
- •Универсальный лабораторный стенд
- •Конструкция универсального лабораторного стенда
- •Панели контрольно - измерительных приборов
- •Панели силовая пс и управления пу
- •Панель регуляторов
- •Панель контакторов
- •Электробезопасность стенда
- •Защиты универсального лабораторного стенда
- •Порядок включения универсального лабораторного стенда
- •1. Системы управления электроприводами с обратными связями
- •1.1. Принципы построения
- •1.2. Описание объекта управления
- •1.3. Цели и задачи исследования
- •2.3. Содержание отчета по лабораторной работе
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3.3. Содержание отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Содержание отчета по лабораторной работе
- •4.4. Контрольные вопросы
- •5.2. Порядок выполнения работы
- •5.2.4. Снятие статических характеристик системы управления
- •5.3. Содержание отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Порядок включения универсального лабораторного стенда
Безаварийная работа УЛС и необходимая последовательность включения стенда обеспечивается необходимыми блокировками в цепях управления.
Напряжение ~380 В подключается автоматическим выключателем В1 для питания СИФУ преобразователей ТП1 и ТП2, поэтому его необходимо включать до подачи напряжения на выпрямительные мосты преобразователей. Напряжение ~220 В подключается автоматическим выключателем В2 и используется для питания силовых мостов преобразователей, источника питания ИП операционных усилителей ±15 В и статорной обмотки асинхронного двигателя М4, поэтому его необходимо включать до подключения нагрузки к цепям ТП1 и ТП2.
Напряжение =220 В подключается автоматическим выключателем В3 и применяется для питания якорной обмотки машины М1 при исследовании схем контакторного управления двигателем М1, обмоток возбуждения машин М1, М2, М3 и для питания цепей управления стенда, поэтому включение стенда начинается с последовательного включения автоматических выключателей В1, В2, В3, причем автомат В1 включают лишь при использовании в лабораторной работе преобразователей ТП1 или ТП2.
Затем кнопкой К1 «ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ» включается реле напряжения РН3, которое своими контактами подает напряжение на цепи управления стенда, на разрядный диод VD2 и силовые цепи =220 В. Диод VD2 служит для снятия перенапряжений в цепи =220 В при отключении обмоток возбуждения. Если включены автоматические выключатели В2 и В3 и есть напряжения переменного тока 380 В и 220 В, то срабатывают реле напряжения РН1 и РН2. В этом случае обеспечивается правильная последовательность включения УЛС.
Кнопкой К2 «ПУСК М4» включается контактор КЛ5, который подает напряжение ~ 220В на статорную обмотку М4. Кнопкой К3 «ПИТАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ» включается контактор КП, подключающий стабилизированные источники питания ±15 В к напряжению ~220 В.
Тиристорный преобразователь ТП1 (ТП2) включается в следующей последовательности:
Кнопкой К4 (К5) «ВКЛ ~220 В» включается линейный контактор КЛ1 (КЛ2), подающий напряжение на мосты преобразователя;
Кнопкой К6 (К7) «ВКЛ. ТП1 (ТП2)» включается линейный контактор КЛ3 (КЛ4в цепи выпрямления преобразователя;
Если не произошло включение преобразователя (не загорелась сигнальная лампа ЛС7 (ЛС8) под кнопкой К6 (К7), значит нарушена последовательность включения или не включен источник питания ±15 В, или реле ЭДС РЭ1 (РЭ2) блокирует включение преобразователя и необходимо снизить до нуля напряжение на выходе ТП, уменьшая напряжение управления на и (или) изменяя полярность UЛПУ.
В процессе работы стенда броски выпрямленного тока более 30 А приведут к срабатыванию максимальных токовых реле РМ1 или РМ2 и отключению линейных контактов контакторов КЛ3 или КЛ4. повторное включение стенда можно проводить только после анализа аварийного режима и устранения вызвавших его причин.
Для отключения стенда используют аварийные кнопки АК1 и АК2. Кнопка АК2 используется для отключения контактов КВ «ВКЛ. ВОЗБУЖДЕНИЯ» цепей выпрямления преобразователей и применяется для рабочих отключений, связанных с остановкой агрегатов и отключения преобразователей. Выполнять ИЗМЕНЕНИЯ силовой схемы после отключений кнопкой АК2 КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ, т.к. на силовой панели не везде снято напряжение. Ладонная аварийная кнопка АК1 отключает цепи управления и ВСЕ силовые контакторы и применяется при аварийном или рабочем отключении стенда для изменения или разборки схемы.