Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pPhIjEsAOh

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
13.02.2021
Размер:
208.43 Кб
Скачать

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

________________________________________

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»

___________________________________________

РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН В НАПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМАХ

Методические указания к курсовой работе по дисциплине

«Электродинамика»

Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

2014

УДК 537.8(07)

Распространение электромагнитных волн в направляющих системах: методические указания к курсовой работе по дисциплине «Электродинамика» / сост.: С. П. Зубко, А. Г. Алтынников, А. Г. Гагарин, Н. Ю. Медведева, А. В. Дроздовский. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014. 20 с.

Содержат основные положения теории закрытых волноводов, а также описание особенностей распространения электромагнитной волны в различных типах закрытых волноводов: в прямоугольном, в круглом и в коаксиальном.

Предназначены для студентов дневного отделения, обучающихся по направлению 210100.

Утверждено редакционно-издательским советом университета

в качестве методических указаний

© СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014

2

1. Основные положения

Направляющие устройства обеспечивают движение потока энергии, переносимой электромагнитной волной, в заданном направлении. В зависимости от вида направляющих устройств в них могут распространяться электромагнитные волны разных типов: чистопоперечные, или Т-волны (TEM-вол- ны); электрические, или Е-волны (ТМ-волны); магнитные, или Н-волны (ТЕволны), а также гибридные волны. На данные типы электромагнитные волны подразделяются по наличию продольных (вдоль оси направляющего устройства) компонент полей. По отношения к координате, направленной вдоль оси направляющего устройства, в Т-волнах векторы E и H имеют только поперечные составляющие; в Е-волнах вектор E имеет поперечную и продольную составляющие, а вектор H – только поперечную; в Н-волнах вектор H имеет поперечную и продольную составляющие, а вектор E – только поперечную; в гибридных волнах оба вектора имеют и продольные, и поперечные составляющие.

По наличию в конструкции замкнутого проводящего экрана принято разделять направляющие устройства на открытые линии передачи и волноводы. Линии передачи, в конструкции которых имеется один или несколько проводящих экранов, ограничивающих область распространения волны, называют волноводами. По количеству изолированных проводящих поверхностей, входящих в состав конструкции направляющего устройства, различают односвязные, двухсвязные, многосвязные линии передачи и линии передачи нулевой связности. Так, прямоугольный (рис. 1) и круглый (рис. 2) волноводы относят к односвязным закрытым линиям передачи, а коаксиаль-

ный волновод (рис. 3) − к двухсвязным. Чистопоперечные волны могут распространяться только в двухсвязных или в многосвязных линиях передачи (причем как в открытых линиях, так и в волноводах); электрические и маг-

нитные волны − в любых линиях передачи. Гибридные волны могут суще-

ствовать в неоднородных линиях передачи (заполненных неоднородной средой).

Метод изучения волновых процессов в волноводах основан на решении уравнений Гельмгольца для комплексных амплитуд электрического и магнитного полей:

ɺ

2 ɺ

ɺ

2 ɺ

(1)

E + k

E = 0;

H + k

H = 0,

 

 

3

 

 

где k = ωε0εrµ0µr - волновое число; ε0 @ 8.85×10−12 Ф/м, m0 @ 410−7 Гн/м

- диэлектрическая и магнитная проницаемости свободного пространства; εr и mr - относительные диэлектрическая и магнитная проницаемости материала,

заполняющего волновод.

 

y

z

 

 

b

z

φ

 

r

 

 

 

 

x

 

а

 

 

2а

Рис. 1. Прямоугольный волновод

Рис. 2. Круглый волновод

z

2b

φ r

2а

Рис. 3. Коаксиальный волновод

Для того, чтобы решить уравнение (1) необходимо сформулировать граничные условия для компонент электромагнитного поля. Пусть проводящие элементы волновода изготовлены из идеального проводника, тогда граничные условия на внутренней поверхности стенки волновода L имеют вид

Ez

 

L = 0;

H z

 

L = 0,

(2)

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

где n - внешняя нормаль к L.

