Добавил:
Rumpelstilzchen2018@yandex.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3-й семестр / Интеграл Фурье

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
14.01.2021
Размер:
266.8 Кб
Скачать

§.Интеграл Фурье

1.Действительная и комплексная формы записи интеграла Фу-

рье. Пусть f (x) – непериодическая функция, определенная на всей чи-

словой оси и удовлетворяющая условиям Дирихле на любом конечном промежутке. Кроме того, будем предполагать, что несобственный интеграл

+

f ( x) dx сходится (функция в этом случае называется абсолютно ин-

−∞

тегрируемой на всей числовой оси).

 

Возьмем произвольное

l > 0 и за-

пишем на промежутке [l,l]

 

ряд Фурье функции

f ( x) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

+

 

 

 

(a cosω x +b sinω x),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

где ω

n

=

, а коэффициенты

a

и b находятся по формулам

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bn =1l l

 

 

 

an =1l

 

f (t) cosωntdt ,

 

( n = 0,1,2,3,K),

 

f (t) sinωntdt , ( n =1,2,3,K)

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

(для удобства в интегралах, определяющих коэффициенты an

и bn , пере-

менная интегрирования обозначена буквой t ).

Подставляя выражения для

an и

bn

в ряд Фурье, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

l

f (t)dt +1

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)(cosωntcosωn x +sinωntsinωn x)dt

 

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

n=1 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l ∑∫

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

f (t)dt +1

 

 

f (t)cosωn (t x)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

n=1 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим ωn+1 ωn =

через

 

ω .

Тогда последнее выражение можно

записать в виде

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

l f (t)dt +

1

 

 

f (t)cosωn (t x)dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

l

 

 

l →∞ равен

Можно доказать, что предел этого выражения при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

+∞

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J ( x) =

 

 

dω f (t) cosω(t x)dt .

(38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

Интеграл (38) называется двойным интегралом Фурье. Если воспользоваться формулой для косинуса разности, то интеграл (38) можно переписать в виде

 

 

 

1

 

+∞

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J ( x) =

 

dω f (t)[cosωt cosω x + sinωt sinω x]dt

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

0

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

1

+∞

 

 

 

1

+∞

 

 

 

 

f (t) cosω tdt

 

 

f (t) sin ω tdt

 

 

J ( x) =

π

cosω x +

π

 

sin ω x

dω

 

0

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

J ( x) = [A(ω)cosω x + B(ω)sinω x]dω,

 

(39)

 

 

 

 

 

 

 

+∞

0

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

где

A(ω) =

f (t)cosωtdt , B(ω) =

 

 

f (t)sinωtdt .

 

(40)

π

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

Интеграл (39) называется интегралом Фурье.

 

 

 

 

 

Итак, если функция удовлетворяет сформулированным в начале этого

пункта условиям, то для нее можно записать интеграл Фурье

J ( x) . Более

того, справедлива следующая теорема.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТЕОРЕМА 16. Пусть функция

f (x)

удовлетворяет условиям:

 

1)определена и абсолютно интегрируема на всей числовой оси;

2)удовлетворяет условиям Дирихле или условиям теоремы 15 на любом

конечном промежутке.

Тогда функция f (x) представима своим интегралом Фурье, т.е. ее интеграл Фурье J ( x) сходится в каждой точке x и справедливо равенство

 

f ( x),

 

если x точка непрерывности

f ( x)

 

 

f ( x 0)

 

 

 

J ( x) = f ( x + 0) +

,

если x точка разрывафункции

f ( x)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

НАПРИМЕР. Представить в виде интеграла Фурье функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, при

x < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x) = π x, при 0 x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, при

x >1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция

f ( x) удовлетворяет всем условиям теоремы 16. Следова-

тельно, она может быть представлена интегралом Фурье. По формуле

(40)

найдем коэффициенты A(ω)

и

B(ω) . Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+∞

1

 

0

 

 

 

1

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(ω) =

 

f (t) cosωtdt =

 

 

0

cosωtdt + π t cosωtdt + 0 cosωtdt

 

=

π

π

 

 

−∞

 

