LS-Sb87952
.pdf
Приложения
1. Описание модуля WAGO 750-430
WAGO 750-430 представляет собой 8-канальный дискретный входной модуль постоянного тока 24 В (см. рисунок).
Принципиальная электрическая схема модуля WAGO 750-430
Входной модуль имеет 8 дискретных каналов, занимая в ширину всего 12 мм. Каждый входной канал оборудован шумоподавляющим фильтром. Этот фильтр может иметь различные постоянные времени. Для обеспечения гальванической изоляции между входными цепями и внутренней шиной применены оптопары. Технические параметры модуля указаны в таблице.
Число выходов |
8 |
|
|
Потребление тока (внутреннее) |
17 мА |
|
|
Номинальное напряжение |
Пост. 24 В (−15 ... +20 %) |
|
|
Напряжение сигнала (0) |
Пост. −3 ... +5 В |
|
|
Напряжение сигнала (1) |
Пост. 15 ... 30 В |
|
|
Входной фильтр |
3.0 мс |
|
|
Ток питания (тип) |
2.8 мА |
|
|
Напряжение изоляции |
500 В система/питание |
|
|
Внутренняя размерность данных |
8 бит |
|
|
|
21 |
2. Описание модуля WAGO 750-530
WAGO 750-530 представляет собой 8-канальный дискретный выходной модуль постоянного тока 24 В (см. рисунок).
Принципиальная электрическая схема модуля WAGO 750-530
Модуль имеет 8 выходных каналов, занимая в ширину всего 12 мм. Модуль предназначен для управления нагрузками постоянного тока 24 В. Выходной сигнал имеет положительную полярность. Все выходы защищены от короткого замыкания и гальванически изолированы от внутренней шины с помощью оптопар. Технические параметры модуля указаны в таблице.
Число выходов |
8 |
|
|
Потребление тока (внутреннее) |
25 мА |
|
|
Напряжение шины разводки питания |
Пост. 24 В ( –15 ... +20 %) |
|
|
Тип нагрузки |
Резистивная, индуктивная, лампы |
|
|
Частота переключения (макс.) 2 кГц |
2 кГц |
|
|
Выходной ток |
0.5 A защищен от короткого замыкания |
|
|
Потребление тока (тип. внешняя цепь) |
15 мА /модуль+нагрузка |
|
|
Напряжение изоляции |
500 В система/питание |
|
|
Внутренняя размерность данных |
8 бит |
|
|
22
3. Описание модуля WAGO 750-461
WAGO 750-461/000-006 представляет собой 2-канальный входной модуль термометров сопротивления (RTD)( см. рисунок).
Принципиальная электрическая схема модуля WAGO 750-461/000-006
Модуль предназначен для ввода сигналов с термометров сопротивления Pt или Ni. Возможно подключение 2- и 3-проводных датчиков. Линеаризация характеристик выполняется модулем автоматически. Аварии датчика отображаются красным индикатором. Зеленый индикатор отображает готовность данных и связь с контроллером. Экран заземляется на DIN-рейку. Технические параметры модуля указаны в табл. П. 3.1.
|
Таблица П. 3.1 |
|
|
|
|
Число выходов |
2 |
|
|
|
|
Напряжение питания |
Внутренний преобразователь пост. тока |
|
|
|
|
Потребление тока (внутреннее) |
65 мА |
|
|
|
|
Напряжение шины разводки |
Пост. 24 В (–15 ... +20 %) |
|
питания |
|
|
|
|
|
Типы датчиков |
Pt 1000 |
|
|
|
|
Подключение датчика |
3-проводное (завод. уст.) или 2-проводное |
|
|
|
|
Диапазон температур |
–200 ... +850 °C (PT) |
|
|
|
|
Время преобразования |
320 мс (на канал) |
|
|
|
|
Разрешение (во всем диапазоне) |
0.1 °C |
|
|
|
|
Ошибка измерения (при 25 °C) |
Менее ± 0.2 % от полной шкалы |
|
|
|
|
Температурный коэффициент |
Менее ± 0.01 %/K от полной шкалы |
|
|
|
|
Напряжение изоляции |
400 В система/питание |
|
|
|
|
Измерительный ток (тип.) |
0.5 мА |
|
|
|
|
Внутренняя размерность данных |
2 16 бит данные |
|
|
|
|
|
23 |
|
Градуировочная характеристика модуля WAGO 750-461/000-006 приведена в табл. П. 3.2.
