Добавил:
Студент, если у тебя есть завалявшиеся работы, то не стесняйся, загрузи их на СтудентФайлс! Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебник Каллер

.pdf
Скачиваний:
74
Добавлен:
26.05.2021
Размер:
10.13 Mб
Скачать

Отсюда. учитывая изменения

 

направления тока

 

i2 ' найдем,

что

 

 

 

Т'1l = (Yl + Т'2) ; Т' 12 С= Т'21 = - Т'1; ['22 = (Yl + Y:I) '

(2 . 52)

 

Рассмотренные формы уравнений схем Т и П позволяют подбирать

 

значения сопротивлений Zl' Z2

и

Zз, образующих схему, так, чтобы

 

схема

замещения оказалась эквивалентной заданному четырехполюс­

.

нику.

для которого измерениями

может

быть установлено необходи-

 

мое число каких-либо его параметров. Для построения эквивалентной

 

схемы используют ту форму уравнений и групп параlViетров, для кото­

 

рых соответствующие параметры четырехполюсника легче всего опре­

 

деляются экспериментально. Пусть,

например,

для

 

некоторого четы­

 

рехполюсника

легче всего измерить

Z l

Z

22

и Z

12.

п

р

и холостом

ходе.

 

 

 

 

 

 

l '

 

 

 

 

соот­

 

В этом случае для построения схемы замещения

Т

на основании

 

ношений (2. 43) достаточно определить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZI =Z1 \ -ZI2; ZЗ = Z22 - Z21; Z2 =Z21 =ZI2 '

Параметры четырехполюсников

удобно сводить в матрицы.

схемы замещения Т мы определили

две матрицы: матрицу (А )

 

 

 

 

 

 

 

(

1

 

+ Ь) (z[ + Z

Z

Z

)

 

 

 

В

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

3 +

'

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 3

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

Z2

 

 

 

 

Z2

'

(A

 

= (C D

 

=

 

 

 

 

(

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

Z2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

+ -з

 

 

 

 

и матрицу (Z) матрицу сопротивлений холостого хода:

 

 

Z

(

 

 

1

2

')

 

 

(

2[ +22)

22

 

).

 

 

(

) = '

2

1 1

Z

 

 

=

 

 

 

 

 

 

Z22/

 

.

 

Z2

 

(Z2+ Z:I)

 

 

 

 

 

,221

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

'.

 

 

 

ДЛ Я схемы замещения П имеем матрицу

(

А):

 

 

 

 

 

 

 

В )=

 

 

 

 

 

( 1

+

2

 

 

 

 

( А )

= (

А

 

 

 

 

 

 

:

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

(2

. 53)

(2

. 54;

(2

, 55

и

матрицу

(У) матрицу

( 1 +

1

 

проводимостей

 

"

1

ZI

 

)

Z2/

ZI

,

2.

--

(

-

короткого замыкания:

1 ,

 

 

Z.

(2

. 56)

+ -)

Z3'

 

 

Симм етричн ые схемы замещения Т и n

(рис.

2,35).

Каждую из схем

можно рассматривать, как составленную их двух частей, называемых

схемами Г. Согласно соотношениям (2.

47) и (2.50)

уравнения симмет-

ричных схем примут вид:

для схемы Т

 

 

)

 

.

 

и. . = ( I

2

 

 

 

 

 

Z . ) .

 

ZI

'

12

;

 

t -- l!2 +Z1

( I +

 

 

 

Z2

,

4

 

.

 

 

 

Z2

 

 

 

(2. 57)

 

 

 

 

 

 

 

7 1

для схемы П

(2.58)

Матрицы (А) дЛЯ этих двух схем соответственно будут:

(2.59)

(2.60)

Для симметричных схем замещения , как для всякого симметрично­ го четырехполюсника, А = D ; при этом для обратимых четырехполюс­ ников между коэффициентами существует соотношение

А2 _ВС = 1 . Kal< Таким образом, симметри чные схемы замещения обратимые СИМ­

метричные четырехполюсники характеризуются двумя независимыми коэффициентаr. ми . Схема Рассмотрим уравнения и параметры п оловины симметрич­ ных схем Т и П (рис. 2 . 36) . Для этой половины можно сразу на писать:

0,5Z1

Z2

 

0,51,

Рис.

2.35

72

.

 

 

i,

 

 

 

 

 

1,

 

ОД,

-lt

 

5} -r,

-

 

-

-

 

 

 

а}о .. Z/

iz

 

-

ZZz

иг

оtу, , J

оriz

 

Zz Vz

 

 

v,

 

•у,

 

•и,

.Oz

 

Рис. 2.36

 

 

 

Рис. 2.37

 

 

 

Отсюда

СГ Вг

) =

 

.ь..

