Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
22
Добавлен:
16.05.2021
Размер:
259.72 Кб
Скачать

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет

«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

Кафедра САУ

отчет

по лабораторной работе №1

по дисциплине «Нелинейные системы управления»

Тема: Исследование статических характеристик типовых нелинейностей

Вариант №1

Студенты гр. 6408

Нуртазин И.

Боголюбов Д.С.

Преподаватель

Доброскок Н.А.

Санкт-Петербург

2019

Цель работы: исследование статических характеристик нелинейных звеньев; построение результирующих характеристик типовых соединений звеньев.

  1. Построение каждой из нелинейностей по данным таблицы

Насыщение

Рис.1

Рис.2

Зона нечувствительности

Рис.3

Рис.4

Зона нечувствительности с насыщением

Рис.5

Рис.6

Двухпозиционное реле

Рис.7

Рис.8

Трёхпоцизионное реле

Рис.9

Рис.10

Гистерезис

Рис.11

Рис.12

  1. Результирующая характеристика последовательного соединения звеньев

Рис.13

Рис.14

  1. При изменении звеньев (насыщение <-> трехпозиционное реле)

Рис.15

Рис.16

Вывод: Проделав данную лабораторную работу, мы наглядно рассмотрели свойство коммутативности в нелинейных системах. Судя из рисунков 14 и 16 можно сказать, что свойство коммутативности не работает.

Соседние файлы в папке Лабораторные