![](/user_photo/_userpic.png)
Методичка / ДКР_СТР МАШИНЫ_Томашевич_2020
.pdf![](/html/65719/2124/html_quY7tMzCKH.iUyo/htmlconvd-guxwtY41x1.jpg)
Р2 – мощность на ведомом элементе, кВт.
Общее КПД многоступенчатой передачи определяется произведением КПД всех пар:
общ 1 2 3 ... n , |
(6) |
Крутящий момент М, (Нм) определяется по формуле:
М |
Р |
, |
(7) |
|
|
||||
|
где Р - мощность, кВт;- угловая скорость, обор/с (рад/с).
Крутящие моменты на ведущем М1 и ведомом М2 валах передачи определяется соотношением:
М2 М1 i , |
(8) |
Линейная скорость определяется по формуле:
v1 2 1 r1 2 r2 , |
(9) |
где 1, 2 - угловые скорости ведущего и ведомого тела соответственно, обор/с (рад/с);
r1 , r2 - радиусы ведущего и ведомого тела.
Пример решения задачи 1
Определить угловую скорость вала II и указать направления вращения зубчатых колес (рис. 1), если угловая скорость вала I равна I =120 обор/мин. Количество зубьев шестерен равны z1=15, z2=30, z3=20, z4=60, z5=16, z6=32.
Рисунок 1 – К задаче 1
41
![](/html/65719/2124/html_quY7tMzCKH.iUyo/htmlconvd-guxwtY42x1.jpg)
Решение:
1. Укажем направления вращения шестерен.
2. Определим угловую скорость вала II
Определим общее передаточное число многоступенчатой передачи: передаточные числа отдельных пар равны
i |
|
|
z2 |
|
|
|
30 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 2 |
|
|
z1 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
i |
|
z4 |
|
|
60 |
3 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
3 4 |
|
|
z3 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
i |
|
z6 |
|
|
32 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
5 6 |
|
|
z5 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
iобщ i1 2 |
i3 4 i5 6 |
2 3 2 12 |
|||||||||||||||||
Тогда угловая скорость вала II равна |
|||||||||||||||||||
i |
I |
|
|
|
I |
|
120 |
10обор / мин |
|||||||||||
II |
|
|
|||||||||||||||||
общ |
|
|
II |
|
iобщ |
12 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ответ: II 10обор / мин
42
![](/html/65719/2124/html_quY7tMzCKH.iUyo/htmlconvd-guxwtY43x1.jpg)
Пример решения задачи 2
Определить угловую скорость шкива 6 фрикционной передачи и указать на чертеже направление его вращения, если известна угловая ско-
рость шкива 1 она равна |
1 |
18 рад |
. Радиусы |
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
колес |
следующие: r1 10см , |
|
r2 5см , |
r3 10см , |
r4 12см , r5 5см , r6 15см . |
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
1. |
Укажем направления вращения шкивов фрикционной передачи |
2. |
Определим угловую скорость шкива 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Вариант решения 1 |
|
Вариант решения 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Через передаточные числа |
Через линейные скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
i1 2 |
D2 |
|
|
R2 |
|
|
5 |
0.5 |
|
v |
R R |
|
|
|
R |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
D1 |
|
|
R1 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
1 2 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i3 4 |
R4 |
|
|
12 |
|
1.2 |
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
R3 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R3 |
|
1 R1 R3 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
R |
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
R |
|
R |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
i5 6 |
6 |
|
|
|
|
|
3 ё |
|
|
|
|
|
3 4 |
|
2 |
3 |
|
4 |
4 |
|
4 |
|
|
R |
|
|
R R |
||||||
R5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
iобщ i1 2 |
i3 4 i5 6 |
0.51.2 3 1.8 |
4 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
v5 6 4 R5 6 R6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
i |
|
|
|
|
18 |
10 рад / с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 R5 |
|
|
1 R1 R3 |
R5 |
|
18 10 10 5 |
|
|
|||||||||||||||||||
общ |
6 |
|
|
|
6 |
|
|
iобщ |
|
1.8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 рад / с |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
R6 |
|
|
R2 R4 R6 |
|
|
|
5 |
12 15 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ответ: 6 |
10 рад / с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43
![](/html/65719/2124/html_quY7tMzCKH.iUyo/htmlconvd-guxwtY44x1.jpg)
Пример решения задачи 3
Определить радиусы шкивов 1 и 5 фрикционной передачи, если
r2 10 , R2 13
r3 7 , R3 11
r4 7 , R4 10
1 33 , 5 91
Решение:
Распишем линейные скорости между парами колес
v1 2 1 R1 2 r2 33 R1 2 10 v2 3 2 R2 3 R3 2 13 3 11
v3 4 3 r3 4 r4 3 7 4 7 3 4 v4 5 4 R4 5 R5 4 10 91 R5
Неизвестных 5 – это 2 , 3 , 4 и R1, R2 , а уравнений 4, что не позволяет их найти.