(

2 .6

 

)

 

2

1

(г Dr

2Z2

(, 1 4Z-2)

 

 

Неполные четырехполюсники. Иногда бывает полезно оциночные ветви и элементы сложной цепи рассматривать как отдельные четырех­ полюсники. Схемы таких четырехполюсников, называемых неполными, приведены на рис. 2.37. Например, д.!ш четырехполюсника (рис. 2.37, а) можно составить уравнения как для неполного четырехполюсника:

U1 = U? + Zl i2 ; i1 =i2 •

Отсюда

(2 . О2}

Непосредственно из схемы видно, что с ния i2

у21

::) =

1

С'Н

 

ZI

 

 

ZI

учетом изменения направле­

- -

 

ZI

1 2 . Ii:{}

1

 

ZJ

 

Сопротивления холостого хода бесконечно велики, поэтому говорят,

что матрицы (Z) дЛЯ схемы, приведенной на рис. 2.37, а, не существует.

Уравнения для схемы , приведенной на рис. 2.37, б. имеют вид:

и

1

.

.

=

1 .

+

/.

(2 .64)

= и2 ;

/1

 

- U2

2

 

 

 

 

 

Z2

 

 

 

 

Следовательно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

(2 . 65)

73

Все проводимости

короткого замыкания

равны нулю.

Матрицы

( У) не существует.

 

 

 

 

 

Четырехполюсник скрещивани я . При представлении сложных

схем соединениями четырехполюсников бывает полезно в качестве от­

люсника рассматривать скрещение соединительных

дельного четырехпо

. Для

 

 

 

 

проводов (рис. 2.37, в)

него

-

 

 

 

0.

= -v2; 1.= -/2 .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

О)

(2 . 66)

 

 

 

 

.

Четырехполюсник мостовой схем ы. В различного рода устройствах

телемеханики и связи

часто встречается схема симметричного моста

(рис. 2.38, а), используемая как передающий элемент с определенными свойствами.

Рассмотрим параметры этой схемы как параметры четырехполюсни­

ка. Легче всего для схемы моста определить сопротивления холостого

хода.

Входное сопротивление при холостом ходе

 

 

 

 

 

 

 

 

ZI I =0 ,5 (Zl +Z2) '

 

 

 

 

 

 

Поскольку схема симметрична,

Z22 = Zll. Для определения Z12 =

= Z21

В режиме холостого хода рассмотрим схему (рис. 2.38,

6). Най-

дем напряжение (;2

как разность напряжений на зажимах 3

и 4:

 

 

 

(j=Z2 · 0 ,5i2 -Z1 · О ,5i1 = 0 ,5 (Z2 -Z))

ij•

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2 . 67)

Переходн ый трансформатор как четырехполюсник. В технике силь­

ных токов трансформаторы применяют для преобразования

перемен­

ного тока напряжения одного значения в переменный ток напряжения

другого значения для достижения

 

 

01

при неизмен-

максимального

К.п.д.

а) I

', _

__ lz

 

1

Z,

)

,

Z2

н;

Z,

 

 

. tiz

 

 

 

z

z,

I

[

Zz

 

 

 

J

 

Z,

 

"

 

J

z

 

 

 

 

 

[ .-

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисz.

2.38

 

 

 

 

 

 

74

а) •

 

1 n = [ j z /u,

J

 

о)

1

ZИJ

J

6} 1

 

 

2r,

сп

 

 

 

 

 

-

 

 

....

 

 

 

 

 

 

 

. . . .......

--1,

 

iz

ZH

 

 

 

 

 

L,

 

 

Z8J(

 

fJ/I,

 

 

 

)Zxx

 

/11=Rr

 

 

 

II ,Rr

 

=

и,

Уlf!

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

If !

 

Z

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.39

 

 

 

 

 

 

ной частоте. В технике многоканальной связи и телемеханических ус­

тройствах для получения оптимальных условий передачи сигналов на

ота силовых трансформаторов обычно работают не на одной частоте, в спектре частот. Переходный трансформатор должен передавать ЭRер­

расстояние применяют переходные трансформаторы, которые в отличие

гию максимальной мощности от reHepaTopa сигналов к нагрузке, по­

этому он должен согласовывать сопротивления reHepaTopa и нагрузки

трансформацией . Согласование указанных сопротивлений поясняется

рис. 2.39,

а.

