- •Аннотация
- •1.Основные понятия теории моделирования
- •1.2 Определение абстрактной системы по р. Калману
- •Где –упорядоченное по возрастанию множество моментов времени,
- •1.3 Классификация систем по типу поведения
- •1.4 Принципы моделирования
- •2. Основы технологии имитационного моделирования
- •1.2 Аналитическое и имитационное моделирование
- •2.2 Понятие статистического эксперимента
- •2 .3 Область применения имитационных моделей
- •2.4 Управление модельным временем
- •2.5 Оценка качества имитационной модели
- •3. Типовые математические схемы моделей систем
- •3.1.2. Системы разностных уравнений.
- •3.1.3. Примеры систем, описываемых в классе d – схем
- •3.2 Дискретно-детерминированная модель. Конечные автоматы
- •3.3 Дискретно-стохастическая модель. Вероятностный автомат
- •3.4 Марковский процесс с дискретным временем перехода. Уравнения для вероятностей состояний.
- •3.5 Непрерывно-стохастическая модель. Потоки случайных событий.
- •3.6. Марковские процессы с непрерывным временем. Дифференциальные уравнения относительно вероятностей состояний.
- •3.5. Процессы в системах массового обслуживания как непрерывные
- •3.6, Непрерывно-стохастическая модель. Системы массового обслуживания.
- •3.7 Обобщенные модели
- •4. Описание программных средств визуального моделирования системы matlab
- •4.1 Некоторые сведения о пакете matlab
- •4.2 Краткая характеристика расширения matlab – simulink.
- •4.3 Описание программного средства stateflow.
- •5. Разработка моделей средствами simulink-stateflow
- •5.1 Вероятностный автомат
- •5.2 Моделирование процессов функционирования систем массового обслуживания как марковских процессов.
- •5.2.1 Смо замкнутого типа
- •5.2.2 Смо циклического типа с ветвлением переходов
- •5.2.3 Смо смешанного типа
- •5.2.4 Смо смешанного типа с различными характеристиками каналов
- •5.3 Общая схема моделирования смо.
- •Заключение
Заключение
В представленном учебном пособии рассмотрены различные типы поведения динамических систем и типовые математические схемы, используемые для построения математических моделей их функционирования. Основное внимание уделено вопросам разработки имитационных моделей систем с дискретным состоянием. В качестве программных средств использовались средства и возможности универсальной программной системы MATLAB и, главным образом, ее инструментария для визуального программирования и моделирования систем SIMULINK и STATEFLOW.
Для каждого из классов математических схем средствами SIMULINK-STATEFLOW
на примерах демонстрируется построение имитационных моделей, приводятся блок- схемы моделей систем и результаты моделирования. Для отдельных примеров рассмотрена программная реализация моделей на языке MATLAB.
ЛИТЕРАТУРА
Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления.– М.: Высш. шк., 1989.
Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем.– М.: Наука, 1968.
Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB. Учебный
курс.– СПб.: Питер, 2000.
Дьяконов В. MATLAB 6. Учебный курс.– СПб.: Питер, 2001.
Дьяконов В. SIMULINK 4. Специальный справочник.– СПб.: Питер, 2002.
Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем.– М.: Высш. шк., 1985.
Вентцель Е.С. Исследование операций.– М.: Советское радио, 1972.
Труб И.И. Объектно-ориентированное моделирование на С++. Учебный курс.– СПб.: Питер, 2006.
Сирота А.А., Компьютерное моделирование и оценка эффективности
сложных систем. – М.: Техносфера, 2006.