4

1.1.Распространение электромагнитной волны

впрямоугольном волноводе

Специфической особенностью любого закрытого волновода независимо от формы его поперечного сечения и диэлектрического заполнения является дискретный характер спектра собственных мод, являющихся решениями уравнений Гельмгольца (1).

Найдем выражения для собственных мод − электрических и магнитных волн, распространяющихся в прямоугольном волноводе. Перепишем граничные условия (2) применительно к геометрии задачи:

Eɺ z

 

x=0; a= 0;

Hɺz

 

x=0; a = 0,

(3)

 

n

 

 

 

y=0; b

 

y=0; b

 

 

 

 

 

 

где a и b − поперечные размеры волновода (см. рис. 1).

Решением уравнения (1) с граничными условиями (3) являются выражения для компонент электромагнитного поля:

для электрических волн:

ɺ

 

 

 

 

iβ mπ

mπ

 

 

nπ

 

 

iβz

 

 

 

 

 

 

Ex = −

 

kt2

 

 

 

 

 

 

 

E0 cos

 

 

 

 

x

sin

 

 

 

 

y e

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iβ nπ

 

 

 

 

 

 

 

mπ

 

 

 

nπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eɺy = −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0 sin

 

 

 

 

x cos

 

 

 

 

 

y eiβz ;

 

 

 

 

 

 

kt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mπ

 

nπ

 

 

 

iβz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ez =

E0 sin

 

 

 

 

 

 

 

 

x

sin

 

 

b

 

y e

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

iωε0εr

 

 

nπ

 

 

mπ

 

 

 

 

nπ

 

 

iβz

 

 

 

H x =

 

 

 

 

kt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0 sin

 

 

 

 

 

x cos

 

 

 

 

 

 

 

y

e

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

 

 

 

iωε0εr

 

mπ

 

 

 

 

mπ

 

 

 

 

 

nπ

 

 

iβz

 

 

H y = −

 

 

kt2

 

 

 

 

 

 

 

E0 cos

 

 

 

x sin

 

 

 

 

 

y

e

 

 

 

;

Hɺz = 0;

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для магнитных волн:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iωµ

0

µ

r

 

 

nπ

 

 

mπ

 

 

 

nπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eɺx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H0 cos

 

 

 

 

 

x

sin

 

 

 

 

 

y

 

eiβz ;

 

 

 

 

 

 

kt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

 

iωµ0µr

 

mπ

 

 

 

 

 

mπ

 

 

 

 

 

nπ

 

 

 

iβz

 

Ey = −

 

 

 

kt2

 

 

 

 

 

 

 

H0 sin

 

 

 

x cos

 

 

 

 

y e

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= mπ H0 cos
a

Eɺz = 0;

Hɺx = iβ2 kt

Hɺy = iβ2 kt

Hɺz

mπ H0 a

nπ H0 b

mπ

 

 

nπ

 

 

iβz

 

sin

 

x cos

 

 

 

y e

 

;

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

b

 

 

 

 

mπ

 

 

nπ

 

 

 

 

cos

 

 

x sin

 

 

 

 

y

eiβz ;

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

nπ

 

 

iβz

 

 

 

x cos

 

 

y e

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

Моды Emn и Hmn, называются собственными модами волновода; модаль-

ные индексы m и n характеризуют число вариаций компонент поля вдоль осей x и y соответственно. В поперечном сечении волновода электромагнитное поле представляет собой стоячие волны. Индекс m показывает, сколько полуволн стоячей волны укладывается вдоль широкой стенки волновода, а мо-

дальный индекс n − вдоль узкой стенки волновода. В закрытых волноводах для описания распространения волн в поперечном сечении волновода вводят поперечное волновое число ktmn .

Каждая мода имеет свою дисперсионную кривую, определяемую дисперсионным уравнением, причем каждой моде соответствует свое значение продольного волнового числа βmn , характеризующего распространение вол-

ны вдоль волновода.

Спектр продольных волновых чисел для прямоугольного волновода определяется выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

mn

(ω) = k

2 k

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tmn

 

k = ω

 

 

 

 

 

 

неограниченном пространстве;

где

 

ε0εrµ0µr

волновое число в

k

=

mπ 2

+

nπ

2

 

; m, n = 0; 1; 2;…

− поперечное волновое число в вол-

 

 

 

 

 

 

tmn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

новоде.

