Методические указания
.pdf
Рис.7.2. Распределение погрешностей.
Всоответствии с рис.7.1 до измерения было принято, что величина
xимела равномерное распределение в интервале x1, x2 , а после
измерения — в интервале x |
p |
− |
, x |
p |
+ |
|
, где |
– предельное |
|
|
|
|
|
|
|
значение погрешности измерения.
Для эталонной ситуации количество информации, получаемое о величине x определяется как:
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
I(x) |
= H(x) −H |
и |
|
|
=− ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
log |
|
|
|
|
|
|
|
dx + |
|||||||
|
(x −x |
) |
(x |
|
−x ) |
|||||||||||||||||||||||
|
Э |
|
|
Э |
|
|
|
xр |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э |
x1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x p + |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
log |
|
|
dx |
=−log |
|
|
|
|
|
|
+log |
|
|
|
|
= |
|
|||||||
∫ |
2 |
2 |
|
(x |
|
−x |
) |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
x p − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=log(x2 −x1 )−log2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Примем, что в рамках информационной модели, реальная ситуация отличается от эталонной только произвольным видом функции
107
p |
x |
и |
|
p (x) — по-прежнему |
|
, в то время как распределение |
|||
2 |
|
xр |
1 |
|
остается равномерным.
Таким образом, для реальной ситуации с произвольным распределением функции количество информации определяется как:
I(x)= H(x) |
x |
и |
|
=log(x2 |
x |
и |
|
−H |
|
−x1 )−H |
. |
||||
Э |
|
|
xр |
|
|
|
xр |
|
|
|
|
|
|
|
|
Энтропийное значение погрешности |
Э — это предельное значение |
||||||
погрешности с эталонным (равномерным) распределением, которая эквивалентна реальной погрешности с точки зрения потерь информации.
Величину Э можно найти из условия равенства количества ин-
формации в реальной и эталонной ситуации: I(x)= I(x)Э;
log(x2 |
−x1 )−H xи |
x |
|
=log(x2 −x1 )−log2 Э; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|||
|
|
|
|
|
H xи |
|
=log2 Э; |
|||||
откуда: |
|
|
|
|
|
|
|
xр |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
H |
|
xр |
|||
|
|
|
|
Э |
2 |
e |
|
|
|
, |
||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где H |
— энтропия реальной погрешности. |
|||||||||||
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если реальная погрешность |
|
|
статистически не зависит от изме- |
|||||||||
ряемой величины x , то |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
x |
|
=− |
∫ p( |
)log p( )d , |
|||||
|
H |
и |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
р |
|
−∞ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где p( )– закон распределения погрешности.
Энтропийное значение погрешности Э позволяет сравнивать по-
грешности с различными законами распределения с точки зрения потерь информации.
Так,
108
для нормального распределения |
Э |
= |
π e |
2σ |
=2,066σ ; |
|
|
|
|
||
для равномерного распределения |
Э = |
3σ =1,73σ ; |
|||
для треугольного распределения |
Э |
= |
3e |
2σ |
=2,02σ . |
|
|
|
|
||
На практике удобно пользоваться так называемым энтропийным коэффициентом kЭ, который определяется отношением энтропийного
значения Э для данного закона распределения к его среднеквадратическому отклонению σ :
kЭ = σЭ .
Максимально возможное значение kЭ =2,066 имеет нормальное
распределение. Поэтому погрешность с нормальным распределением обладает максимальным дезинформационным эффектом.
7.4. Количественная оценка интервала снятия отсчета.
Воспользуемся энтропией в качестве меры неопределенности снятия
отсчета (рис.7.1) на участке шкалы [xi ,x j ]. При равномерной плот- |
|||
ности распределения вероятности, т.е. при p(x)= 1x |
j |
−x |
= 12 |
|
|
i |
|
неопределенность положения отсчета равна энтропии фактического распределения этого отсчета. Тогда, на основании выражения 7.4 с точностью до С можно записать:
x j |
1 |
1 |
|
|
H(x)=−x∫i |
|
log |
|
dx =log(x j −xi )=log2 |
x j −xi |
x j −xi |
|||
или используя натуральный логарифм:
откуда
= 12eH (x).
