
- •1.1. Введение, теоретические сведения
- •1.2. Экспериментальная установка
- •1.3. Лабораторный эксперимент
- •1.4. Контрольные вопросы
- •1.5. Содержание отчета
- •2. ИССЛЕДОВАНИЕ СПИРАЛЬНОЙ АНТЕННЫ
- •2.1. Введение. Теоретические сведения
- •2.2. Экспериментальная установка
- •2.3. Проведение измерений
- •2.4. Контрольные вопросы
- •2.5. Содержание отчета
- •3. ИЗМЕРЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ РУПОРНОЙ АНТЕННЫ
- •3.1. Теоретические сведения
- •3.2. Методика измерения коэффициента усиления антенны
- •3.3. Лабораторный макет
- •3.4. Проведение измерений
- •3.5. Обработка результатов измерений
- •3.6. Контрольные вопросы
- •3.7. Содержание отчёта
- •4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗЕРКАЛЬНОЙ АНТЕННЫ
- •4.1. Введение. Принцип действия зеркальной антенны
- •4.2. Теоретические сведения
- •4.2. Экспериментальная установка
- •4.3. Эксперимент
- •4.4. Обработка результатов эксперимента.
- •4.5. Контрольные вопросы
- •4.6. Содержание отчета
- •5. ВЛИЯНИЕ ПРОВОДЯЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ НА ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ АНТЕНН
- •5.1. Идея метода зеркальных изображений
- •5.2. Применение метода зеркальных изображений к антеннам, размещенным над проводящей плоскостью
- •5.3. Обобщение на антенны с произвольно поляризованным излучением
- •5.4. Интерференция полей антенны и ее зеркального изображения
- •5.5. Частные случаи
- •5.6. Интерференционные множители
- •5.7. Экспериментальная установка
- •5.8. Проведение измерений
- •5.9. Обработка результатов и теоретические расчеты
- •5.10. Контрольные вопросы
- •5.11. Содержание отчета
- •6. ИССЛЕДОВАНИЕ МНОГОЭЛЕМЕНТНОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ «ВОЛНОВОЙ КАНАЛ»
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Математическое описание вибраторных антенных решеток
- •6.2.1. Система связанных интегральных уравнений для многоэлементной антенной решетки ВК
- •6.2.2. Решение системы связанных ИУ
- •6.2.3. Метод наведенных ЭДС
- •6.3. Описание лабораторного макета
- •6.4. Задание и указания к выполнению работы
- •6.4.1. Измерение КСВ ВК1 и ВК2 в полосе частот 2…3 ГГц
- •6.4.2. Экспериментальное исследование ДН ВК1 в Е- и в Н-плоскостях на заданных дискретных частотах из интервала 2.35…2.45 ГГц
- •6.4.3. Расчет основных характеристик ВК на основе электродинамического моделирования в специализированных пакетах
- •6.5. Требования к содержанию отчета
- •6.6. Контрольные вопросы
- •7. ИССЛЕДОВАНИЕ МИКРОПОЛОСКОВОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Математическое описание МПА
- •7.3. Лабораторный макет
- •7.4. Программа работ
- •7.4.1. Измерение КСВ МПАР в полосе частот 3.0…4.0 ГГц
- •7.4.2. Экспериментальное исследование ДН МПАР
- •7.4.3. Расчет ДН МПАР на основе приближенной модели
- •7.4.4. Измерение отношения «вперед/назад»
- •7.4.5. Измерение ДН по кросс поляризации (выполняется по указанию преподавателя)
- •7.4.6. Расчет характеристик МПАР на основе моделирования в специализированном пакете
- •7.5. Требования к содержанию отчета
- •7.6. Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Оглавление
Вклад каждого вибратора в полное поле излучения ВК определяется амплитудой тока, наведенного на элементе. На рис. 6.3 приводится распределение амплитуды тока по излучателям для 15-элементной антенны. Видно, что наиболее сильно возбуждаются два первых директора и активный вибратор.
В результате синфазного сложения полей в осевом направлении антенна имеет довольно узкий лепесток ДН. На рис. 6.4 приводится диаграмма направленности 15-элементной ВК, на рис. 6.5 ее сечения в Е- и Н- плоскостях.
