Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ФУЛЛ_ЛЕК_Шилер

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
05.03.2021
Размер:
6.48 Mб
Скачать

Расчетная схема динамической модели системы

 

 

 

 

 

 

 

«экипаж – путь».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Главный вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZКуз

Куз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ОКуз

 

YКуз

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z

 

 

 

 

 

 

 

Y

z

 

 

 

 

 

 

Куз

 

 

ZТ

 

 

 

T

 

 

hКуз

 

CКуз

F

 

 

 

 

 

 

CКуз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

FКуз

 

 

 

 

 

 

 

 

Куз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CКузy

 

ОT

C y

YT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Куз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CБz 1; Бz1

 

 

 

b1

 

 

 

b2

 

 

CБz 2 ; Бz2

hТ

C

y

;

y

 

 

 

 

zкп

 

 

 

 

 

y

 

y

 

Б1

Б1

 

 

 

 

αкп yкп

 

 

 

CБ 2

; Б2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

mкпп

 

z2

 

 

 

r1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Окп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ2

 

 

 

 

 

 

 

η1

 

δ

s1

αп

zп

 

 

η2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

s2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

Cy

; y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

П 2

П2

 

y

 

y

 

 

 

 

 

O

 

yп

 

 

 

 

 

 

 

CП1; П1

 

 

 

z

z

п

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CП1; П1

 

 

 

CП 2 ; П2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетная схема динамической модели системы

«экипаж – путь».

Вид в плане.

C x

;

Б1

 

x

 

Б1

 

u

 

u

К

CБx

2 ;

 

 

 

Бx 2

Ψкп

хкп1

1

 

Oкп

yкп1

Ψт

хт

 

Oт

b

 

yт

Ψкп

хкп2

2

 

 

Oкп2 yп2

Ψк

хк

 

 

yк

Oк

Дифференциальное уравнение движения относительно координаты Z – вертикальное движения.

z

{2 (C z

C z ) z

 

А С z

(( y y )

 

 

 

(z2 z1 )

y

 

) 2 Г

 

 

y

 

 

КП

КП

 

КП

КП

КП

КП

 

 

 

 

П

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

1

2

 

 

 

 

S0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (2z

КП

B (z

01

z

02

z

z

2

)) 2 z z

КП

В [С z

(z z

2

z

01

z

02

)

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Б

 

 

 

П

1

 

 

 

 

 

 

 

C z

(

 

 

) (

z2 z1

) m

 

(

z1

z2

)]} / (m

 

 

 

m

 

) 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

n

 

 

КП

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

1

 

 

 

 

2S0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение движения относительно координаты α – боковая качка.

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

2

 

 

 

z

 

 

2

 

 

 

z

(2S0

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

y

 

2

 

 

 

y

y

КП

КП {(2CП

 

S0

 

2СБ

n0

А СП

( 1

2

) 1

2 ) СП

hКП

(Q1П

Q2 П ))

[2 S

 

C z

А( 2 С z

( y

y ) С z

(z z

 

z

 

 

 

z

 

 

z2 z1

( y

y ))

 

0

2

01

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

1

 

2

 

 

 

 

П

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S0

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C y

h

 

 

 

 

(Q y

Q y

)] y

 

 

 

 

Г С z (

z2 z1

) y

2

 

А С z ( y

y ) z

 

 

 

 

КП

КП

 

 

 

КП

КП

 

 

 

П

 

 

 

1П

 

 

2 П

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

S0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Г С z

[ y

КП

z

КП

 

КП

 

 

y 2

0,5 ( y y )

КП

y

КП

] h2

 

[2 z

2 z

(4.6.33);

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

КП

 

 

Б

 

 

 

П

 

y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

 

П

(Q1П Q2 П )] КП

П

hКП (Q1П

Q2 П ) yКП

П

hКП ( 2

Q2 П

 

 

1 Q1П )

 

2 S 2 F

 

sign

 

2 h

 

 

 

К

 

 

 

2 К h

КП

y

 

 

 

 

 

2 K h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП

 

 

 

 

 

 

КП

КП

 

 

 

 

 

 

 

