Нижегородский Государственный Технический Университет
Имени Р.Е.Алексеева
Кафедра “Теоретическая и общая электротехника”
Отчет по лабораторной работе №3.1
“Двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением”
Выполнили:
Орехов Д.И. Шургалина В.И. Федоров К.Р. Реунов Д.Ю.
Проверил:
Кралин А.А.
Нижний Новгород
2021 г.
Цель работы: ознакомиться с двигателем постоянного тока с последовательным возбуждением и исследовать его характеристики
1. Определение механической и электромеханической характеристики n=f(М) двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением I ток якоря двигателя М2. U напряжение якоря двигателя М2. n частота вращения. M значение электромагнитного момента.
I, A |
0,134 |
0,14 |
0,145 |
0,15 |
0,157 |
0,165 |
0,175 |
0,186 |
0,196 |
n, мин - 1 |
1500 |
1432 |
1375 |
1319 |
1255 |
1182 |
1097 |
1014 |
944 |
U, В |
122,9 |
120,9 |
119,2 |
117,6 |
115,6 |
113 |
109,7 |
106,3 |
103 |
M, Н·м |
0,979 |
1,023 |
1,059 |
1,096 |
1,147 |
1,205 |
1,278 |
1,359 |
1,432 |
2. Определение рабочих характеристик Р1=f(Р2), М=f(Р2), η=f(Р2) двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением
U напряжение источника питания. Iя ток якоря двигателя М2. Uв напряжение возбуждения двигателя М2. Uя напряжение якорной обмотки двигателя М2. n частота вращения. Р1 значение потребляемой мощности. Р2 значение полезной мощности. М значение электромагнитного момента. η – коэффициент полезного действия двигателя. Rв=1229 Ом сопротивление возбуждения. Rя=63 Ом сопротивление якоря
U, B |
164,9 |
163,1 |
163,1 |
163,1 |
163,1 |
163,1 |
163,1 |
163,1 |
163,2 |
163,1 |
163,2 |
Iя, А |
0,134 |
0,145 |
0,15 |
0,155 |
0,16 |
0,171 |
0,179 |
0,185 |
0,196 |
0,203 |
0,214 |
Uя, В |
123,5 |
118,1 |
116,3 |
114,4 |
112,8 |
109,2 |
106,7 |
104,4 |
101,1 |
98,4 |
94,7 |
n, мин-1 |
1498 |
1346 |
1298 |
1245 |
1202 |
1106 |
1042 |
994 |
922 |
871 |
804 |
P1, Вт |
38.67 |
38.76 |
39.09 |
39.37 |
39.69 |
40.31 |
40.74 |
40.95 |
42.46 |
41.62 |
41.93 |
P2, Вт |
15.41 |
15.8 |
16.02 |
16.21 |
16.43 |
16.83 |
17.08 |
17.15 |
18.37 |
17.37 |
17.38 |
M, Н*м |
0.103 |
0.118 |
0.124 |
0.131 |
0.137 |
0.153 |
0.164 |
0.173 |
0.2 |
0.2 |
0.217 |
η, % |
39.86 |
40.75 |
41.00 |
41.18 |
41.40 |
41.74 |
41.92 |
41.89 |
43.27 |
41.75 |
41.44 |
3. Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением изменением напряжения якоря
Uя напряжение якоря. n частота вращения.
Uя, В |
123,3 |
110,2 |
99,6 |
92 |
84,4 |
79,3 |
66,8 |
57,7 |
48,8 |
28,2 |
n, об/мин |
1495 |
1350 |
1230 |
1133 |
1041 |
980 |
822 |
705 |
513 |
314 |
4. Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением изменением сопротивления реостата в цепи якоря.
r сопротивление реостата А7. n частота вращения.
r, Ом |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
n, об/мин |
1494 |
1480 |
1447 |
1415 |
1380 |
1360 |
1334 |
1306 |
1280 |
1250 |
1225 |
5. Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением изменением шунтированием обмотки возбуждения.
I
в
ток возбуждения двигателя М2.
n
частота вращения
Iв, А |
0,118 |
0,117 |
0,116 |
0,115 |
0,113 |
0,111 |
0,108 |
0,103 |
0,096 |
0,075 |
n, об/мин |
1000 |
1005 |
1018 |
1029 |
1042 |
1068 |
1098 |
1156 |
1239 |
1582 |
