотонный) в области 10

15

Дальнейшее уменьшение шага в граничных участках между областями в четвертом квадранте к выявлению новых видов переходных процессов не привело.

По аналогичной методике проведем анализ 1, 2 и 3 квадрантов. В результате в 1 и 3 квадрантах новых видов переходных процессов не выявлено. Во втором квадранте выявлено 3 новых вида переходного процесса, представленных на рисунках 3.13-3.15.

Рисунок 3.13 – График переходного процесса (колебательный) в области 11

Рисунок 3.14 - График переходного процесса (апериодический) в области 12

16

Рисунок 3.15 - График переходного процесса (монотонный) в области 13

17

4 Описание результатов решения

Выявленные области с различными видами переходного процесса представлены на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 – Области переходных процессов, где 1, 5 – области с расходящимся переходным процессом; 2, 4 – области с периодическим переходным процессом; 3 – область с нулевым выходным сигналом;

6, 7 – области с автоколебательным переходным процессом; 8, 11 – области с колебательным переходным процессом; 9, 12 – области с апериодическим переходным процессом; 10, 13 – области с монотонным переходным процессом.

18

5 Выводы по результатам решения

Зависимость вида выходного сигнала от параметров В и К3 имеет сложный характер. При нулевом значении параметра В и любом значении параметра К3 имеет место

нулевой сигнал на выходе системы.

При положительных значениях параметров В и К3 на выходе системы имеет место расходящийся переходный процесс.

При отрицательных значениях параметров В и К3 на выходе системы имеет место расходящийся переходный процесс.

При положительных значениях параметра В и отрицательном параметре К3 при уменьшении K3 переходный процесс меняет вид следующим образом: монотонный, апериодический, колебательный, автоколебательный, периодический.

При отрицательных значениях параметра В с увеличением положительного параметра К3 переходный процесс меняет вид следующим образом:

монотонный, апериодический, колебательный, автоколебательный, периодический.

19