1222

10

расположены относительно частоты fH симметрично. Напряжение uBX на

выходе радиотракта определим спектральным методом, согласно которому каждая составляющая спектра uBX умножается на коэффициент усиления ра-

диотракта на частоте этой составляющей. В результате она получает фазовый сдвиг соответственно фазовой характеристике тракта (рис. 10.8).

При точной настройке радиотракта на несущую частоту сигнала, т. е. при f0 fH и симметричной АЧХ, напряжение на выходе радиотракта

uВЫХ U BX K0 cos H t 0,5 m cos[(H )t ] 0,5 m cos[(H )t ]

или

uВЫХ U ВХ K0[1 m cos( t )] cos H t.

(1.2)

Сравнение (1.1) и (1.2) дает возможность выяснить отличия напряжения на выходе радиотракта приемника uВЫХ от его входного напряжения uВХ . Со-

гласно (10.2), коэффициент модуляции выходного напряжения mВЫХ m , где - коэффициент частотных искажений в радиотракте. Так как 1 (рис. 10.8), то mВЫХ m и, следовательно, при прохождении AM сигнала через ра-

Рисунок 1.8 Рисунок 1.9

диотракт происходит уменьшение коэффициента модуляции. Это объясняется тем, что боковые составляющие спектра сигнала усиливаются меньше, чем составляющая несущей частоты. Изменение коэффициента модуляции существенно зависит от модулирующей частоты; чем выше F , тем больше отличается mВЫХ от m . С уменьшением mВЫХ снижается уровень низкочастотного

напряжения U F на выходе АД после детектирования напряжения mвых , поскольку UF KД mВЫХUВХ K0 . Если сигнал на входе приемника модулирован

11

суммой частот, то для каждой составляющей спектра сигнала при их прохождении через радиотракт изменение коэффициента модуляции будет различным. Следовательно, уровень составляющих с частотами модуляции в продетектированном напряжении mВЫХ зависит от модулирующей частоты F , т. е.

имеют место частотные искажения сигнала.

Кроме того, согласно (10.2), в выражении для огибающей напряжения сигнала на выходе радиотракта появился фазовый сдвиг , зависящий от частоты F . Напряжение на выходе АД uF U F cos( t ) . Таким образом, с изменением модулирующей частоты F изменяется фазовый сдвиг в низкочастотном продетектированном напряжении, т. е. возможны фазовые искажения сигнала, особенно опасные при приеме телевизионного изображения.

При неточной настройке радиотракта на несущую частоту АМ-

сигнала (рис. 1.9, а) спектр напряжения сигнала на выходе радиотракта (рис. 1.9, 6) становится несимметричным; одна боковая составляющая сигнала усиливается больше, чем другая. Возможно полное подавление одной боковой составляющей. Тогда в спектре выходного напряжения практически останутся две составляющие U Н и U БК , и напряжение на выходе радиотракта будет

определяться суммой этих составляющих. Огибающая суммарного напряжения при неточной настройке радиотракта меняется не по синусоидальному закону, что приводит к появлению после детектирования нелинейных иска-

жений сигнала.

Полосу пропускания 2 f АМ радиотракта РПУ при приеме АМ сигналов выбирают так, чтобы проходили составляющие спектра входного сигнала, от-

1.2.2 Взаимодействие АМ сигнала и помех при детектировании

В нелинейном радиотракте возникают нежелательные эффекты при приеме как одного сигнала, так и сигнала в присутствии помех. Предположим, что на входе РПУ действует сигнал и помеха, частота которой близка к частоте сигнала. Если селективные цепи радиотракта приемника не сумели подавить помеху, то на входе АД действует суммарное напряжение u UС cos Сt U П cos П t , амплитуда которого равна

U UС 2 UП 2 2UС UП cos Б t ,

где Б П С - угловая частота биений. Обычно напряжение помехи значительно меньше напряжения сигнала. При UС U П амплитуда

13

Согласно (10.6), чем больше превышает сигнал помеху на входе АД, тем сильнее ослабляется помеха после детектирования. Так, при UСН U ПН 2

помеха ослабляется в четыре раза; при UСН U ПН 5 - в 25 раз и т. д.