Составим уравнений из сумм радиусов на длину 68
R1 r2 R2 R3 r3 r4 R4 R5 R1 10 13 11 7 7 10 R5 68 R1 10 R5
Выразим 2 из уравнения v1 2 1 R1 2 r2 33 R1 2 10
2 1033 R1
Выразим из уравнения также 2
v2 3 2 R2 3 R3 2 13 3 11
44
![](/html/65719/2124/html_quY7tMzCKH.iUyo/htmlconvd-guxwtY45x1.jpg)
2 1311 3
Приравняем |
|
33 |
R |
11 |
|
и сразу выразим |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
10 |
|
1 |
13 |
3 |
3 |
|||
|
|
33 13 |
R |
39 |
R |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3 |
|
10 11 |
1 |
10 |
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Выразим 4 |
из уравнения v4 5 4 R4 5 R5 4 10 91 R5 |
|||||||||||||
|
|
91 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4 |
10 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как 3 4 то приравняем их
|
39 |
R |
|
91 |
R R |
|
91 10 |
R |
91 |
R |
|||||||||
|
|
|
|
|
10 39 |
|
|||||||||||||
10 |
|
1 |
|
10 |
|
|
|
5 |
1 |
|
5 |
39 5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вместо R1 подставляем выражение R1 10 R5 |
|||||||
10 R |
91 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
5 |
39 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Переносим R5 |
за равно и получаем |
||||||||||||||||||
10 |
91 |
R |
39 |
R |
|
130 |
R |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
39 |
|
5 |
|
39 |
5 |
39 |
|
5 |
|
|
|
И выражаем R5
R5 10 39 3 130
Тогда R1 10 R5 10 3 7
Ответ: R5 3 , R1 7
45
![](/html/65719/2124/html_quY7tMzCKH.iUyo/htmlconvd-guxwtY46x1.jpg)
Пример решения задачи 4
Определить тяговое усилие лебедки, характеризуемой следующими данными: диаметр барабана Dб = 280 мм, длина плеча приводной рукоятки lр= 350 мм, число рабочих 2, число зубьев зубчатых колес передачи: z1 = 16, z2 = 80, z3 = 14, z4 = 112. Усилие одного рабочего Рр = 200 Н. КПД лебедки л = 0,75.
Решение:
1.Передаточное число передачи от приводного вала до барабана
i |
i |
i |
|
z2 |
|
z4 |
|
80 |
|
112 |
40 |
|
|
|
|
||||||||
общ |
1 2 |
3 4 |
|
z1 |
|
z3 |
16 14 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
2.Крутящий момент на приводном валу при усилии одного рабочего Рр=200Н
Мр 2 Рр lр 2 200 0,35 140Н м
3.Крутящий момент на барабане
Мб М р iобщ л 140 40 0,75 4200Н м
4.Тяговое усилие лебедки
Рк |
|
Мб |
|
4200 |
30000Н 30кН |
||
Dб |
/ 2 |
0,28/ 2 |
|||||
|
|
|
|
||||
Ответ: |
Рк |
30кН |
|
46
![](/html/65719/2124/html_quY7tMzCKH.iUyo/htmlconvd-guxwtY47x1.jpg)
Тема. Грузозахватные устройства
Канат изготовляют свивкой из высокопрочной стальной проволоки диаметром 0,3—3 мм. Стальные канаты бывают одинарной, двойной и тройной свивки. При одинарной свивке канат свивают из отдельных проволок, при двойной — из предварительно свитых прядей, при тройной — из нескольких канатов двойной свивки. В грузоподъемных машинах применяют в основном канаты двойной свивки.
