Мікропроцесорні пристрої та системи

Режим Standby рекомендується вибирати тільки при використанні зовнішнього кварцового резонатора.

Біт 5 — SE: Дозвіл режиму сна. Біт SE має бути встановлений в одиницю для того, щоб по команді SLEEP мікроконтролер перейшов в сплячий режим. Щоб уникнути випадкового переходу в сплячий режим, рекомендується встановлювати біт SE в одиничний стан безпосередньо перед викликом команди SLEEP і скидати його відразу після пробудження.

Режим Idle

Якщо біти SM1 - 0 встановлені в 00, команда SLEEP примушує мікроконтролер перейти в режим Idle. При цьому центральний процесор зупиняється, інші пристрої продовжують працювати, а саме:

−послідовний канал UART;

−аналоговий компаратор;

−універсальний послідовний інтерфейс;

−таймери/лічильники;

−сторожовий таймер;

−система переривання.

Урежимі Idle відключаються сигнали CLKCPU, CLK FLASH, а усі інші сигнали залишаються включеними. Режим Idle дозволяє микроконтролеру

пробудитися як при виникненні зовнішніх переривань, так і внутрішніх, таких як переповнювання таймера і закінчення передачі по UART.

Якщо пробудження по перериванню від аналогового компаратора не потрібно, компаратор може бути відключений шляхом скидання відповідного біта в регістрі стану - ACSR. Це зменшить споживану потужність в режимі

Idle.

Режим Power-down

Коли біти SM10 встановлені в 01 або 11, команда SLEEP заставляє мікроконтролер перейти в режим Power - down. У цьому режимі робота зовнішнього генератора припиняється.

В той же час такі зовнішні переривання, як переривання по каналу USI і переривання по спрацьовуванню сторожового таймера, продовжують працювати (якщо вони дозволені). Вихід МК з такого сплячого стану можливий за наступних умов:

−системне скидання від зовнішнього сигналу;

−скидання при спрацьовуванні охоронного таймера;

−скидання при короткочасному зниженні напруги живлення;

−переривання від каналу USI;

−зовнішнє переривання INT0;

−переривання при зміні стану будь-якого виводу.

Урежимі Power - down відключаються усі основні внутрішні синхросигнали, а залишаються активними лише ті пристрої, які працюють в асинхронному режимі.

При пробудженні з режиму Power - down умова, що викликала пробудження, має бути присутньою до тих пір, поки процес пробудження не закінчиться. В процесі пробудження тактовий генератор повинен вийти із загальмованого стану, запуститися і увійти до стійкого режиму роботи.

Режим Standby

Якщо біти SM10 встановлені в 10 і при цьому використовується зовнішній кварцевий резонатор, то з появою команди SLEEP мікроконтролер переходить в сплячий режим Standby. Цей режим ідентичний режиму Power - down за винятком того, що системний генератор продовжує працювати. З режиму Standby микроконтроллер пробуджується всього за шість циклів тактового сигналу.

Активність різних внутрішніх синхросигналів і джерела пробудження в різних режимах енергозбереження наведені в таблиці 4.

Таблиця 4 – Активність сигналів та джерела пробудження в різних режимах енергозбереження

4 Джерела сигналу скидання

Мікросхема ATtiny2313 має чотири джерела сигналу скидання:

−скидання при включенні живлення, який відбувається у тому випадку, якщо напруга живлення виявиться нижче за пороговий рівень для цього

режиму (VPOT);

−зовнішнє скидання, яке відбувається у тому випадку, якщо на вхід RESET поступає сигнал низького логічного рівня тривалістю не менше одного такту системного генератора;

−скидання від сторожового таймера, яке відбувається в трьох випадках:

1)якщо витік період роботи сторожового таймера;

2)якщо сторожовий таймер включений;

3)якщо заборонено переривання по сторожовому таймеру;

−скидання при зниженні живлення, яке відбувається, якщо напруга живлення виявиться нижче за пороговий рівень для цього режиму (VBOT), а система контролю рівня живлення включена.

Регістр статусу системи скидання містить інформацію про те, яке з джерел сигналу скидання викликало останній перезапуск системи

Рисунок 11 – Регістр статусу системи скидання - MCUSR

Біт 3 - WDRF: прапор скидання від сторожового таймера. Цей біт встановлюється в 1, якщо сталося скидання при спрацьовуванні сторожового таймера. Біт скидається після скидання по включенню живлення або після примусового запису логічного нуля.

Біт 2 - BORF: Прапор скидання при зниженні живлення. Цей біт встановлюється в 1, якщо сталося скидання при короткочасному зниженні напруги живлення (спрацьовуванні схеми BOD). Біт скидається після скидання по включенню живлення або після примусового запису логічного нуля.