Введем для продольного и поперечного волновых чисел следующие соотношения:

β =

=

ω

; k =

ωкр

=

 

; λ

0

=

c

,

 

 

 

 

 

 

 

 

λв vф

t

cср

λкр

 

εr µr

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

6

где λв и vф − длина и фазовая скорость волны в волноводе; cср = c

 

εr µr

-

скорость света в среде с электрофизическими параметрами εr и

mr; с

=

= 3×108 м/с - скорость света в вакууме; λкр = c fкр - критическая длина вол-

ны.

Перепишем продольное волновое число с учетом введенных обозначе-

ний:

1

 

 

 

 

 

2

 

2

 

ω2 - ωкр2 =

 

 

β =

 

 

εr µr

 

 

 

-

 

 

 

c

λ

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

ср

 

 

 

 

 

 

 

кр

и выведем соотношения для длины волны и для фазовой скорости:

λв =

 

 

 

 

λ0

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(λ0

λкр )

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

εr µr 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vф=

 

 

 

с

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( fкр

f )

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

εr µr 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 2

n 2

 

cср

 

 

λкр= 2 εr µr

 

 

 

 

+

 

 

; fкр=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

2

m 2a

+ n 2 .b

Критические частота fкр и длина волны λкр определяют диапазон рабо-

чих частот и длин волн волновода. Собственную моду волновода, имеющую минимальную критическую частоту (частоту отсечки), или максимальную критическую длину волны, называют основной модой волновода. Для прямоугольного волновода основной модой является волна H10 (рис. 4). Суще-

ствованию единственной − основной моды соответствует одномодовый режим работы волновода.

Волновод, работающий в режиме отсечки (при частотах ниже критической) для всех мод, называют запредельным волноводом.

Построение силовых линий векторов электромагнитного поля. Ана-

лиз структуры электромагнитного поля любой волны высшего типа следует начинать с преобразования системы уравнений (2) или (3) с учетом конкрет-

7

 

ных значений индексов m и n рассматрива-

 

емой волны. После этого следует изобра-

b

зить картины силовых линий векторов E и

 

H данной волны. Большую помощь в реше-

a

нии данной задачи может оказать следую-

Рис. 4. Распределение силовых

щее правило. Структуру поля волны Н10

линий векторов E (сплошные

(рис. 4) можно считать базовой при постро-

линии) и H (пунктирные линии)

ении картин силовых линий векторов E и H

для основного типа поля

собственных волн Нm0 и Н0n. Для вол-

 

ны Н01 базовая структура будет повернута на угол 90°; для волны Н02 – по-

вернута на 90° и воспроизведена дважды и т. д. Так, например для волны Н20,

картина силовых линий векторов E и H в поперечном сечении волновода по-

лучается двукратным воспроизведением базовой структуры вдоль широкой

стенки волновода (с учетом фазовых соотношений соседних структур); для

волны Н30 – трехкратным воспроизведением и т. д.

Несколько сложнее решается задача построения картины силовых линий

векторов E и H собственных волн, у которых индексы m и n оба не равны ну-

лю. В этом случае необходимо сначала построить картину силовых линий

волны Н11, которая затем в зависимости от конкретных значений индексов m

и n будет воспроизводиться требуемое число раз вдоль широкой и вдоль уз-

кой стенок волновода. Таким образом, для собственных волн типа Нmn базо-

вой структурой является структура поля волны Н11.

При построении картин силовых линий векторов E и H собственных

волн Еmn базовой является структура поля собственной волны E11.

Волновое сопротивление собственных мод в волноводе любого сечения

вводится как отношение поперечных к направлению распространения волны

компонент комплексных амплитуд векторов поля волны:

ɺ

Eɺx

 

Eɺy

 

β

Zв =

Hɺ y

= −

Hɺx

=

ωε0εr

.

Волновое сопротивление прямоугольного волновода определяется как

Zв = β .