Выводы.

1.При прохождении AM сигнала через линейный радиотракт коэффициент модуляции изменяется, что приводит к частотным искажениям продетектированного сигнала.

2.С изменением модулирующей частоты F меняется фазовый сдвиг

внизкочастотном продетектированном напряжении, что приводит к фазовым искажениям сигнала.

3.При неточной настройке радиотракта РПУ на несущую частоту АМ сигнала появляются нелинейные искажения сигнала на выходе АД.

4.В результате нелинейности радиотракта возникают нелинейные эффекты.

5.Действие помехи при детектировании сигнала проявляется в появлении на выходе АД колебаний с частотой биений Fб равной разности частот

помехи и сигнала, а также в ослаблении помехи сильным сигналом.

1.3 Приемники однополосных сигналов

Преимущества однополосной радиосвязи. Передача АМ - сигналов имеет два основных недостатка: низкую эффективность использования мощности радиопередатчика и достаточно широкую полосу частот модулированного колебания. Действительно, мощность боковых полос спектра АМ колебания, в которых заключена информация о передаваемом сообщении, составляет в предельном случае только 1/8 максимальной мощности, отдаваемой передатчиком, а ширина спектра этого колебания в два раза больше ширины спектра передаваемого сообщения. Расширение спектра модулированного колебания приводит к уменьшению числа радиостанций, работающих в определенном частотном диапазоне, что при “тесноте в эфире” является большим недостатком. Кроме того, для высококачественного приема модулированных колебаний радиоприемник должен иметь ширину полосы пропускания, равную ширине спектра этого колебания, а чем шире полоса пропускания, тем существеннее сказываются всевозможные помехи приему.

От этих недостатков удается избавиться путем применения однополосной модуляции (ОМ), при которой осуществляют передачу не всего спектра АМ колебания, а только одной боковой его полосы. При этом ширина спектра излучаемого передатчиком колебания становится равной ширине спектра передаваемого низкочастотного сообщения, т. е. уменьшается вдвое, а исключение из спектра радиосигнала составляющей несущей частоты позволяет

14

лучше использовать мощность передатчика. В результате максимальный уровень боковой полосы можно поднять до несущей, т. е. получить выигрыш по пиковой мощности примерно в четыре раза. Сужение полосы пропускания приемника помимо увеличения числа работающих в данном диапазоне частот радиопередатчиков улучшает отношение сигнал/помеха. Чем больше по уровню сигнал относительно помехи, тем легче воспроизвести его с заданной верностью. Поэтому в системе передачи с ОМ можно обеспечить заданное качество воспроизведения переданного сообщения при меньшей мощности передатчика. Кроме того, в таких системах в меньшей степени проявляются селективные замирания, которые при AM могут вызвать значительное уменьшение амплитуды несущей или изменение ее фазы, что приводит к искажению принимаемого сигнала, а в некоторых случаях - и к прекращению приема. Это эквивалентно выигрышу по мощности передатчика еще примерно в четыре раза.

Системы связи с ОМ нашли широкое применение в радиосвязи: в подвижных радиостанциях низовой радиосвязи в КВ диапазоне, магистральных линиях и многоканальных системах связи, для дальней передачи программ радиовещания.

Структурная схема приемников ОМ сигналов. Радиотракт приемни-

ков ОМ сигналов строится так же, как и приемников АМ сигналов. Однако АЧХ радиотракта приемника ОМ сигналов выбирается так, чтобы несущая частота располагалась на границе полосы пропускания. В таком приемнике колебание с несущей частотой восстанавливается с помощью специального генератора. Без восстановления несущего колебания невозможно осуществить детектирование ОМ сигнала. Включение в радиоприемник такого генератора приводит к некоторому усложнению его конструкции. Поскольку несущая частота должна восстанавливаться в радиоприемнике с высокой точностью, к таким генераторам предъявляются жесткие требования по стабильности частоты. Для обеспечения соответствия частоты вспомогательного генератора частоте несущей в радиоприемниках используют высокостабильные синтезаторы частот либо предусматривается система автоматической подстройки частоты по так называемому пилот - сигналу, который излучается передатчиком на частоте несущего колебания, но по амплитуде составляет менее 10% от амплитуды несущей при AM с двумя боковыми полосами.

