Тема 13. Промышленные сети и интерфейсы
13.1.Общие сведения.
13.2.RS-485, RS-422, RS-232.
13.3.Токовая петля.
13.4.HART.
1
13.1.Общие сведения
•Соединение промышленной сети с ее компонентами (устройствами, узлами сети) выполняется с помощью интерфейсов.
•Важные параметры интерфейса -пропускная способность и максимальная длина подключаемого кабеля.
2
13.1.Общие сведения
•В промышленной автоматизации распространены
восновном последовательные интерфейсы RS-485, RS-232, RS-422, Ethernet, CAN, HART, AS-интерфейс.
•Для обмена информацией взаимодействующие устройства должны иметь одинаковый протокол обмена.
3
13.1.Общие сведения
•ГОСТ Р МЭК 870–5-1-95 Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи.
•Протокол - это набор правил, которые управляют обменом информацией.
4
13.1.Общие сведения
•Сеть использует несколько протоколов, образующих стек протоколов - набор связанных коммуникационных протоколов, которые функционируют совместно и используют некоторые или все семь уровней модели OSI.
5
13.1. Общие сведения
Уровень
7Прикладной
6Представления
5Сеансовый
4Транспортный
3Сетевой
2Передачи
данных
1Физический
Хост А
Прикладной протокол
Протокол уровня представления
Сеансовый протокол
Транспортный протокол 
Границы связи подсети
Внутренний протокол подсети
|
|
|
|
Сетевой |
|
|
Сетевой |
|
|
|
|
|
|
|
|
Передачи |
|
|
Передачи |
данных |
|
|
данных |
|
|
|
|
|
|
|
|
Физический |
|
|
Физический |
|
|
||
|
|
|
|
Маршрутизатор |
|
|
Маршрутизатор |
Название единицы обмена
Прикладной APDU
Представления PPDU
Сеансовый SPDU
Транспортный TPDU
Сетевой Пакет
Передачи данных Кадр
Физический Бит
Хост В
Протокол хост-маршрутизатор сетевого уровня |
6 |
Протокол хост-маршрутизатор уровня передачи данных |
Протокол хост-маршрутизатор физического уровня
13.1.Общие сведения
•В основном в сетях применяется "широковещательная рассылка" без
определенного адреса, т.е. всем участникам сети.
7
13.1.Общие сведения
•В основном в сетях применяется "широковещательная рассылка" без
определенного адреса, т.е. всем участникам сети.
8
13.1.Общие сведения
•В промышленных сетях есть 5 типов данных:
•Сигналы - это результаты измерений, получаемые от датчиков и измерительных преобразователей.
•Команды - это сообщения, которые вызывают некоторые действия, например, закрытие клапана или включение ПИД-регулятора.
9
13.1.Общие сведения
•Состояние показывает текущее или будущее состояние системы, в которое она должна перейти.
•Событие наступает обычно при достижении текущим параметром граничного значения (сигнализация).
•Запрос - это команда, посылаемая для того, чтобы получить ответ.
10