Нижегородский Государственный Технический Университет
Имени Р.Е.Алексеева
Кафедра “Теоретическая и общая электротехника”
Отчет по лабораторной работе №2
“Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением”
Выполнили:
Орехов Д.И. Шургалина В.И. Федоров К.Р. Реунов Д.Ю.
Проверил:
Кралин А.А.
Нижний Новгород
2021 г.
Цель работы: ознакомиться с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением и исследовать его характеристики
1. Определение механической и электромеханической характеристики n=f(М) двигателя постоянного тока с независимым возбуждением I ток якоря двигателя М2. U напряжение якоря двигателя М2. n частота вращения M значение электромагнитного момента.
I, A |
0,119 |
0,142 |
0,160 |
0,171 |
0,182 |
0,190 |
0,201 |
0,301 |
0,380 |
0,461 |
n, мин- 1 |
1500 |
1489 |
1480 |
1476 |
1472 |
1466 |
1462 |
1414 |
1378 |
1343 |
U, В |
185,4 |
185,5 |
185,4 |
185,4 |
185,3 |
185,4 |
185,6 |
185,4 |
185,4 |
185,3 |
M, Н·м |
1.33 |
1.59 |
1.79 |
1.92 |
2.04 |
2.13 |
2.26 |
3.38 |
4.27 |
5.18 |
2. Определение рабочих характеристик n=f(Р2), Р1=f(Р2), М=f(Р2), η=f(Р2) двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
Iя ток якоря двигателя М2. Uв напряжение возбуждения двигателя М2. Uя напряжение якорной обмотки двигателя М2. n частота вращения. Р1 значение потребляемой мощности. Р2 значение полезной мощности. М значение электромагнитного момента. η – коэффициент полезного действия двигателя. Rв=1229 Ом сопротивление возбуждения. Rя=63 Ом сопротивление якоря
Uв, B |
209 |
208 |
208 |
208 |
207 |
207 |
207 |
207 |
207 |
Iя, А |
0,114 |
0,201 |
0,302 |
0,405 |
0,500 |
0,601 |
0,701 |
0,802 |
0,900 |
Uя, В |
185,4 |
185,4 |
185,3 |
185,2 |
185,2 |
185,2 |
185 |
185 |
184,9 |
n, мин-1 |
1506 |
1463 |
1414 |
1368 |
1327 |
1284 |
1243 |
1199 |
1156 |
P1, Вт |
56,67 |
72,46 |
91,16 |
110,20 |
127,46 |
146,17 |
164,55 |
183,23 |
201,27 |
P2, Вт |
20,31 |
34,72 |
50,21 |
64,67 |
76,85 |
88,55 |
98,72 |
107,84 |
115,38 |
M, Н*м |
0,135 |
0,238 |
0,356 |
0,474 |
0,581 |
0,692 |
0,797 |
0,902 |
1,001 |
η, % |
35,84 |
47,91 |
55,08 |
58,68 |
60,29 |
60,58 |
59,98 |
58,85 |
57,32 |
3. Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением изменением напряжения якоря
U напряжение двигателя М2. n частота вращения.
U, В |
187,3 |
174,2 |
161,6 |
149,8 |
137,4 |
125,6 |
113,2 |
101,4 |
77,2 |
53,1 |
n, об/мин |
1509 |
1403 |
1300 |
1200 |
1099 |
1001 |
900 |
802 |
600 |
400 |
4. Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением изменением сопротивления реостата в цепи якоря.
r сопротивление реостата А7. n частота вращения.
r, Ом |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
n, об/мин |
1500 |
1493 |
1467 |
1450 |
1437 |
1421 |
1404 |
1385 |
1367 |
1351 |
1339 |
5. Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением изменением тока возбуждения.
Iв ток возбуждения двигателя М2. n частота вращения
Iв, А |
0,156 |
0,146 |
0,135 |
0,126 |
0,117 |
0,110 |
0,105 |
0,099 |
0,095 |
0,091 |
0,087 |
n, об/мин |
1000 |
1023 |
1058 |
1090 |
1126 |
1159 |
1188 |
1223 |
1246 |
1276 |
1308 |