Лабораторные работы / 1_Laba
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра САУ
отчет
по лабораторной работе № 4
по дисциплине «Нелинейные Системы Управления»
Тема: Исследование систем с переменной структурой
ВАРИАНТ № 6
Студенты гр. 6408
|
|
Попов
|
Преподаватель
|
|
Королев В. В. Козлова Л. П. |
Санкт-Петербург
2019
Цель работы: практическое изучение способов регулирования скорости и торможения электропривода;
Значения:
1)Естественная характеристика, и изменение сопротивлений Табл 1
r=0, Ом |
|
|
r=2,7 Ом |
|
|
r=9 Ом |
|
|
i, А |
n, об/мин |
w, рад/сек |
i, А |
n, об/мин |
w, рад/сек |
i, А |
n, об/мин |
w, рад/сек |
3,00 |
475,00 |
49,72 |
3,10 |
450,00 |
47,10 |
3,20 |
400,00 |
41,87 |
4,00 |
425,00 |
44,48 |
4,00 |
400,00 |
41,87 |
4,00 |
350,00 |
36,63 |
4,50 |
400,00 |
41,87 |
4,80 |
350,00 |
36,63 |
5,20 |
300,00 |
31,40 |
5,50 |
350,00 |
36,63 |
5,50 |
300,00 |
31,40 |
5,80 |
250,00 |
26,17 |
7,50 |
350,00 |
36,63 |
7,60 |
250,00 |
26,17 |
7,10 |
200,00 |
20,93 |
2)Шунтирование обмотки и якоря Табл 2
r=2,7 |
|
|
|
r=9,Ом |
|
|
i, А |
n, об/мин |
w, рад/сек |
|
i, А |
n, об/мин |
w, рад/сек |
2,50 |
475,00 |
49,72 |
|
2,40 |
400,00 |
41,87 |
3,10 |
425,00 |
44,48 |
|
2,50 |
350,00 |
36,63 |
4,40 |
325,00 |
34,02 |
|
3,50 |
300,00 |
31,40 |
6,10 |
250,00 |
26,17 |
|
4,20 |
250,00 |
26,17 |
7,50 |
225,00 |
23,55 |
|
5,20 |
200,00 |
20,93 |
3) Шунтирование якоря Табл 3
r=2.7,Ом |
|
|
|
r=9,Ом |
|
|
i, А |
n, об/мин |
w, рад/сек |
|
i, А |
n, об/мин |
w, рад/сек |
1,40 |
350,00 |
36,63 |
|
1,50 |
250,00 |
26,17 |
3,50 |
300,00 |
31,40 |
|
0,90 |
200,00 |
20,93 |
4,30 |
275,00 |
28,78 |
|
4,50 |
175,00 |
18,32 |
5,50 |
250,00 |
26,17 |
|
5,50 |
150,00 |
15,70 |
7,00 |
200,00 |
20,93 |
|
6,40 |
125,00 |
13,08 |
2,30 |
350,00 |
36,63 |
|
2,20 |
250,00 |
26,17 |
0,00 |
400,00 |
41,87 |
|
-5,50 |
350,00 |
36,63 |
-0,30 |
500,00 |
52,33 |
|
-5,00 |
400,00 |
41,87 |
-7,40 |
450,00 |
47,10 |
|
-7,30 |
500,00 |
52,33 |
4)Ослабленный поток Табл 4
r=0, Ом |
|
|
i, А |
n, об/мин |
w, рад/сек |
3,50 |
550,00 |
57,57 |
5,00 |
500,00 |
52,33 |
6,00 |
450,00 |
47,10 |
7,30 |
400,00 |
41,87 |
10,00 |
350,00 |
36,63 |
12,40 |
300,00 |
31,40 |
1 опыт |
r=0, Ом |
r=2,7 Ом |
r=9 Ом |
|
2 опыт |
r=2,7 Ом |
r=9 Ом |
|
|
М,Н*м |
3,099 |
3,2023 |
3,3056 |
|
М,Н*м |
2,5825 |
2,4792 |
|
|
М,Н*м |
4,132 |
4,132 |
4,132 |
|
М,Н*м |
3,2023 |
2,5825 |
|
|
М,Н*м |
4,6485 |
4,9584 |
5,3716 |
|
М,Н*м |
4,5452 |
3,6155 |
|
|
М,Н*м |
5,6815 |
5,6815 |
5,9914 |
|
М,Н*м |
6,3013 |
4,3386 |
|
|
М,Н*м |
7,7475 |
7,8508 |
7,3343 |
|
М,Н*м |
7,7475 |
5,3716 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 опыт |
r=2,7 Ом |
|
r=9 Ом |
|
4 опыт |
r=0, Ом |
|
|
|
М,Н*м |
1,4462 |
М,Н*м |
1,5495 |
|
М,Н*м |
3,62 |
|
|
|
М,Н*м |
3,6155 |
М,Н*м |
0,9297 |
|
М,Н*м |
5,17 |
|
|
|
М,Н*м |
4,4419 |
М,Н*м |
4,6485 |
|
М,Н*м |
6,20 |
|
|
|
М,Н*м |
5,6815 |
М,Н*м |
5,6815 |
|
М,Н*м |
7,54 |
|
|
|
М,Н*м |
7,231 |
М,Н*м |
6,6112 |
|
М,Н*м |
10,33 |
|
|
|
М,Н*м |
2,3759 |
М,Н*м |
2,2726 |
|
М,Н*м |
12,81 |
|
|
|
М,Н*м |
0 |
М,Н*м |
-5,6815 |
|
|
|
|
|
|
М,Н*м |
-0,3099 |
М,Н*м |
-5,165 |
|
|
|
|
|
|
М,Н*м |
-7,6442 |
М,Н*м |
-7,5409 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Табл 5 Расчет момента
Рис.2. Механическая характеристика
2. Построение электромеханических характеристик для всех режимов работы привода
Рис.1. Электромеханические характеристики
3. Рассчет одной из электромеханических характеристик при введении в якорную цепь двигателя добавочного сопротивления Rдоб
При
=9
Ом
352,14
об/мин
Табл 6
|
|
352,14 |
400 |
306,56 |
350 |
282,78 |
300 |
233,13 |
250 |
155,9 |
200 |
Выводы: Из графика электромеханических характеристик (рис.1) видно, что естественные и реостатные характеристики отличаются по форме от независимого возбуждения и невозможен переход в рекуперацию из-за возрастания оборотов при малых моментах. Следовательно, двигатели ПС используют там, где всегда есть достаточно большой момент на валу. Например, транспорт и эскалаторы