6.2. Математическое описание вибраторных антенных решеток
Для проектирования антенных решеток и оптимизации их характеристик необходимо наличие точной и высокоэффективной в вычислительном отношении математической модели, поскольку многоэлементные ВК имеют большое число степеней свободы (длины вибраторов, расстояние между ними). Математическое описание можно свести к системе связанных интегральных уравнений относительно неизвестных функцийраспределения тока в каждом элементе.
6.2.1. Система связанных интегральных уравнений для многоэлементной антенной решетки ВК
Математическая модель ВК сводится к системе связанных интегральных уравнений, порядок которой совпадает с количеством элемента. Например, для пятиэлементной антенны, представленной на рис. 6.6. искомыми являются пять функций распределения токов в рефлекторе, активном элементе и трех директорах.
Основываясь на тех же допущениях, что и при выводе уравнения Поклингтона одиночного вибратора (т. е. наличие сильного скин-эффекта, приближение тонкого провода) [1], можно сформулировать систему уравнений относительно неизвестных токов на каждом элементе ВК:
65

z
Рис. 6.6
|
|
1(z) = |
L1 |
|
LN |
IN (z′)K1N (z, z′)dz′; |
|
Eстz |
∫ |
I1(z′)K11(z, z′)dz′+... + |
∫ |
||||
|
|
−L1 |
|
−LN |
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
2(z) = |
L1 |
|
I1(z′)K12(z, z′)dz′+... + |
LN |
IN (z′)K2N (z, z′)dz′; |
Eстz |
∫ |
|
∫ |
||||
|
|
|
−L1 |
−LN |
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 |
|
LN |
||
|
z |
|
|
||||
N (z) = ∫ |
|
I1(z′)K1N (z, z′)dz′+... + |
∫ IN (z′)KNN (z, z′)dz |
||||
Eст |
|
||||||
|
|
|
−L1 |
|
−LN |
||
|
|
|
|
|
|
|
(6.1) |
где Eстz n (z) – стороннее электрическое поле (продольная компонента), создаваемое внешним источ-
xниками поля, Im (z) – ток, протекающий по оси m- го элемента. Ядра системы (6.1) определяются на основе соотношений:
′ |
1 |
d 2... |
|
2 |
e−ikRij |
|
||
Kij (z, z ) = − |
|
|
dz2 |
+k |
|
... |
. |
(6.2) |
|
|
|||||||
|
4πiωε |
|
|
|
R ji |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь – Rii |
= (z |
|
′ 2 |
+a |
2 |
|
– расстояние между точкой интегрирования на |
|||
|
− z ) |
|
|
|||||||
оси |
и точкой |
|
наблюдения |
на поверхности i-го вибратора, Rij = R ji = |
||||||
= |
′ 2 |
+dij |
2 |
|
– расстояние между точкой интегрирования на оси i-го |
|||||
(z − z ) |
|
|
вибратора и точкой наблюдения на поверхности j-го вибратора, из (6.2) вид-
′ |
′ |
|
|
но, что: Kij (z, z ) = K ji (z, z ). |
|
|
|
В случае одного активного элемента левые части системы уравнений |
|||
(6.1) имеют вид: |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Eстz k(z) |
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
66
Значения стороннего электрического поля во всех строчках системы, кроме второй, равняются нулю, что объясняется наличием возбуждающего источника лишь у второго элемента.
Физический смысл системы интегральных уравнений (6.1) заключается в том, что каждая строчка – это запись граничного условия для касательной компоненты электрического поля на поверхности вибратора. Интегралы в правой части любой строки системы (6.1) – это вклад в поле на поверхности одного из вибраторов от каждого из N элементов антенной решетки, таким образом, общее число интегралов в системе равно квадрату числа элементов решетки.
Полученная система (6.1) описывает в самосогласованной постановке систему из N вибраторов с учетом взаимного влияния их друг на друга. В частном случае, при отсутствии взаимной связи (например, в случае значительного междуэлементного расстояния, т. е. при d → ∞), ядра системы (6.1) стремятся к нулю. Легко убедиться, что в этом случае система распадается на N независимых систем относительно тока в каждом уединенном вибраторе (т.е. на N независимых уравнений Поклингтона).