Как видно, приемник (нагрузка) с сопротивлением Z!{

j

2'

 

n =

подключен через трансформатор с коэффициентом

= - iJ2 /

будучи

трансформации

 

V Zи/Z", меняет свое сопротивление на Zr, чем

обеспечивается отбор энергии наибольшей мощностью от reHepaTopa С

внутренним сопротивлением Zr.

При расчете переходного трансформатора параметры ero обмоток - индуктивность, сопротивление и индуктивность рассеивания - выби­ рают так, чтобы трансформатор Mor работать в заданной полосе частот. Подбор параметров проводят на основе теории четырехполюсника.

Составим уравнения :гранеформатора как четырехполюсника, учи­ тывая направление тока /2:

 

U1 = ZlJ i1 -zj 2 i2 ;

(2.68)

Здесь

й2 =Z12 i1 --Z22 '"2 .

 

Z22 - комплекс со противлен и я вто р ичной обмотки ;

 

ZlI - комплекс сопротивлен и я пер в и ч н ой обмот к и ;

 

Z12 - комплекс взаимного СОПРОТИ ВJIен и я

обмоток

В уравнениях (2.68):

 

 

Zll = rJ +jooL, ;

 

 

Z22 = Г2 + jooL2;

(2.69)

Z12 = jooМ 12•

Взаимная индуктивность обмоток трансформатора

(2.70)

где (J - КОэффициент рассеяни я тр ансформатор а .

75

Решая уравнения (2.68) относительно ij} и i] , получим:

. U

\

=

Zll '

+

- U2

Z]2

 

1

11 = -

Z12

Zll

U' +

Z22 -Zi 2

Z12

 

Z22 '

'

- 12

Z12

 

'2; (2 . 7 1 )

(

Zll

)

 

Z12

 

Z12

Zl1

Z22

-

Z1

2

Z22

Z12

Zi.

Уравнения трансформатора как четырехполюсника, определяющие

его параметры, ПОЗВО.ляют построить его эквивалентную схему.

 

 

 

 

 

ры, используе­

Эквивалентная схема трансформатора. Трансформато

мые в устройствах преобразования сигналов, мостовых электрических

фильтрах, выходных каскадах усилителей, при соединении аппаратуры

и цепей проводных линий,

называют п е р е х о Д н ы м и . Они, как

правило,

кроме функций гальванического разъединения цепей, решают

задачу согласования сопротивлений.

 

по упрощенной схеме

Переходные трансформаторы

рассчитывают

замещения, эквивалентной

трансформатору по

входному сопротивле­

нию. Для построения такой схемы найдем

входное сопротивление транс-

форматор

а. Заменяя в выражени

ях (2.71)

(;2 на R н i2' делим первое вы­

 

.

 

 

ражение на второе и, сокращая [2, найдем:

 

ZJI (Z1 !/Z12) + (ZJI Z22 -Zi2 ) /Zl?

 

 

 

 

 

(ZJI!Z12)

-+ (Z 2/ZI.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Умножая числитель и знаменатель на 71l/Z22 = I1n2, получим:

 

-

 

 

 

l

 

2

 

Z

-

Z

i 2 ) /

Z

вх

Z

11

(

 

/

 

) Z,, + (Zll

2,

 

 

 

Z

-

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( l / n ) ZH +Z1\

 

 

ИЗ соотношения (2.72) хорошо видно,

что при ZJI = 00

(2 . 72)

Zll Z22 -Zi.

Z22

ом, входное

сопротивление в общем случае

Таким образ

 

 

 

 

.

 

ZBX =

2

) ZН + Z"З)

 

Zxx [ ( I /n

 

 

2

 

 

 

Zxx + (

1 j n ) ZJI

» Z"з, то

Так как практически в трансформаторе Zxx

менателю последнего выражения без ущерба для точности

дачи прибавить Z"з. Тогда

 

 

 

можно К зна­ решаемой за­

76

Последнее выражение представляет собой комплексное сопротивле­ ние цепи . состоящей из двух параллельных ветвей (рис. 2.39, 6) . Учтем, что

Если для упрощени я считать потери в первой и второй обмотках

одинаковыми и в эквивалентной схеме сосредоточить их только в пер­ вой обмотке, то получим:

ZНЗ ::::2,l + JooL.

1

jwL1

JwL2( 1 -(7)

= 2'1 + JooL1 < 7 .

 

 

-

jwL2

.

 

 

Заменив в схеме, приведенной на рис. 2.39, 6, ZH3 и Zxx их значениями,

получим схему (рис. 2.39. в) . Параметры этой схемы как четырехпо­

.ТlIосника можно определить, рассматривая ее как соединение трех не­ полных схем.