Біт 1 - EXTRF: Прапор зовнішнього скидання. Цей біт встановлюється в одиницю, якщо сталося зовнішнє скидання. Біт скидається після скидання по включенню живлення або після примусового запису логічного нуля.

Біт 0 - PORF: Прапор скидання по включенні живлення. Цей біт встановлюється в одиницю, якщо сталося скидання по включенні живлення. Біт скидається тільки при примусовому запису логічного нуля.

Система команд і програмна модель AVR

1 Програмна модель мікроконтролерів AVR

2 Система команд

1 Програмна модель мікроконтролерів AVR

Пам'ять програм має обсяг 1К х 16 і займає адресний простір $000-$3FF. Пам'ять даних складається з 32 регістрів загального призначення ($00-$1F), 64 регістрів введення/виведення ($20-$5F) і оперативної пам'яті 128 х 8 ($60- $DF). При адресації пам'яті даних використовуються п'ять режимів адресації: безпосередня адресація, непряма зі зсувом, непряма, непряма з предекрементом і непряма з постдекрементом. Регістри з R26 по R31 реєстрового файлу працюють як X, Y і Z регістри показники непрямої адресації.

Рисунок 1 – Програмна модель AVR-мікроконтролерів

Непрямій адресації зі зсувом доступні 63 адреси щодо базових адрес, які знаходяться в регістрах X, Y, Z. При використанні непрямої адресації з автоматичним предекрементом і постдекрементом автоматично декрементуються і інкрементуються адреси, що записані в регістри X, Y і Z. Усіма цими режимами перекривається весь адресний простір даних, включаючи 32 регістра загального призначення і 64 регістра І/O.

На рисунку 2 зображена програмна модель AVR-мікроконтролерів, що являє собою діаграму програмно доступних ресурсів AVR. Центральним блоком на цій діаграмі є регістровий файл на 32 оперативних регістра (R0R31), що безпосередньо доступні ALU. Старші регістри об'єднані парами й

утворять три 16-розрядних регістри, призначених для непрямої адресації комірок пам'яті .

Рисунок 2 – Карта пам'яті

Рисунок 3– Регістри загального призначення мікроконтролерів AVR.

Оперативний запам’ятовуючий пристрій SRAM

SRAM даних AT90S2313 має обсяг 128х8 байт і займає адресний простір від $60 до $DF (рис.6). Шість регістрів з R26 по R31, крім звичайної для інших регістрів функцій, виконують функцію 16-розрядних регістрів покажчиків адреси при непрямій адресації SRAM. Ці три регістри непрямої адресації визначаються як регістри X,Y і Z.

Постійний запам'ятовуючий пристрій FlashROM призначений для

збереження кодів команд програми і констант. Комірка пам'яті містить 16 розрядів. У ній можуть зберігатися код команди формату "слово", половина коду команди формату "два слова" або коди двох констант.

При читанні кодів команд адреса в FlashROM надходить з лічильника команд. При читанні констант адреса надходить з пари Z регістрів загального призначення.

Запис кодів у FlashROM виконується в процесі програмування побайтно. У пам'яті програм можна розміщувати також будь-які дані, що в процесі роботи програми залишаються незмінними. Для зчитування цих даних з програмної пам'яті використовується команда LPM.

Ldi ZH, high(2*char)

Ldi ZL, low(2*char)

load: Lpm adiwZL,1 rjmp load

char:

.db"abcd"

Вказівник стека

Стек, головним чином, використовується:

−для тимчасового зберігання даних;

−для зберігання локальних змінних;

−для зберігання адреси виходу з підпрограми або процедури обробки переривання.

Регістр покажчика стека завжди вказує на його вершину. Стек виконаний таким чином, що переміщається від своєї вершини вниз, до елементів пам'яті з меншою адресою. З цієї причини команда PUSH (записати в стек) зменшує покажчик стека.

Покажчик стека вказує на стекову область в пам'яті даних (SRAM). У стеку, окрім іншого, зберігаються;

−адреса виходу з підпрограми;

−адреса виходу з процедури обробки переривання.

Тому у будь-якій програмі адреса початку стека потрібно задати перед тим, як буде викликана будь-яка підпрограма, і перед тим, як будуть дозволені переривання. Покажчик стека має бути встановлений на адресу не нижче 0x60.

Покажчик стека в усіх мікросхемах AVR виконаний у вигляді двох 8- розрядних регістрів введення-виведення. У деяких моделях, у тому числі і в ATiny2313, об'єм пам'яті даних настільки малий, що для покажчика стека використовується тільки молодший з регістрів покажчика стека (SPL –$3D). Регістр SPH у них відсутній. Для ініціалізаціїї вершини стеку використовують комнду

Ldi r16, RAMEND out SPL ,r16

Постійний запам'ятовуючий пристрій EEPROM

Постійний запам'ятовуючий пристрій EEPROM призначений для збереження даних, записаних при програмуванні мікроконтролера й одержуваних у процесі виконання програми.