15

Для детектирования ОМ сигналов применяют синхронный детектор,

Рисунок 1.10. Структурная схема приемника ОМ сигналов

напряжение uВЫХ на выходе которого равно произведению напряжения боковой полосы (например, верхней): uБ ВХ cos( Н )t , несущей инфор-

мацию о передаваемом сообщении, на напряжение восстановленной несущей uН U Н cos Н t. Тогда uВЫХ uН где A - коэффициент пропорциональности. При модуляции одним гармоническим сигналом с угловой часто-

дит подавление всех ВЧ составляющих, поэтому напряжение на выходе синхронного детектора (СД) UВЫХ (t) 0,5 AUНUВ БК cos t . Как следует из этого выражения, напряжение на выходе СД соответствует переданному сигналу.

Структурная схема приемника ОМ сигналов показана на рис.10.10. Однополосный сигнал выделяется фильтром боковой полосы ФБП, пилотсигнал - фильтром несущей ФН. Автоматические регулировки частоты гетеродина и усиления осуществляются по пилот - сигналу. В приемниках ОМ сигналов применяют и АРУ по огибающей, в которой в качестве управляющего напряжения используется выпрямленное продетектированное напряжение. Для синхронизации частоты генератора несущей ГН служит фазовая АПЧ, в цепь которой входит фазовый детектор ФД, фильтр нижних частот ФНЧ и управляющий элемент УЭ.

Искажения ОМ сигналов в приемнике. Синхронное детектирование ОМ сигнала можно рассматривать как амплитудное детектирование суммы двух напряжений: uН uВ БК UН cosН UВ БК cos Н t Амплитуда сум-

марного колебания U U 2 Н U 2 В БК 2U НU В БК cos t . Напряжение на вы-

16

ходе АД с коэффициентом передачи:

Поскольку напряжение на выходе СД содержит помимо первой и вторую гармонику напряжения, при детектировании возникают нелинейные искажения сигнала. Коэффициент нелинейных искажений по второй гармонике

нужно задавать по возможности больший уровень амплитуды напряжения ге- нератора-восстановителя несущего колебания. Искажения также уменьшаются при детектировании ОМ сигнала балансным ФД, в котором при достаточной симметрии получается компенсация четных гармоник продетектированного напряжения.

Искажения при приеме ОМ сигнала возникают из-за неточного совпа-

дения частот несущего и опорного (восстановленной несущей) колебаний.

Предположим, что частота восстановленной несущей отличается от частоты несущей сигнала на f . При этом на выходе СД все составляющие спектра

модулирующих частот ( F , 2F , 3F ...) получают одинаковое приращение, равное f . Это приводит к нарушению соотношения основного тона и гар-

моник продетектированного сигнала относительно соответствующего соотношения переданного сигнала, т. е. к возникновению искажений. При приеме программ звукового вещания слушатель со средним слухом практически не замечает искажений при неточности восстановления несущей не более чем на 1-2 Гц; при приеме служебной телефонии без необходимости узнавания говорящего погрешность частоты восстановленной несущей может достигать сотни герц.

Требования к синхронным детекторам при приеме ОМ.

. В синхронных детекторах под действием гетеродина периодически во времени меняется параметр цепи (наиболее часто крутизна преобразовательного элемента). Поскольку к таким устройствам относятся преобразователи частоты, то структурная схема параметрического АД совпадает со структурной схемой преобразователя частоты. Основное отличие параметрического АД от преобразователя состоит в том, что частоту гетеродина выбирают равной частоте несущего колебания на входе детектора, т. е. гетеродин должен быть синхронным с сигналом: f Г fC (в преобразователях частоты всегда

выполняется неравенство f Г fC ). Так как f Г fC , то такой АД называют синхронным. Принцип работы синхронного АД (рис. 1.11) аналогичен прин-

17

ципу работы преобразователя частоты. Ток на выходе преобразовательного

EД i2 0RH 0,5S1UC RH cos Г C .