Стальные канаты характеризуются диаметром, маркировочной группой проволоки (временным сопротивлением разрыву стали) и разрывным усилием каната в целом F0 (Н), по которому выбирают типоразмер каната, связанный с наибольшим усилием натяжения Smax (Н):
F0 Smax k , (10)
где k — минимальный коэффициент запаса прочности, зависящий от вида, назначения, режима работы машины и механизма.
Smax – усилие в ветви каната, Н.
Пример решения задачи 5
Требуется подобрать канат для четырехветвевого стропа для подъема плит перекрытий массой до m=5,7 т. Данные для расчета: а=2,6м; b=5,6м; h=1,5м. Коэффициент запаса k = 6.
Рисунок – Схема подъема плиты
Решение:
Определим расстояние между точками АВ
d a2 b2
2,62 5,62 6,2м
Определим длину стропа АОВ
l 2 0,5d 2 h2 2
0,5 6,2 2 1,52 7м
Угол между стропами и вертикально определим по формуле
tg |
h |
|
1,5 |
0, 484 |
arctg 26 |
|
|
|
|||||
d / 2 |
6, 2 / 2 |
|||||
|
|
|
|
Тогда усилие в ветви каната равно
S |
|
|
m g |
|
5700 10 |
15855Н , |
|
max |
i cos |
4 cos 26 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
где m –масса груза, кг;
47
![](/html/65719/2124/html_quY7tMzCKH.iUyo/htmlconvd-guxwtY48x1.jpg)
g – ускорение свободного падения, допускается принимать равным g=10м/с2; i – количество ветвей, на которых подвешен груз.
Разрывное усилие определим по формуле
F0 Smax k 15855 6 95130Н
По приложению 2 принимаем канат ЛК-Р по маркировочной группе по временному сопротивлению разрыву 1960 МПа диаметром d=13,0 мм, разрывное усилие которого равно 97000Н.
Тема. Производительность строительных машин
Производительность машины – это количество продукции (в массе, объеме, штуках), вырабатываемой (перерабатываемой) в единицу времени – час, смену, месяц, год.
Различают производительность:
-теоретическую (расчетную);
-техническую;
-эксплуатационную.
Теоретическая производительность Птеор – это максимально возможное ко-
личество продукции, вырабатываемое в единицу времени непрерывной работы при расчетных скоростях рабочих движений и нагрузках.
Для машин циклического действия теоретическая часовая производительность:
Птеор 3600 Q ,
tц
где, Q – расчетное количество продукции в одной порции; tц – продолжительность цикла, сек.
Для машин непрерывного действия:
Птеор 3600 F v ,
(11)
(12)
где F – количество материала, размещающегося на 1 м длины потока продукции; v – скорость движения потока продукции, м/с.
Техническая производительность Птехн – это количество продукции, выра-
батываемой в единицу времени непрерывной работы машины непосредственно в конкретных производственных условиях при правильно выработанных режимах работы и нагрузках на рабочие органы.
Для машин циклического действия (Пример: краны) часовая техническая производительность:
Птехн Птеор kпр. усл. , |
(13) |
– коэффициент, учитывающий производственные условия.
Эксплуатационная производительность Пэкс – это количество продукции,
вырабатываемой в единицу времени с учетом всех перерывов в работе, вызываемых требованиями эксплуатации, условиями труда работающих и организационными причинами:
48
![](/html/65719/2124/html_quY7tMzCKH.iUyo/htmlconvd-guxwtY49x1.jpg)
Пэкс Птехн kв , |
(14) |
где kв – коэффициент использования машины по времени.