|
|
|
|
Таблица П. 3.2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
Температура, °С |
Сопротивление, |
Двоичный код |
Шестнадца- |
|
Десятич- |
|
|
Ом |
|
теричный |
|
ный код |
|
|
|
|
код |
|
|
|
Свыше 850 |
Более 390.26 |
0010 0001 0011 0100 |
2134 |
|
8500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
850 |
390.26 |
0010 0001 0011 0100 |
2134 |
|
8500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
280.90 |
0001 0011 10000 1000 |
1388 |
|
5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
175.84 |
0000 0111 1101 0000 |
07D0 |
|
2000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
138.50 |
0000 0011 1110 1000 |
03E8 |
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
100.00 |
0000 0000 0000 0000 |
0000 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
–100 |
60.25 |
1111 1100 0001 1000 |
FC18 |
|
–1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
–200 |
18.49 |
1111 1000 0011 0000 |
F830 |
|
–2000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ниже –200 |
10.00 |
1000 0000 0000 0001 |
8001 |
|
–32 767 |
|
|
|
|
|
|
|
|
24
4. Описание модуля WAGO 750-457
WAGO 750-457 представляет собой 4-канальный входной аналоговый модуль ±10 В.
Принципиальная электрическая схема модуля WAGO 750-457
Модуль аналогового входа принимает стандартные сигналы напряжения в диапазоне ±10 В. Входные сигналы гальванически изолированы. Сигналы передаются во внутренюю шину с разрешением 12 бит. Для питания модуля используется напряжение внутренней шины. Входы имеют общий потенциал (земля). Технические параметры модуля указаны в таблице.
Число выходов |
4 |
|
|
|
|
||
Напряжение питания |
Внутренний преобразователь пост. тока |
||
|
|
|
|
Потребление тока (внутреннее) |
60 |
мА |
|
|
|
||
Входное напряжение (макс.) |
±40 В |
||
|
|
||
Напряжение сигнала |
±10 В |
||
Входное сопротивление |
Более 100 кОм |
||
|
|
|
|
Разрешение |
12 |
бит |
|
|
|
|
|
Время преобразования (тип.) |
10 |
мс |
|
|
|
||
Ошибка измерения (при 25 °C) |
Менее ±0.1 % от полной шкалы |
||
|
|
||
Температурный коэффициент |
Менее ±0.01 %/K от полной шкалы |
||
|
|
||
Напряжение изоляции |
500 В система/питание |
||
|
|
|
|
Внутреняя размерность данных |
4 |
× 16 бит данные |
|
|
4 |
× 8 бит управление/статус (опция) |
|
|
|
|
|
25
5. Описание модуля WAGO 750-556
WAGO 750-556 представляет собой 2-канальный аналоговый выходной модуль ±10 В.
Принципиальная электрическая схема модуля WAGO 750-556
Аналоговый выходной модуль выдает стандартные аналоговые сигналы ±10 В. Выходной сигнал гальванически изолирован. Разрешение выходного ЦАП 12 бит. Выходы защищены от короткого замыкания. Для питания модуля используется напряжение внутренней шины. Выходные каналы имеют общий потенциал заземления. Технические параметры модуля указаны в таблице.