Из этой формулы следует, что АД создает напряжение в соответствии с законом изменения амплитуды входного сигнала. Кроме того, напряжение EД за-

висит от разности фаз Г C , т. е. синхронный АД реагирует одновременно на два параметра входного сигнала: UC и C Для работы такого АД

жения гетеродина с напряжением сигнала. Для реализации синхронности и синфазности гетеродина и создается специ-

альная цепь синхронизации, включающая в себя фильтр для выделения несущего колебания uC , которое подводится к фазовому детектору системы авто-

матической подстройки частоты гетеродина.

Выводы.

1. При передаче ОМ сигналов ширина спектра излучаемого передатчиком колебания уменьшается вдвое, исключение из спектра радиосигнала составляющей несущей частоты позволяет лучше использовать мощность передатчика,

18

2.Сужение полосы пропускания РПУ при ОМ помимо возможности увеличения в два раза числа радиостанций улучшает отношение сигнал/помеха на выходе приемника.

3.Для приема ОМ сигналов в РПУ необходим генератор - восстановитель несущего колебания. Детектирование сигналов осуществляется с помощью синхронного детектора.

4.При детектировании ОМ сигналов возникают нелинейные искажения из-за малого уровня восстановленной несущей и из-за погрешности восстановления частоты несущего колебания.

1.4Сигнал при частотной и фазовой модуляциях

Особенности приема ЧМ сигналов.

При частотной модуляции частота ВЧ колебания изменяется пропорционально мгновенному значению передаваемого сигнала; амплитуда ЧМ сигнала постоянна и от передаваемого сигнала не зависит. В общем виде выра-

где m max - индекс модуляции.

Математический анализ ЧМ колебания вида (1.7) показывает, что ширина его спектра теоретически бесконечна даже при модуляции гармоническим колебанием с частотой . Однако на практике за ширину спектра колебания с угловой модуляцией принимают полосу частот, в которую не входят составляющие спектра, амплитуда которых составляет менее 1-3% от амплитуды несущей в режиме молчания. При этом ширина спектра ЧМ сигнала может быть рассчитана по приближенной формуле:

где Fmax - максимальная модулирующая частота.

но считать равной fmax . Узкополосная частотная модуляция применяется в

служебной и низовой радиосвязи, широкополосная - при высококачественном радиовещании и для звукового сопровождения телевизионных передач.

Преимущества частотной модуляции по сравнению с амплитудной состоят в следующем. При амплитудной модуляции амплитуда несущей частоты в спектре модулированного колебания всегда больше амплитуд боковых частот и при изменении глубины модуляции остается постоянной, поэтому во времени изменяется излучаемая передатчиком мощность. Это не позволяет полностью использовать выходную мощность усилительных приборов и реализовать оптимальные режимы работы. При частотной модуляции излучаемая передатчиком мощность во времени постоянна. Так, в режиме молчания вся мощность затрачивается на излучение несущей частоты. При модуляции происходит перераспределение, мощности на излучение боковых частот; при определенных индексах модуляции несущая вообще не излучается. Преимуществом частотной модуляции по сравнению с амплитудной является ее более высокая помехоустойчивость.

Структурная схема многоканального приемника ЧМ сигналов показана на рис. 1.3 и 1.6. В качестве детектора в РПУ ЧМ сигналов используется ЧД; вид последетекторной части РПУ зависит от типа приемника.

1.5 Искажения ЧМ сигналов в радиотракте.

Предположим, что на входе радиотракта РПУ с АЧХ K и ФЧХдействует ЧМ сигнал вида (1.7). Напряжение сигнала uВЫХ на выходе

радиотракта искажается вследствие ограниченности полосы пропускания радиотракта при бесконечном спектре uВХ . Определить uВЫХ спектральным ме-

тодом трудно из-за большого числа спектральных составляющих uВХ . Поэтому на практике напряжение uВЫХ определяют методом мгновенной частоты, согласно которому амплитуда входного сигнала умножается на

частота входного ЧМ напряжения изменяется во времени; для напряжения с каждым значением имеется свой коэффициент усиления и фазовый сдвиг радио-тракта. Следовательно,