Сменную или годовую эксплуатационную производительность машины определяют на основании данных режима работы машины и ее среднечасовой эксплуатационной производительности:
Пэкс.год Пэкс Т , |
(15) |
где Т – число работы машины в течении смены или года.
Пример решения задачи 6
Требуется определить эксплуатационную часовую и сменную производительность растворосмесителя циклического действия с барабаном объемом V=150 л. Время на загрузку барабана t1=20 с, время на перемешивание t2=120 с, время на выгрузку t3=30 с, время на возврат в исходное положение t4=10 с. Продолжительность смены Т=8 часов. Коэффициент производственных условий kпр.усл=0,9. Коэффициент использования во времени kв=0,85.
Решение:
Определим продолжительность цикла
tц t1 t2 t3 t4 20 120 30 10 180c
Теоретическая производительность равна
Птеор 3600 V 3600 150 3000л / час 3м3 / час tц 180
Техническая производительность равна
Птехн Птеор kпр. усл 3 0,9 2, 7м3 / час
Эксплуатационная часовая производительность равна
Пэкс.час Птехн kв 2, 7 0,85 2, 295м3 / час
Эксплуатационная сменную производительность равна
Пэкс.см Пэкс.час Т 2, 295 8 18,36м3 / см Ответ: Пэкс.час 2, 295м3 / час , Пэкс.см 18,36м3 / см
49
ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЭКЗАМЕНУ
1.Назовите цели и задачи дисциплины, связь с другими дисциплинами. Основные направления развития строительного производства: комплексная механизация, автоматизация, индустриализация и поточное ведение строительных работ. Перечислите требования, предъявляемые к строительным машинам.
2.Дайте понятие о детали, узле? Перечислите требования, предъявляемые
кдеталям машин. Охарактеризуйте материалы, используемые для изготовления деталей машин.
3.Назовите виды соединений деталей машин, охарактеризуйте разъемные соединения: резьбовые, шпоночные, шлицевые и др.
4.Назовите виды соединений деталей машин, охарактеризуйте неразъемные соединения: заклепочные, сварные, клеевые.
5.Охарактеризуйте резьбовые соединения деталей машин. Резьба и ее основные параметры. Назовите способы предотвращения самооткручивания резьбовых деталей.
6.Дайте понятие «вал» и «ось». Перечислите элементы валов и осей. Назначение и виды валов и осей, охарактеризуйте их.
7.Назовите назначение подшипников, дайте их классификацию, охарактеризуйте подшипники скольжения (зарисуйте).
8.Назовите назначение подшипников, дайте их классификацию, охарактеризуйте подшипники качения (зарисуйте).
9.Назовите назначение муфт, перечислите виды муфт, зарисуйте и охарактеризуйте их.
10.Дайте понятие о передачах. Назовите назначение передач. Дайте классификацию передачам. Назовите основные характеристики передач.
11.Дайте понятие о передачах. Назовите назначение передач. Дайте классификацию передачам. Охарактеризуйте передачи трением (зарисуйте). Приведите формулы для определения передаточных чисел.
12.Дайте понятие о передачах. Назовите назначение передач. Дайте классификацию передачам. Охарактеризуйте передачи зацеплением (зарисуйте). Приведите формулы для определения передаточных чисел.
13.Что такое редуктор, его назначение и применение, виды. Назовите основные характеристики редукторов.
14.Перечислите, зарисуйте и охарактеризуйте механизмы преобразования вращательного движения в поступательное, и наоборот.
15.Дайте определение понятию «строительная машина». Дайте классификацию строительным машинам по назначению, характеру работы, силовому оборудованию, конструктивным особенностям. Перечислите требования, предъявляемые к строительным машинам.
16.Назовите основные элементы строительных машин. Охарактеризуйте их.
17.Что такое производительность строительной машины? Приведите виды производительностей и формулы для их определения.
18.Что такое индексация строительных машин? Приведите примеры. Перечислите основные технико-эксплуатационные показатели строительных машин.
50