Число выходов |
4 |
|
|
|
|
Напряжение питания |
Внутренний преобразователь пост. тока |
|
|
|
|
Потребление тока (внутреннее) |
65 мА |
|
|
|
|
Напряжение сигнала |
±10 В |
|
Сопротивление нагрузки |
Более 5 кОм |
|
|
|
|
Разрешение |
12 бит |
|
|
|
|
Время преобразования |
2 |
мс |
|
|
|
Ошибка измерения (при 25 °С) |
Менее ±0.1 % от полной шкалы |
|
|
|
|
Температурный коэффициент |
Менее ±0.01%/K от полной шкалы |
|
|
|
|
Напряжение изоляции |
500 В система/питание |
|
|
|
|
Внутреняя размерность данных |
2 |
× 16 бит данные |
|
2 |
× 8 бит управление /статус (опция) |
|
|
|
26
6. Определение адресов модулей ввода и вывода
Каждый физический модуль системы характеризуется своим адресом, определить который можно используя программное обеспечение WAGO-IO- Check 2. Для определения физических адресов модулей необходимо выполнить следующее:
1.Собрать систему на базе контроллера WAGO и модулей ввода-вывода. В рассматриваемом далее примере система состоит из контроллера WAGO 750815, модуля дискретного ввода 750-430, модуля дискретного вывода 750-530 и модуля аналогового ввода 750-461.
2.Подключить систему к ПК с помощью конфигурационного кабеля через
COM-порт.
3.После проверки преподавателем всех соединений включить питание контроллера.
4.Загрузить на ПК программу WAGO-IO-CHECK 2.
5.Выполнить Node→Read Configuration (или Ctrl+Shift+R) в среде WAGO- IO-CHECK 2. Если в процессе выполнения будет выдано сообщение «Communication Error», то необходимо изменить номер COM-порта в настрой-
ках приложения Settings→COM port.
6.После того как программа считает конфигурацию системы, на экране
появится схематичное изображение системы и модулей (рис. П. 6.1).
Рис. П.6.1. Экран, отображающий состав и структуру системы
7. Для сохранения конфигурации системы в файле выполнить команду File →Save в программе WAGO-IO-CHECK 2 и ввести имя файла <name>.
27
Результирующий файл, содержащий конфигурацию всей системы, имеет расширение xml.
8.Закрыть WAGO-IO-CHECK 2.
9.Загрузить программу CoDeSys 2.3.
10.Выполнить команду File→New.
11.В появившемся окне «Target Settings» выбрать из списка возможных контроллеров WAGO_750-841 и нажать кнопку ( рис. П. 6.2).
12.Перейти во вкладку Resources в левой части окна (рис. П. 6.3).
Рис. П. 6.2. Экран для выбора типа контроллера
Рис. П. 6.3. Пример выбора режима Resources
13.Выбрать узел PLC Configuration в дереве Resources. При этом в правой части окна приложения появится дерево «Hardware configuration».
14.В контекстном меню узла K-Bus выбрать пункт меню «Append Subelement» (рис. П. 6.4).
28
Рис. П. 6.4. Пример структуры окна при выборе режима «Append Subelement»
15. В открывшемся окне «I/O-Configuration» нажать на кнопку Import
(рис. П. 6.5).
Рис. П. 6.5. Вид окна «I/O-Configuration»
16.В появившемся окне выбрать файл, созданный на шаге 6 − <name>.
17.В диалоговом окне «Unknown I/O Module», появившемся на экране, нажать OK.
18.После успешного импорта данных в окне «I/O-Configuration» в правом списке появится список модулей ввода-вывода (рис. П. 6.6).
19.Нажать OK.
20.В дереве «Hardware configuration» появятся список модулей ввода-вывода
ифизические адреса каналов для использования в программе (рис. П. 6.7).
29
Рис. П. 6.6. Окно, содержащее список модулей ввода-вывода
Рис. П. 6.7. Окно, содержащее список модулей ввода-вывода и их физические адреса
Замечания:
1.В связи с тем, что для контроллеров WAGO 750-814 и 750-815 могут отсутствовать определения targets в ПО CoDeSys, номера модулей в дереве «Hardware configuration» могут не совпадать с маркировками на самих модулях.
2.Если в дереве модуль отображается как двухканальный, а по документации он одноканальный, значит, ошибка, связанная с неверным отображением количества каналов, обусловлена некорректно заданным модулем на шаге
10.В этом случае для обращения к данному модулю необходимо использовать адрес первого канала.
Созданный проект можно использовать для определения адресов каналов ввода-вывода при программировании с помощью ПО WAGO-IO-PRO-32.
30