При нормальном законе распределения вероятности отсчета, в соответствии с п.3 табл.2
109
= |
1 |
lnσx 2π e |
=σx |
π e |
≈2,07σx. |
2 |
e |
2 |
|||
|
|
|
|
Интервал неопределенности 2 можно рассматривать как эквивалент выбору доверительного интервала при соответствующей доверительной вероятности. Применимость изложенного подхода к способу выражения неопределенности отсчета в измерительной технике относится к сфере законодательной метрологии.
Пример 7.3. Найти энтропию непрерывной системы X с равномерным законом распределения ее состояний в интервале [α, β], т.е.
|
1 |
при |
α <x<β ; |
f (x)= |
|
||
β −α |
|||
|
|
при |
x<α или x >β. |
0 |
|||
Решение.
H |
|
X |
) |
=−β |
1 |
|
log |
|
1 |
|
dx =log β −α ; |
|||||||
β −α |
β |
−α |
||||||||||||||||
|
|
( |
|
|
∫ |
|
|
|
( |
) |
||||||||
|
( |
|
|
) |
|
α |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
||
H |
X |
|
( |
|
−log |
x |
|
|
|
|
||||||||
|
|
=log |
β −α |
|
|
|
|
|
||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
β −α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H(X ) |
=log |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
X , |
|
|
|||
Пример 7.4. Найти энтропию системы |
|
состояния |
которой |
|||||||||||||||
распределены по нормальному закону: |
|
|
x2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f (x)= |
|
21πσ e− |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2σ2 . |
|
|
|||||||||
110
Реше- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ние. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
( |
|
|
) |
[ |
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
2σ2 |
|
|
|
|||||||
H |
|
X |
|
|
|
|
|
= M |
−log |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
= |
|
|
||||||||
|
|
|
= M −log f (x) |
σ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|||||||
= M |
log(σ 2π )+ |
2σ 2 |
loge |
|
=log |
σ |
2π |
+ |
|
|
|
|
|
|
loge. |
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как |
[ |
|
|
] |
|
[ |
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
M X 2 |
|
|
= D X |
|
=σ2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
то |
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
( |
|
|
|
) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
2π eσ ; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
=log σ |
+1loge =log |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
H(X )=log |
2π eσ −log |
|
|
|
|
2π eσ |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x =log |
|
x |
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 7.5. Определить выигрыш полезного сигнала в случае источника помех с гауссовским распределением по сравнению с рав-
номерным в интервале [α, β].
Решение.
В соответствии с п.3 табл.2 Приложения дифференциальная энтропия источника помех с гауссовским распределением:
|
h u |
=logσ |
Г |
2π e, |
где σ2 |
( )max |
|
|
|
– дисперсия, характеризующая мощность, выделяемую на |
||||
Г |
|
|
|
|
резисторе с сопротивлением в 1 Ом.
В соответствии с п.1 приложения 3 энтропия равномерного распределения:
h(u)=log(β −α)=log(σ 2 3).
Вычислим дисперсию σ2р равномерного распределения в интервале
[α, β]:
111
|
β |
|
|
α+ |
β 2 |
1 |
|
(β −α)2 |
|
|
σ2 |
= ∫ |
u− |
|
|
|
du= |
|
. |
||
2 |
β −α |
12 |
||||||||
р |
α |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из условия обеспечения равенства энтропий следует: |
|
|||||||||
|
logσГ 2π e =log(β −α); |
|
||||||||
|
σГ |
2π e = β −α. |
|
|
|
|||||
Возведя 7.6 в квадрат и подставив в 7.5, получим:
σ2р =π6eσГ2 =1,42σГ2 ,
т.е. выигрыш составит 42%.