Идеальный трансформатор. Трансформатор без потерь и магнитного

рассеяния, обмотки которого имеют весьма большую индуктивность.

называют идеальным.

Уравнения идеального трансформатора можно получить из уравне­

ний (2.71), если учесть его свойства. данные в самом определении:

при отсутствии потерь

Z22 = joo!-2; Z22/ZI I = L2

/L1 = n2;

ZlI = jooL1;

при отсутствии магнитного рассеяния

 

Z12 = jo o VL] L2;

ZlJ /Z22 =VL1/L2 = l !n;

Z22/Z11 =n'

Orсюда Zf2 = ZllZ22' вследствие чего в уравнениях трансформато­

ра как четырехполюсника второе слагаемое второго уравнения обраща­ ется в нуль, в уравнении тока i1 при больших значениях L1 и L2 сла-

гаемыми -1 U. 2 можно пренебречь.

Z12

Таким образом, напряжения и токи на входе и выходе идеального

трансформатора связаны соотношениями:

где n - коэффи циент трансформации трансформатора.

Матрица параметров идеального трансформатора

(2 . 73)

Такой идеальный трансформатор и использован в схемах замеще­

Ния (см. рис. 2.28 и 2.29).

77

2.t5. СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ

И ПАРАМЕТРЫ НЕОБРАТИМЫХ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКОВ

Мы рассматривали обратимые четырехполюсники. Если четырехпо­ люсник характеризуется. например , сопротивлениями холостого хода

[СМ. уравнения (2.28)], то признаком обратимости является равенство сопротивления передачи Z12 = Z21' Обратимый четырехполюсник име­ ет, таким образом, три независимых параметра и схема замещения его

состоит из трех элементов.

В устройствах управления и связи наряду с электрическими линия­ ми, трансформаторами, фильтрами и другими элементами , образован­ ными пассивными электрическими цеПЯМI-I (свойства которых хорошо отображаются рассмотренными ранее схемами замещения обратимых четырехполюсников), широко применяют усилители различного рода .

К ним можно отнести электронные, магнитные и другие приборы, об­

ладающие свойством необратимости.

Для уяснения взаимодействия усилительных и других необратимых

элементов с элементами устройств, образованными пассивными элект­

рическими цепями, схемы необратимых элементов также представля­ ют в виде эквивалентных схем.

Схем ы замещения усилителей. В качестве схемы замещения усили ­

теля может быть использована любая из схем замещения необратимо­

го четырехполюсника (см. рис. 2.26-2.29) .

Рассмотрим схему, приведенную на рис. 2.40, а. Это схема Т, со­ держащая зависимый от i1 источник напряжения. Для нее уравнения

контурных токов:

 

 

. () 1 = (ZI + Z2).

i1 + Z2 i2 ;

.

(2 . 74)

 

уравнения

U2 = (Zz + Zэ)

11 +

(Z2 + ZЗ)

12 '

четырехполюсника

в

Эти

 

усилительного элемента

как

 

отличие от уравнений пассивного четырехполюсника содержат пара-

метр усилительной способности Z = И21i1.

 

если для него

Схема замещения Т для усилителя легко строится,

экспериментально или теоретически определены Э,Тfементы матрицы со­

противлений холостого хода:

 

((21

+- Z

 

 

\

 

(2 . 75)

 

 

 

 

 

(' ZI 1

Z1 2)

 

Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

, Z2 1

Z22

-

(Z2 + Z(I)

(Z2 + ZЗ) )'

 

!сравним с матрицей (2.54)],

 

 

 

 

 

20 = Z2, - Z '2 '

1;

 

Из равенства (2.75) следует:

 

 

 

 

 

а) ---

Z2 =ZI2;

ZI = Z22 - Z12;

2З=Z22

- ZI 2 ;

 

 

 

Zз1,

-

 

---

 

 

 

У,

1

1

ZI

ZJ

У;

о)

 

1,

У,

 

-

 

 

....

 

 

 

 

 

Z

2

 

 

 

'

 

2"CJ 2"

фу,и,

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

Рис. 2.40

 

В тех случаях, когда из-за режима, свойственного усилителю, или по другим соображениям удобнее применять проводимости короткого

замыкания, используют схему замещения П (рис . 2.40, б) , содержа-

щую зависимый от и1 источник тока.

Уравнения узловых напряжений в этом случае:

il = (У1 + У2 ) (;1 - У l (;2;

 

(2 . 76)

i2 =

- (Уl + УЭ) Ul + (Уl + Уа) U'l. '

 

Здесь четвертым элементом схемы является зависимый источник

тока, а уравнение дополняют

параметром.