КП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП

 

 

 

 

 

0

 

 

 

КП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B [С В

(s

 

 

(z

 

z z

 

 

z

 

) ( y

 

y ) (

z1 z2

) (z

 

z ) ( y y )

 

 

0

 

2

02

01

 

 

2

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 z1

( y

2

y 2 ) z

 

 

 

y z

 

y С y h

 

 

 

( y

 

 

Q y

y

Q y

)

 

 

 

 

 

01

02

КП

 

 

 

 

 

 

2s0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

П

 

 

 

2

 

 

 

 

2 П

 

 

1

 

 

1П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J nX

 

(z

 

z

 

))]} / (J

X

 

J X ) 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2s0

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение движения относительно координаты Y – боковой относ.

 

 

 

y

y

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

C z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yКП

{С

П

(Q1П

Q2П ) 2 C

Б А

[

 

 

 

 

 

 

(z1

z2 z01

z02 )] yКП

А [CП

(z1 z2

z01 z02

 

s0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y

y ) P С y

h

 

 

(Q y

 

Q y

 

 

)]

 

 

А C z

(

z

2

z

1

( y

y )

) z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

(4.6.34);

КП

 

 

 

КП

 

 

 

 

 

 

 

 

КП

 

 

 

2

 

1

 

об

 

 

 

П

 

1П

 

 

 

2П

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

s0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

C z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y

y

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г (СП

zКП

КП

 

 

 

 

 

zКП yКП )

(2

Б

 

П (Q1П

Q2П )) yКП П hКП (Q1П

Q2П )

КП

 

s0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

y

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z2 z1

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Q2П ) 2

K КП

 

 

 

 

 

 

 

 

hКП

 

 

 

 

П (

 

 

 

 

) (z1

z2 z01 z02

( 1

Q1П 2

VКП

( yКП

КП ) B [C

2s0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y

y ))

 

CПz

( y y ) (z

 

z

 

 

) С y

y

Q y

С y

y Q y

]} / m

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

01

02

КП

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

2s

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

1

1П

 

 

П

2

2П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение движения относительно координаты ψ – извилистого движения.

 

Х

2

 

2 K b0

 

2 К b0

 

КП

 

 

КП {2 Б

b0 КП

 

2

КП

 

 

( yКП

hКП КП )

VКП

VКП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.6.35).

2 b2

C X

В

К b0 КП

 

( y y )}/ J Z

0

 

 

0

Б КП

 

VКП

2 1

КП

 

 

 

 

 

 

 

 

Омский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС, (ОмИИТ))

ООО «Гибкие транспортные системы»

Перспективная конструкция колесной пары вагонной тележки.

Ген. директор ООО «Гибкие транспортные системы», доцент ОмГУПС, к.т.н. Шилер Валерий Викторович

Омск 2013

2Колесо с подрессоренным бандажом и независимым вращением поверхностей, контактирующих с головкой рельса.

6

5

4

1 3

2

7

8

12

10 9

11

1.Ось колёсной пары

2.Дисковый гребень

3.Подшипники колеса

4.Диск колеса

5.Упругий элемент

6.Бандаж упругий

7.Кольцо стопорное

8.Втулка подшипников

промежуточная

9.Подшипники буксовые

10.Гайка стопорная

11.Корпус буксы

12.Крышка буксы

3

«Гибкое колесо» ж.-д. колесной пары

3 1 11

 

5

7

 

 

 

13

 

 

10

4

 

 

8

 

12

 

 

2 6 9

Обозначения:

1.Бандаж упругий гибкого колеса

2.Втулка подшипников промежуточная

3.Гребень колеса дисковый.

4.Гайка осевая стопорная

5.Диск колеса

6.Корпус буксы

7.Крышка буксы

8.Ось колесной пары.

9.Подшипники буксовые

10.Кольцо запорное

11.Прокладка упругая

12.Болты крепления крышки буксы

13.Подшипники диска гибкого колеса

4

Классификация конструкций колесных пар

Колесные

пары с горизонтальным

Колесные пары с наклонным положением

 

 

положением осей вращения колес.

осей вращения колес.