- •Введение
 - •Глава 1. Релейно-контакторные системы управления электроприводом
 - •1.1 Условные обозначения и правила построенияэлектрических схем
 - •1.2. Принципы управления пуско – тормозными режимами в РКСУ
 - •1.3. Управление пуско – тормозными режимами в функции времени
 - •1.4.1. Реле противовключения
 - •1.6. Пример изучения работы схемы управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения
 - •1.7. Защиты в схемах электропривода
 - •1.8. Блокировки и сигнализация в схемах электропривода
 - •Глава 2. Регулирование координат электропривода
 - •2.1. Показатели качества регулирования
 - •2.1.1. Статические показатели качества регулирования
 - •2.1.2. Динамические показатели качества регулирования
 - •2.1.3. Связь показателей качества регулирования с ЛАЧХ разомкнутого контура регулирования
 - •2.2. Динамические свойства тиристорного электропривода
 - •2.2.1. Тиристорный преобразователь как элементсистемы регулирования
 - •2.2.2. Двигатель постоянного тока независимоговозбуждения как элемент системы регулирования
 - •Глава 3. Системы управления электроприводов с параллельными обратными связями
 - •3.1. Общие понятия и определения
 - •3.2. СУЭП с отрицательной обратной связью по напряжению
 - •3.2.1. Вырожденная структурная схема СУЭП с отрицательной обратной связью по напряжению
 - •3.3. СУЭП с отрицательной обратной связью по скорости вращения электродвигателя
 - •3.3.1. Статические характеристики СУЭП с отрицательной обратной связью по скорости
 - •3.4. СУЭП с положительной обратной связью по току якоря
 - •3.5. СУЭП с задержанной отрицательной обратной связью по току якоря
 - •Глава 4. Системы управления с подчиненным регулированием координат
 - •4.1. Оптимальные структуры
 - •4.2. Принцип построения систем подчиненного регулирования координат
 - •4.3. Определение передаточной функции регулятора
 - •Глава 5. СУЭП по системе ТП-Д с подчиненным регулированием координат
 - •5.1. Настройка контура регулирования тока якоря
 - •5.1.1. Динамические свойства контура регулирования тока якоря
 - •5.1.2 Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС электродвигателя на работу токового контура
 - •5.1.3.1. Адаптивный регулятор тока с эталонной моделью
 - •5.1.3.2. Двухконтурный регулятор тока
 - •5.1.3.3. Предуправление в контуре регулирования якорного тока
 - •5.2 Настройка контура регулирования скорости вращения электропривода
 - •5.2.1. Пуск под отсечку в однократной СУЭП
 - •5.2.2. Реакция однократной СУЭП на возмущающее воздействие
 - •5.4. Ограничение переменных в структурах подчиненного регулирования
 - •5.4.1 Ограничение задающих воздействий для локальных систем регулирования
 - •5.4.2 Ограничение переменных с помощью задатчиков интенсивности
 - •5.5. Учет дополнительных ограничений в структурах подчиненного регулирования
 - •5.5.1. Ограничение производной тока якоря при помощи фильтра на входе регулятора тока
 - •5.5.2. Ограничение производной тока якоря при помощи задатчика интенсивности на входе регулятора тока
 - •Глава 6. СУЭП с обратной связью по ЭДС электродвигателя
 - •Глава 7. СУЭП в двухзонной системе регулирования скорости электродвигателя
 - •7.1. Настройка системы регулирования скорости по цепи якоря
 - •7.2. Настройка системы регулирования скорости по цепи возбуждения
 - •7.2.1. Настройка контура регулирования тока возбуждения (магнитного потока)
 - •7.2.2. Настройка контура регулирования ЭДС
 - •Глава 8. Позиционная СУЭП
 - •8.1. Настройка контура регулирования положения
 - •8.1.1 Настройка регулятора положения при отработке малых перемещений
 - •8.1.3 Настройка регулятора положения при отработке средних перемещений
 - •8.2 Настройка нелинейного регулятора положения
 - •8.3 Влияние нагрузки на работу позиционной системы
 - •Приложение А
 - •Библиографический список
 
Защитные блокировки предотвращают ложные срабатывания в схеме и защищают двигатели, механизмы, а иногда и операторов от неправильных действий. Примером может служить применяемые в схемах блокировки реверсивных контакторов (рис. 1.23), или линейных и тормозных контакторов, исключающие одновременные ложные включения контакторов. К защитным блокировкам относятся путевые блокировки, ограничивающие движение механизмов и защищающие их от поломки (например, предотвращают подъем крюка подъемного крана выше заданного положения), и блокировки, защищающие оператора от его неправильных действий (например, невозможность работы на точильном станке при поднятом защитном стекле).
Рис.1.23. Пример защитной блокировки и сигнализации
Сигнализация, применяемая в схемах электроприводов, разделяется на контрольную, технологическую и аварийную. Контрольная сигнализация служит для контроля наличия того или иного сигнала или напряжения питания (лампа HL1 на рис. 1.23), и истинного состояния включающих и отключающих аппаратов. Технологическая сигнализация указывает последовательность операций, совершаемых схемой электропривода, например, движение механизма вперед или назад (лампа HL2 на рис.1.23), включенное или отключенное состояние аппаратов и т.д. Аварийная сигнализация указывает аварийное состояние схемы или действия той или иной защиты в схеме. Сигнализация выполняется световой (лампы, световые табло), звуковой (звонок, сирена), и визуальной (указательные реле).
ГЛАВА 2. РЕГУЛИРОВАНИЕ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Электропривод осуществляет не только преобразование электрической энергии в механическую, необходимую для совершения полезной работы, но и управление рабочим процессом приводимого в
48
