Лабораторные / laba_1
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра САУ
отчет
по лабораторной работе №1
по дисциплине «Нелинейные системы управления»
Тема: Исследование статических характеристик типовых нелинейностей
Вариант №1
Студенты гр. 6408 |
|
Нуртазин И. Боголюбов Д.С. |
Преподаватель |
|
Доброскок Н.А. |
Санкт-Петербург
2019
Цель работы: исследование статических характеристик нелинейных звеньев; построение результирующих характеристик типовых соединений звеньев.
Построение каждой из нелинейностей по данным таблицы
Насыщение
Рис.1
Рис.2
Зона нечувствительности
Рис.3
Рис.4
Зона нечувствительности с насыщением
Рис.5
Рис.6
Двухпозиционное реле
Рис.7
Рис.8
Трёхпоцизионное реле
Рис.9
Рис.10
Гистерезис
Рис.11
Рис.12
Результирующая характеристика последовательного соединения звеньев
Рис.13
Рис.14
При изменении звеньев (насыщение <-> трехпозиционное реле)
Рис.15
Рис.16
Вывод: Проделав данную лабораторную работу, мы наглядно рассмотрели свойство коммутативности в нелинейных системах. Судя из рисунков 14 и 16 можно сказать, что свойство коммутативности не работает.