Лабораторные / lab2_msu
.pdfМИНОБРНАУКИ РОССИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА) Кафедра САУ
ОТЧЕТ по лабораторной работе №2
по дисциплине «МСУ» ТЕМА: Исследование переходных процессов динамической системы
БРИГАДА № 5
|
|
|
Маратов М. |
Студенты гр. 6408 |
|
Нуртазин И. |
|
|
|
|
Боголюбов Д.С. |
|
|
|
|
Преподаватель |
|
Шпекторов А.Г. |
|
|
|||
|
|
|
|
Санкт-Петербург
2020
Цель работы: исследовать характер переходных процессов, используя численное интегрирование СНДУ объекта; построить модель динамической системы в среде
SIMULINK.
Задачи:
Преобразовать исходные уравнения к нормированному виду;
Построить по полученным уравнениям схему в среде SIMULINK и получить переходные процессы;
Изменить входной параметр Uc на ±20% и привести изменившиеся переходные процессы;
Построить фазовые траектории.
Исходные уравнения:
Преобразованные уравнения:
Численные значения параметров объекта:
2
Рис.1. Схема в среде SIMULINK
Динамика (номинальный режим):
Рис.2. Поток
3
Рис.3. Ток
Рис.4. Угловая скорость
4
Изменение входного параметра Uc на ±20%:
Рис.5. Схема в среде SIMULINK
Рис.6. Ток двигателя при изменении входного параметра на +20%
5
Рис.7. Угловая скорость при изменении входного параметра на +20%
Рис.8. Ток двигателя при изменении входного параметра на -20%
6
Рис.9. Угловая скорость при изменении входного параметра на -20%
Фазовые траектории:
Рис.10. Зависимость скорости от потока
7
Рис.11. Зависимость тока от скорости
Вывод:
В ходе выполнения лабораторной работы были выведены формулы для построения модели в среде SIMULINK, построена модель, с которой были сняты графики потока, тока двигателя и угловой скорости, а также построены фазовые траектории зависимости скорости от потока и тока от скорости. При изменении входящего воздействия на ±20% на графиках тока и угловой скорости появились заметные скачки, график потока не меняется, так как не зависит от входного напряжения.
8