6.2.2. Решение системы связанных ИУ
Система (6.1) является обобщением уравнения Поклингтона для одиночного элемента и решается в пять этапов:
1-й этап. Выбираем систему базисных функций f1n (z), f2n (z), ..., fNn (z) по которым раскладывается предполагаемое решение на первом, втором и N-м вибраторах.
При этом возможна ситуация, в которой число базисных функций на каждом вибраторе неодинаково:N1 ≠ NN , а их вид на разных вибраторах разный. Получается система уравнений
|
N1 |
|
I1(z) = ∑ I1n f1n (z) |
|
|
|
n=1 |
|
|
N2 |
|
|
|
|
(z) = ∑ I2n f2n (z) |
|
|
I2 |
(6.3) |
|
|
n=1 |
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
NN |
|
|
|
|
IN (z) = ∑ INn fNn (z) |
|
|
|
n=1 |
|
67
2-й этап. Подставляем разложение (6.3) в исходную систему интегральных уравнений (6.1) и, меняя порядок суммирования и интегрирования, получаем:
|
|
N |
L1 |
Eстz |
1(z) = ∑1 |
I1n ∫ |
|
|
|
n=1 |
−L |
|
|
|
1 |
|
|
N |
L1 |
Eстz |
2 |
(z) = ∑1 |
I1n ∫ |
|
|
n=1 |
−L |
|
|
|
1 |
... |
|
|
|
|
|
N1 |
L1 |
|
|
||
Eстz |
N(z) = ∑ I1n ∫ |
||
|
|
n=1 −L |
|
|
|
|
1 |
f1n(z ')K11(z, z ')dz '+...+N∑N IN n |
L |
|
|
|
∫N fNn(z ')K1N (z, z ')dz ' |
||
n=1 |
−LN |
|
|
f1n(z ')K21(z, z ')dz '+...+N∑N IN n |
L |
|
|
∫N |
fNn(z ')K2N (z, z ')dz ' |
||
n=1 |
−LN |
|
|
f1n(z ')KN1(z, z ')dz '+...+N∑N IN n |
L |
|
|
∫N |
fNn(z ')KNN (z, z ')dz ' |
||
n=1 |
|
−LN |
|
(6.4)
3-й этап. Формируем систему линейных алгебраических уравнений на основе метода Галеркина. На этом этапе конкретизируем и упростим ситуацию, будем считать, что ток на каждом вибраторе описывается тремя базисными функциями. Далее, последовательно умножив правую и левую части уравнений системы (6.4) на проекционные функции fm (z) , получим систему линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) M = 3N порядка относительно неизвестных базисных коэффициентов на каждом вибраторе:
68
L1 |
Eстz |
1(z) fm(z)dz = |
N =3 |
I1n |
|
|
L1 |
|
L1 |
|
|
|
fn |
(z ') fm(z)K11(z, z ')dz 'dz +... |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
∑ |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
−L1 |
|
N =3 |
|
|
|
|
|
|
|
L1 |
|
|
LN |
|
|
n=1 |
|
|
|
−L1−L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
... + |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
(z ') f |
|
|
|
(z)K |
|
|
|
|
|
|
(z, z ')dz 'dz ; |
|
1≤ m ≤ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
∫ |
|
n |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
L2 |
n=1 |
|
|
Nn−L1−LN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
E z |
|
|
|
|
|
(z) f |
|
|
(z)dz |
= |
|
N =3 |
I |
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
L1 |
|
f |
|
|
(z ') f |
|
|
|
(z)K |
|
|
|
|
(z, z ')dz 'dz +... |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
n |
m |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
−L2 |
ст 2 |
|
|
|
|
|
|
|
LN |
|
|
|
|
|
n=1 |
1n−L2 |
|
−L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
... + |
N =3 |
INn |
|
L2 |
|
|
|
|
fn(z ') fm(z)K2N (z, z ')dz 'dz; |
|
1≤ m ≤ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∑ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
... |
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
−L2 |
−LN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
LN |
E z |
|
|
|
|
|
(z) |
f |
|
|
|
(z)dz |
= |
N =3 |
I |
|
|
|
LN |
|
|
|
|
L1 |
|
f |
|
|
(z ') f |
|
|
(z)K |
|
|
|
(z, z ')dz 'dz +... |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
n |
m |
N1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
стN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
1n |
−LN −L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
−LN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LN |
|
LN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