(7.5)
(7.6)
112
8.Передача информации.
8.1.Исходные положения.
Передача информации — процесс перемещения сообщений от источника к потребителю того или иного физического носителя. Сообщения, отображающие как измерительную, так и вычислительную информацию, а в случае их обобщения — измерительновычислительную информацию, могут передаваться в ИВС как в аналоговой, так и в цифровой форме с использованием различных физических носителей.
Вдальнейшем при определении информационных процессов, будем иметь в виду общий случай, относящийся к измерительновычислительной информации.
ВИВС передача информации может осуществляться как в аналого-
вой S , так и в цифровой N форме. Простейшим каналом передачи информации является обычная проводная линия. В общем случае каналами передачи информации могут быть узлы и блоки ИВК.
Общими требованиями при передаче информации в АВУ, ЦВУ и КВУ является обеспечение заданных значений точности, скорости и верности передачи.
Отличительной особенностью передачи аналоговых электрических сигналов в АВУ, представляемых в виде напряжения постоянного тока или огибающей амплитуды напряжения переменного тока, является стремление максимально возможно сохранить точность передачи сигналов, ограниченную погрешностью порядка 0,1 – 0,01%, создаваемой датчиками – измерителями. Наложение различного рода помех на полезные сигналы снижает точность и верность их передачи.
Ограничение аналоговых сигналов не только по точности, но и быстродействию позволяет рассматривать их как квантованные по уровню и по времени.
При передаче цифровой информации основной проблемой является обеспечение требуемой верности и скорости ее передачи, поскольку точность передачи обеспечивается числом разрядов, выбранных для представления чисел.
При передаче информации в ГВУ возникает проблема правильного согласования аналоговых и дискретных каналов в связи с ограничением точности аналоговых сигналов и отсутствием этого ограничения для дискретных сигналов. В этом случае необходимо обеспечить выбор числа разрядов, используемых для представления дискретных сигналов таким образом, чтобы существенно не увеличить погреш-
113
ность аналоговых сигналов. Излишнее завышение точности дискретных сигналов приведет лишь к необоснованному усложнению оборудования.
Процесс передачи информации неразрывно связан с преобразованием, хранением, распределением, переработкой, выделением и использованием информации. В этом проявляется обобщающий характер процесса передачи информации по отношению ко всем другим информационным процессам.
8.2. Обобщенные входные и выходные характеристики канала передачи информации.
Основными характеристиками канала передачи информации являются:
а) Форма представления информации на входе и на выходе канала;
•математическая форма представления информации Θk и физическая форма представления сигналов ψ k , которые в общем случае на входе и выходе канала могут не соответствовать друг другу, т.е.:
Θk(вх) |
|
|
|
Θk(вых); |
|
||||||
~ |
|
||||||||||
ψ k(вх) |
|
ψ k(вых) |
|
||||||||
~ |
|
||||||||||
или в совмещенном представлении: |
|
|
|
|
|
||||||
Θ,ψ |
)k(вх) |
|
|
Θ,ψ |
, |
||||||
~ |
|
||||||||||
( |
|
( |
|
|
)k(вых) |
||||||
где знак означает соответствие, а |
|
|
— несоответствие форм |
||||||||
~ |
|||||||||||
представления информации.
б) Физические характеристики канала, представленные в виде таких обобщенных входных и выходных параметров, как:
•время действия канала Tk(вх),Tk(вых);
•полоса пропускания канала Fk(вх), Fk(вых);
•динамическая составляющая канала Dk(вх), Dk(вых);
•эффективность использования канала по физическим пара-
метрам ϕ (V )k(вх),ϕ (V )k(вых).
Рассмотренные характеристики на входе и выходе канала также могут не соответствовать друг другу, т.е.
114
(T,F,D)k(вх)~ (T,F,D)k(вых);
ϕ (V )k(вх)~ϕ (V )k(вых).