EEPROM має відособлений адресний простір. При звертанні до EEPROM адреса записується в регістр адреси EEAR ($1Е). Байт, призначений для запису, заноситься в регістр даних EEDR ($1D). Байт, одержуваний при читанні, надходить у цей самий регістр. Для керування процедурами запису і читання використовується регістр керування EECR ($1С).

Рисунок 4 – Регістр керування EEPROM

Біти 5,4 - ЕЕРМ1 і ЕЕРМ0: Розряди вибору режиму EEPROM.

Біти установки режиму програмування EEPROM визначають, яким способом виконуватиметься команда програмування, якщо скинутий прапор ЕЕРЕ. Після системного скидання розряди ЕЕРМn будуть встановлені в 0b00 у тому випадку, якщо в цей час не відбувається процес програмування EEPROM. Будь-які значення ЕЕРМn ігноруються, коли установльон прапор ЕЕРЕ.

апаратно скидається в нульовий стан.

Розряд EEMPE зберігає одиничний стан протягом 4-х тактів після установки і апаратно скидається в нульовий стан.

Для читання байта з EEPROM необхідно:

−записати адреса в регістр адреси;

−установити в одиничний стан розряд EERE регістра EECR. Прочитаний байт надходить у регістр даних. Розряд EERE регістра EECR апаратно скидається в нульовий стан.

2 Система команд

Система команд АVR мікроконтролерів включає команди арифметичних і логічних операцій, команди передачі даних, команди, що керують послідовністю виконання програми і команди операцій з бітами.

Для зручності написання й аналізу програм всім операціям із системи команд крім двійкового коду зіставлені мнемокоди Ассемблера (символічні позначення операцій), що використовуються при створенні вихідного тексту програми. Спеціальні програми-транслятори переводять потім символічні позначення в двійкові коди.

Спеціальна директива ассемблера

.devіce <типAVR>

забезпечує контроль відповідності команд, використовуваних у тексті програми, типу зазначеного процесора.

Під час виконання арифметичних, логічних чи операцій роботи з бітами ALU формує ознаки результату операції, тобто встановлює чи скидає біти в регістрі стану SREG (Status Regіster). Регістр статусу - SREG - розміщений у просторі І/O за адресою $3F ($5F).

Таблиця 2 – Регістр статусу - SREG

Bіt 7 - І: Global Іnterrupt Enable - Дозвіл глобального переривання. Біт дозволу глобального переривання для дозволу переривання повинний бути встановлений у стан 1. Керування дозволом конкретного переривання виконується регістрами маски переривання GІMSK і TІMSK. Якщо біт

глобального переривання очищений (у стані 0), то жодне з дозволів конкретних переривань, встановлених у регістрах GІMSK і TІMSK, не діє. Біт І апаратно очищається після переривання і встановлюється для наступного дозволу глобального переривання командою RETІ.

Bіt 6 - T: Bіt Copy Storage - Біт збереження копії. Команди копіювання біта BLD (Bіt Load) і BST (Bіt STore) використовують біт T, як біт джерело і біт призначення при операціях з бітами. Командою BST біт регістра копіюється до біту T, командою BLD біт T копіюється до регістру .

Bit 5 - H: Half Carry Flag - Прапор напівпереносу. Прапор напівпереносу вказує на напівперенос у ряді арифметичних операцій

Bit 4 - S: Sign Bit, S = N V - Біт знаку. Біт S завжди знаходиться в стані, обумовленому логічною функцію АБО (OR) між прапором негативного значення N і доповненням до двох прапора переповнення V.

Bit 3 - V: Two’s Complement Overflow Flag. Доповнення до двох прапора переповнення. Доповнення до двох прапора V підтримує арифметику доповнення до двох.

Bit 2 - N: Negative Flag – Прапор негативного значення. Прапор негативного значення N вказує на негативний результат ряду арифметичних і логічних операцій.

Bit 1 - Z: Zero Flag – Прапор нульового значення. Прапор нульового значення Z вказує на нульовий результат ряду арифметичних і логічних операцій.

безпосередньо над змістом комірок пам'яті не можна. Не можна також записати константу чи очистити вміст комірки пам'яті. Система команд AVR дозволяє лише виконувати операції обміну даними між осередками SRAM і регістрами загального призначення. Перевагами системи команд можна вважати різноманітні режими адресації комірок пам'яті.

Усі регістри введення/виведення можуть зчитуватися і записуватися через регістри загального призначення за допомогою команд ІN, OUT. Безпосередня установка і скидання окремих розрядів цих регістрів виконується командами SBІ і CBІ. Команди умовних переходів у якості своїх операндів можуть мати як біти-ознаки результату операції, так і окремі розряди регістрів введення/виведення, що побітно адресуються.