Лабораторные / lab2_msu

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра САУ

отчет

по лабораторной работе №2

по дисциплине «МСУ»

Тема: Исследование переходных процессов динамической системы

Бригада № 5

Маратов М.

Студенты гр. 6408		Нуртазин И.
		Боголюбов Д.С.
Преподаватель		Шпекторов А.Г.

Санкт-Петербург

2020

Цель работы: исследовать характер переходных процессов, используя численное интегрирование СНДУ объекта; построить модель динамической системы в среде SIMULINK.

Задачи:

• Преобразовать исходные уравнения к нормированному виду;

• Построить по полученным уравнениям схему в среде SIMULINK и получить переходные процессы;

• Изменить входной параметр Uc на ±20% и привести изменившиеся переходные процессы;

• Построить фазовые траектории.

Исходные уравнения:

Преобразованные уравнения:

Численные значения параметров объекта:

Рис.1. Схема в среде SIMULINK

Динамика (номинальный режим):

Рис.2. Поток

Рис.3. Ток

Рис.4. Угловая скорость

Изменение входного параметра Uc на ±20%:

Рис.5. Схема в среде SIMULINK

Рис.6. Ток двигателя при изменении входного параметра на +20%

Рис.7. Угловая скорость при изменении входного параметра на +20%

Рис.8. Ток двигателя при изменении входного параметра на -20%

Рис.9. Угловая скорость при изменении входного параметра на -20%

Фазовые траектории:

Рис.10. Зависимость скорости от потока

Рис.11. Зависимость тока от скорости

Вывод:

В ходе выполнения лабораторной работы были выведены формулы для построения модели в среде SIMULINK, построена модель, с которой были сняты графики потока, тока двигателя и угловой скорости, а также построены фазовые траектории зависимости скорости от потока и тока от скорости. При изменении входящего воздействия на ±20% на графиках тока и угловой скорости появились заметные скачки, график потока не меняется, так как не зависит от входного напряжения.