в) Информационные характеристики:
•пропускная способность канала C(S)k , которая на входе и выходе может иметь различное значение из-за помех или наличия внутренней памяти, т.е.
C(S)k(вых) ≠C(S)k(вх);
•энтропия сигналов на входе и выходе канала Hr (S)k , которая может быть различной в зависимости от воздействия
помех, а также от алгоритма, выполняемого при передаче информации, т.е. в общем случае:
Hr (S)k(вх) ≠ Hr (S)k(вых);
• информационная избыточность на входе и выходе канала:
ϕ r(S)k(вх) ≠ϕ r(S)k(вых).
Условия согласования канала с источником и приемником информации могут быть выражены следующим образом:
• по математической форме представления информации ΘИ ~ Θk(вх); Θk(вых) ~ ΘП, что означает необходи-
мость соблюдения соответствия систем счисления, используемых для представления информации на выходе источника ΘИ и на входе канала Θk(вх), а также на выходе ка-
нала Θk(вых)и на входе приемника ΘП ;
•по физической форме представления информации, т.е. по физическим носителям, используемым для образования
сигналов: ψ И~ψ k(вх); ψ k(вых)~ψ П или в совмещен-
ном |
|
|
|
|
представлении: |
|||
Θ,ψ |
)И |
~ Θ,ψ |
; |
Θ,ψ |
~ Θ,ψ |
) |
П |
; |
( |
( |
)k(вх) |
( |
)k(вых) ( |
|
|||
• по обобщенным физическим параметрам: |
|
|
|
|||||
|
|
VИ ≤ V k(вх); |
V k(вых)≤VП, |
|
|
|
||
что справедливо при выполнении условий согласования по каждому из обобщенных параметров в отдельности, при этом: VИ =TИ FИ DИ – объем сигнала на выходе источника ин-
формации или выходная емкость источника;
115
V k(вх)=(T F D)k(вх) — емкость канала со стороны входа; V k(вых)=(T F D)k(вых) – объем сигнала на выходе канала
или выходная емкость канала; V |
П |
( |
|
|
)П |
– емкость |
||||||
|
= T F D |
|
||||||||||
приемника информации. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
• |
по параметрам |
эффективности использования |
источника, |
|||||||||
|
канала |
|
|
и |
приемника |
|
|
информации: |
||||
|
ϕ V |
)И |
=ϕ V |
|
; ϕ V |
|
=ϕ V |
)П |
; |
|
|
|
|
( |
( )k(вх) |
|
( )k(вых) |
( |
|
|
|
||||
• |
по |
)И |
|
пропускной |
|
|
)П |
|
способности: |
|||
|
C S |
≤C S ; |
|
C S |
|
≤C S |
; |
|
|
|||
|
( |
( )k(вх) |
|
( )k(вых) |
( |
|
|
|
||||
• |
по |
|
информационной |
|
|
|
избыточности: |
|||||
ϕr(S)И =ϕ r(S)k(вх); ϕ r(S)k(вых) =ϕ r(S)П.
Вслучае одноканальной передачи информации при допущении, что помехи отсутствуют, сигналы на выходе канала будут полностью соответствовать сигналам на входе. При этом неопределенность
входных сигналов H(x)после их приема будет полностью снята, а количество информации, полученное на приемном конце I(y,x) будет равно величине H(x), т.е.
I(y,x)′ = H (x).
При наличии помех степень неопределенности на приемном конце не будет полностью снята, так как необходимое для этого количество информации будет ограничено помехами, вследствие чего будет иметь место соотношение:
I(y,x)″ = H(x)−H (x y),
где величина H (x y характеризует интенсивность действия по-
мех. Таким образом, в рассматриваемом случае энтропия H (x)характеризует меру неопределенности информации до приема, а количество информации I(y,x)— меру снятия неопределенности после приема информации.
116
