МИНОБРНАУКИ РОССИИ Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) Кафедра РАПС
отчет
по лабораторной работе №1
по дисциплине «Электрический привод»
Тема: ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Студент гр. 6408 |
|
|
Нуртазин И. |
Преподаватель |
|
|
Козлова Л.П. Королёв В.В. |
Санкт-Петербург
2019
Цель работы: практическое изучение способа регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока независимого возбуждения от сети и управляемого преобразователя; получение электромеханических и механических характеристик в различных режимах работы.
Паспортные данные двигателя.
Номинальные данные ПБСТ-22 |
|||
n, об/мин |
Uн, В |
Iн, А |
Р, кВт |
1500/3750 |
220 |
3,4 |
0,6 |
Обработка результатов эксперимента.
Используемые расчетные формулы:
1)Естественная характеристика электропривода при питании от сети.
Двигательный режим работы. R = 0.
Табл.1
I1, A |
I2, A |
I3, A |
Uя, В |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,4 |
185 |
141,3 |
1,29 |
1350 |
2,5 |
1,4 |
0,4 |
185 |
136,07 |
3,22 |
1300 |
3,4 |
2 |
0,4 |
185 |
131,88 |
4,39 |
1260 |
5,2 |
3 |
0,4 |
185 |
128,74 |
6,71 |
1230 |
8 |
4,6 |
0,4 |
180 |
120,37 |
10,32 |
1150 |
11 |
6 |
0,4 |
175 |
115,13 |
14,19 |
1100 |
Генераторный режим работы. R = 0.
Табл. 2
I1, A |
I2, A |
I3, A |
Uя, В |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,4 |
185 |
142,35 |
1,29 |
1360 |
0 |
0 |
0,4 |
188 |
141,3 |
0 |
1350 |
-1 |
-0,6 |
0,42 |
200 |
167,47 |
-1,29 |
1600 |
-2,5 |
-1,4 |
0,44 |
230 |
209,33 |
-3,22 |
2000 |
2) Искусственная характеристика электропривода при питании от сети.
Двигательный режим работы. R = 6 Ом.
Табл. 3
I1, A |
I2, A |
I3, A |
Uя, В |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,4 |
186 |
141,3 |
1,29 |
1350 |
3,5 |
1,8 |
0,4 |
175 |
125,6 |
4,51 |
1200 |
5 |
2,6 |
0,4 |
168 |
117,23 |
6,45 |
1120 |
6,2 |
3,2 |
0,4 |
160 |
109,9 |
7,99 |
1050 |
8,2 |
4,4 |
0,38 |
155 |
99,43 |
10,58 |
950 |
10,5 |
5,8 |
0,38 |
145 |
88,97 |
13,545 |
850 |
Генераторный режим работы. R = 6 Ом.
Табл. 4
I1, A |
I2, A |
I3, A |
Uя, В |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,4 |
185 |
141,3 |
1,29 |
1350 |
0 |
0 |
0,4 |
188 |
151,77 |
0 |
1450 |
-1 |
-0,6 |
0,42 |
205 |
172,7 |
-1,29 |
1650 |
-2,5 |
-1,4 |
0,48 |
235 |
209,33 |
-3,225 |
2000 |
Двигательный режим работы. R = 18 Ом.
Табл. 5
I1, A |
I2, A |
I3, A |
Uя, В |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,4 |
180 |
136,07 |
1,29 |
1300 |
2,5 |
1,4 |
0,4 |
168 |
125,6 |
3,225 |
1200 |
4,8 |
2,4 |
0,4 |
155 |
109,9 |
6,192 |
1050 |
5,5 |
3,2 |
0,39 |
143 |
94,2 |
7,095 |
900 |
7,8 |
4,2 |
0,38 |
130 |
79,55 |
10,062 |
760 |
10,5 |
5,6 |
0,38 |
111 |
62,8 |
13,545 |
600 |
Генераторный режим работы. R = 18 Ом.
Табл. 6
I1, A |
I2, A |
I3, A |
Uя, В |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
1 |
0,6 |
0,4 |
180 |
136,7 |
1,29 |
1300 |
0 |
0 |
0,4 |
190 |
146,53 |
0 |
1400 |
-1,8 |
-1 |
0,45 |
228 |
198,87 |
-2,322 |
1900 |
-2,5 |
-1,6 |
0,5 |
255 |
235,5 |
-3,225 |
2250 |
Рис.1.
3)Двигательный режим работы при пониженном токе возбуждения иR = 0 Ом.
Табл. 7
I1, A |
I2, A |
I3, A |
Uя, В |
ω, рад/с |
М, Н∙м |
n, об/мин |
w |
0,6 |
0,3 |
188 |
167,47 |
1,419 |
1600 |
2 |
1,2 |
0,3 |
188 |
162,23 |
2,58 |
1550 |
4 |
2 |
0,3 |
185 |
157 |
5,16 |
1500 |
6,2 |
3,4 |
0,3 |
180 |
151,77 |
7,998 |
1450 |
7,5 |
4 |
0,29 |
180 |
146,53 |
9,675 |
1400 |
10,5 |
5,6 |
0,29 |
180 |
141,3 |
13,545 |
1350 |