характеризующим усили­

тельную способность Уз·

 

 

 

 

Матрица проводимостей короткого замыкания

 

Yll

Y12

У1 + У2)

- У1

 

(У21

У22 ) (

- ( У 1 + Уэ) (Y1 + Ya) ) ,

(2 . 77)

I сравним с матриuей (2. 56)1.___о

 

 

 

Установив измерениями или расчетом значения проводимостей ко­

роткого замыкания для элементов схемы замещения П,

найдем:

}Т1 ·C - У] 2 ; У2 с= УН + Y 1 2 ;

Уз О У22 - У J 2 ; УЭ С = У12У21 '

Представление усилителей эквивалентными схемами Т и П сП03зависиВО.1JЯ­­

мыми источниками достаточно хорошо отражает их свойства и ет обычными методами ТЛЭЦ оценивать взаимодействие необратимых

элементов с обратимыми, образующими совместНО с ними тракт переда­ чи сигналов.

Операционный усилитель и его схемы замещения. ОпеРaJ_ ИОННЫЙ

усилитель - это высококачественный усилитель напряжения универ­ сального назначения. Его входное сопротивление Zl\X -+ 0 0 , выходное ZBblX -+ О, коэффициент усиления бесконечно большой. ОпераЦI10Н­ ные усилител,", выпускают в интегральном микроминиатюрном исполне­

нии . они находят всевозрастающее применение в разнообразных уст­ ройствах автоматики, телемеханики и связи. Обычно он имеет два вхо­

да (рис. 2.41 , а): инвертирующий (отмечаемый знаком - ) и неинвер­

тирующий (отмечаемый знаком + ) . При использовании в схеме обоих входных зажимов операционного усилителя разностью потенциалов между ними обычно пренебрегают.

Схема замещения операционного усилителя с использованными дву­

мя входами приведена на рис.

2.41 ,

б,

а

с использованным одним ин­

вертирующим входом - на рис. 2.41 ,

в и одним неинвертирующим -

на рис. 2.41 , г.

 

 

 

 

Часто операционные усилители применяют для получения задан­ ного усиления по напряжению или току. Коэффициенты усиления фик­

сируют включением обратных связей, т. е. подачей части выходного на­ пряжения или тока на вход усилителя. Способы получения обратной связи далее будут рассмотрены подробно. Схема неинвертирующего

Усилителя с заданным устойчивым усилением по напряжению приведе­

на на рис. 2.42, а, его схема замещения - на рис. 2.42, б.

79

а)

В)

ид 0----1:::­

Для операционного

усилителя

ИБ

- ИА =

и6 O-- +

 

 

.

 

.

= (;2/k. .При k.

00 ве.

 

личинаИБ -

 

А О и,

 

таким

образом

 

и,

 

 

и,

 

. .

 

й2

U1 =UА =

R I + R2 R2 .

 

 

 

 

 

 

Отсюда

[;2/(;1 = (Rl

+

 

Uz·kU,

= t и,

+kU,t и.: = kll,.

 

 

R2)/R2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Практически

 

только

от

 

веЛIIЧИН

 

 

 

.

 

о +

 

 

+

 

 

 

 

R

 

o--t-iЯ .

.....

...,.

 

 

усилителя

 

-..........

 

 

усиление

 

 

 

с

 

 

обратной связью зависит

 

 

 

 

На

рис. 2.42, в при·

Uf

 

 

 

 

 

и

 

R2.

 

 

 

 

1

- - - --- -- -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.41

 

 

ведена

схема инверти,

 

 

 

 

 

 

рующего усилителя с ре·

гулируемым усилением, а

на рис.

2.42, г --

его схема

замещения.

В этом случае при k 00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но в то же время вследствие большого входного сопротивления опера­

ционного усилителя через резисторы

R1

и

R2

проходит один и тот же

ток

'1'

Orсюда

 

 

 

 

 

и

-

--

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2 . 78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

-

R2

 

 

 

 

 

 

R I

 

 

R2

 

U1

-

R I

'

 

 

n

 

 

НН2/•Uz.

oJo-±-

RIН2

 

 

 

6)

 

НI

 

 

[Ч сLiА-.

 

 

.liz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кг

 

 

 

 

Ни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) !L Н!

. 11

 

 

 

 

 

 

 

 

,I

1,_

Ro _lг

__

.

 

 

 

-- 1,

 

 

l!z

о) .

УА и

.

 

 

 

 

 

 

 

дн

 

 

 

 

Rtf

u,

Liлt

[Jjt

 

 

 

liz

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

Рис.

2.42