Заключение

В данной курсовой работе было проведено исследование математической модели двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

В первую очередь была получена непрерывная функция, аппроксимирующая обратную кривую намагничивания на основе метода наименьших квадратов.

Были построены переходные процессы динамической системы с учетом изменения входного воздействия.

С использованием полученного в первом этапе полинома пятой степени, были исследованы статические режимы динамической системы при помощи метода Ньютона.

Сравнение переходных процессов в нелинейной и линеаризованной системах подтвердило корректность линеаризации при малых отклонениях.

Частотные характеристики показали, что коэффициенты передачи линеаризованной системы и рассчитанные через передаточную функцию сходятся с точностью до сотых. Система является устойчивой, а переходные процессы носят колебательный характер.

список использованных источников

1. Мирошников А.Н., С.Н. Румянцева. Моделирование систем управления технических средств транспорта. – СПб: Элмор,1999 г. -224 с.

37