ωε0εr

8

1.2.Распространение электромагнитной волны

вкруглом волноводе

Круглый волновод − односвязный закрытый волновод, поперечное сечение которого имеет форму круга радиуса r (см. рис. 2). Уравнение Гельмгольца в общем виде в цилиндрической системе координат имеет вид

2

ɺ

 

 

ɺ

 

2

ɺ

 

 

 

Ψ

 

1 Ψ

 

1

Ψ

2

ɺ

 

 

 

+

 

 

+

 

 

 

+ kt

Ψ = 0 ,

(4)

r2

r r

r2 ∂φ2

 

 

 

 

 

где Ψɺ − комплексная амплитуда электрического или магнитного поля.

Решение уравнения (4) ищется в виде комбинации функций Бесселя первого рода и функций Бесселя второго рода (называемых функциями Неймана) порядка m (рис. 5) по радиальной координате r и тригонометрических функций по угловой координате ϕ.

0.8

J0(ξ)

0.8

 

J1 (ξ)

N0(ξ)

0.6

0.6

J2(ξ)

0.4

0.4

N1(ξ)

0.2

 

0.2

 

0

1 2 3 4 5 6 7 8

ξ 0

1 2 3 4 5 6 7 8 ξ

−0.2

 

−0.2

 

−0.4

 

−0.4

 

 

 

−0.6

 

 

 

−0.8

 

 

а

 

б

 

Рис. 5. Графики функций: а – Бесселя Jm; б – Неймана Nm

В общем виде решение уравнения Гельмгольца в цилиндрической системе координат для продольной компоненты поля имеет вид

ɺ

 

= A J

m (

k r

)

+ B N

m (

k r

)

 

C

cos(mφ) + D

sin (mφ) e

iβz

. (5)

Ψ

 

 

z

 

m

t

m

t

 

m

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однако в силу условий физической задачи поле в центре волновода не может быть бесконечно большим, что навязывается значением функции Неймана при r = 0, следовательно, необходимо положить Bm = 0 в (5). Кроме того, в (5) можем опустить sin(mϕ). Так как начало отсчета угла ϕ может

9

быть выбрано произвольно, выберем за начало отсчета полуплоскость ϕ = = const, в которой Ψɺ z имеет максимальное значение. Косинус имеет макси-

мальное значение при mϕ = 0, а синус при этом равен нулю. Перепишем (5) в

соответствии с изложенными ранее соображениями:

Ψɺz = Am Jm (kt r )Cm cos(mφ)eiβz .

Запишем граничные условия для электромагнитного поля на стенке волновода, выполненного из идеального проводника:

Eɺz

 

r =a = 0; Eɺφ

 

r =a = 0;

Hɺz

 

 

r =a = 0.

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

Решения уравнения (4) для электрических волн:

ɺ

 

 

 

 

iβE

 

 

 

E

 

 

 

iβ

E

z

 

 

 

 

 

Er

= −

 

k E

E0Jm (kt

 

r )cos(mφ)e

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

Jm (ktE r )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

 

iβE

 

 

 

 

 

 

iβE z

 

 

 

 

E

 

=

 

 

 

 

mE

 

 

 

 

sin (mφ)e

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

φ

 

k E

 

 

0

 

 

k E r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eɺz = E0Jm

(ktE r )cos (mφ)eiβE z ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

= −

 

iωε0εr

 

nπ

 

 

Jm (ktE r )

sin (mφ)e

iβE z

;

H

r

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ktE

b

0

 

ktE r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

 

 

 

iωε0εr

 

 

E

 

 

 

 

iβE z

 

 

Hφ = −

 

 

 

 

 

 

E0Jm

(kt r )cos

(mφ)e

 

 

 

 

 

;

 

 

 

k E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hɺz = 0;

для магнитных волн:

Eɺ

= −

iωµ0µr

mH

0

Jm (ktH r )

sin (mφ)eiβH z ;

 

 

r

 

 

k H

 

 

k H r

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

ɺ

 

iωµ0µr

 

H

 

iβH z

 

Eφ =

 

 

H0 Jm

(kt r )cos

(mφ)e

 

;

 

k H

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

Eɺz = 0;

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]