... + |
N =3 |
INn |
|
|
|
|
|
fn(z ') fm(z)KNN (z, z ')dz 'dz, 1≤ m ≤ 3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
∫ |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
−LN −LN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.5) |
||||||||||
|
|
Систему (6.5) можно переписать в более наглядном виде, введя сквоз- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ную нумерацию базисных функций и токов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u1 = i1z1,1 +i2z1,2 +i3z1,3 +i4z1,4 +i5z1,5 +i6z1,6 +... +iM z1,M ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
= i z |
2,1 |
+i |
|
z |
2,2 |
+i |
z |
2,3 |
|
+i |
z |
2,4 |
|
|
+i |
|
|
z |
2,5 |
+i |
|
z |
2,6 |
+... +i |
M |
z |
2,M |
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
= i z |
3,1 |
|
+i |
|
|
z |
|
|
|
|
+i |
z |
3,3 |
+i z |
|
|
|
+i |
z |
3,5 |
+i |
|
|
z |
3,6 |
|
+... +i |
M |
z |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
1 |
|
|
|
2 |
3,2 |
|
3 |
|
|
|
|
4 |
3,4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
u4 = i1z4,1 +i2z4,2 +i3z4,3 +i4z4,4 +i5z4,5 +i6z4,6 +... +iM z4,M ; |
|
|
|
|
(6.6) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
= i z |
|
|
|
|
+i |
|
|
z |
|
|
|
|
+i |
z |
|
|
|
|
|
+i z |
|
|
|
+i |
z |
|
|
|
|
+i |
|
|
z |
|
|
|
+... +i |
M |
z |
|
|
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
5 |
|
1 5,1 |
|
|
|
2 |
5,2 |
|
3 |
5,3 |
|
|
|
4 |
5,4 |
|
|
|
5 |
|
|
5,5 |
|
|
|
6 |
|
5,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5,M |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
= i z |
|
|
|
|
+i |
|
z |
|
|
|
|
+i |
z |
|
|
|
|
|
+i |
z |
|
|
|
+i |
|
z |
|
|
|
|
+i |
|
z |
|
|
|
+... +i |
M |
z |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
6 |
|
1 6,1 |
|
|
|
2 |
|
6,2 |
3 |
|
6,3 |
|
|
|
4 |
|
6,4 |
|
|
|
5 |
|
|
6,5 |
|
|
|
6 |
6,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6,M |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
M |
= i z |
M |
,1 |
+i z |
M ,2 |
+i z |
M ,3 |
+i |
|
|
z |
M ,4 |
+i z |
M |
,5 |
+i z |
M ,6 |
+... +i |
M |
z |
M |
,M |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или в матричном виде – [U]=[Z][I] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Здесь ui |
|
(1 ≤ i ≤ M ) – амплитуды напряжения, |
|
выражаемые через интегралы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ui |
|
|
|
L |
Eстz |
i(z) fi(z)dz , |
|||||
от напряженности стороннего электрического поля: |
|
= ∫ |
|
−L
причем вектор-столбец левых частей для ВК имеет вид
69

0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
[U ]= 0 |
|
, |
2U01 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
... |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
где 2U01 – напряжение дельта-источника, включенного в центре активного элемента (центральный сегмент активного элемента имеет 5-й порядковый номер), остальные элементы вектора [U] равны нулю; элементы матрицы [Z] –
L |
L |
обобщенных взаимных импедансов Zij = ∫ |
∫ fi (z ') f j (z) Kij (z, z ')dz 'dz ; [I] – |
−L −L
вектор неизвестных базисных коэффициентов.
4-й этап. Решаем систему уравнений (6.6) любым известным способом, например методом Гаусса. В результате решения будут найдены базисные коэффициенты токов.
|
|
y |
|
|
|
0 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
60 |
|
|
|
|
–60 |
||
|
|
|
–10 |
|||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
–20 |
|
120 |
|
–120 |
180
Рис. 6.7
5-й этап. По найденным коэффициентам на основе (6.3) восстанавливается ток в каждом вибраторе, затем находится входное сопротивление активного вибратора и ДН всей системы.
Результаты решения системы и вычисления ДН 5-элементной ВК (рис.6.6) представлены на рис. 6.7.
70