 

 

 

−∞

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

u =t,

 

 

du = dx

 

 

t sinωt

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t cosωtdt =

dv = cosωtdt, v =

1

sinωt

=

 

1

sinωtdt =

 

 

 

ω

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= sinω

+ cosωt

 

1

= sinω

+ cosω 1 = ωsinω + cosω 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

ω2

 

0

 

 

ω

 

 

ω2

 

 

 

ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+∞

 

 

 

1

0

 

 

 

1

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B(ω) =

 

f (t)sinωtdt =

 

 

0 sinωtdt +

π t sinωtdt + 0 sinωtdt

=

π

π

 

 

−∞

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

u =t,

 

 

 

 

du = dx

 

 

t cosωt

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t sinωtdt =

dv =sinωtdt, v = −

1

cosωt

 

= −

 

 

+

1

cosωtdt =

 

ω

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −cosω

+ sinωt

 

1

= −cosω

 

ω

ω2

 

0

 

ω

 

 

Подставив найденные значения

A(ω)

+ sinω

= sinω ωcosω .

ω2

 

ω2

и B(ω)

в (39) получим, что инте-

грал Фурье функции

f ( x) имеет вид

 

 

J ( x) =

+∞

ωsinω + cosω 1

cosω x +

sinω ωcosω

 

 

ω2

ω2

sinω x dω .

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Согласно теореме 16 интеграл J ( x) сходится в каждой точке x и спра-

ведливо равенство

 

 

 

 

 

0,

 

 

при x [0; 1]

 

 

 

 

 

 

π x,

 

 

при 0 x <1 .

J ( x) =

 

 

 

 

0)

+ f (1 + 0)

 

π

 

 

f (1

=

, при x =1

 

 

2

2

 

 

 

 

В приложениях часто пользуются другой, более компактной формой записи интеграла Фурье, называемой комплексной формой интеграла Фурье. Чтобы получить ее, преобразуем подынтегральное выражение в (39) по формулам Эйлера (см. (4) в §21):

A(ω) cosω x + B(ω)sinω x = A(ω) eiω x + eiω x + B(ω) eiω x eiω x =

 

 

2

 

 

2i

=

 

A(ω) iB(ω)

eiω x +

A(ω) +iB(ω)

eiω x .

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Обозначим C(ω) =

 

A(ω) iB(ω)

, C(ω) =

A(ω) +iB(ω)

Тогда интеграл

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Фурье для функции

 

f (x) перепишется в виде

 

+∞

 

 

 

 

+∞

 

J ( x) = [A(ω) cosω x + B(ω)sinω x]dω = [C(ω)eiω x +C(ω)eiω x ]dω .

0

 

0

 

 

 

Запишем получившийся интеграл в виде суммы двух интегралов и во втором сделаем замену t = −ω . Получим:

+∞

−∞

+∞

 

J ( x) = C(ω)eiω x dω C(t)eit x dt = C(ω)eiω x dω + 0 C(t)eit x dt .

0

0

0

−∞

Обозначим переменную интегрирования во втором интеграле через ω и получим для J ( x) выражение, которое и называют комплексной формой

интеграла Фурье:

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

J ( x) = C(ω)eiω x dω .

 

 

 

(41)

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

Теперь найдем формулы для вычисления

коэффициентов

C(ω) .

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(ω) iB(ω)

1

 

1

+∞

i

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

C(ω) =

 

= 2

 

 

f (t) cosωtdt

 

f (t)sinωtdt

=

2

π

π

 

 

 

 

 

−∞

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

+∞

iωt

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

f (t)[cosωt i sinωt]dt =

 

 

f (t)e

 

 

 

dt .

(42)

 

 

 

2π

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

2. Интеграл Фурье для четных и нечетных функций.

Представле-

ние интегралом Фурье функций, заданных на [0,+∞) .

 

 

 

 

 

а) Пусть функция

f (x) удовлетворяет условиям теоремы 16.

Если

при этом функция f (x)

является четной, то функция

 

f ( x)sinω x

будет

нечетной, а

 

f ( x) cosω x – четной. Но тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+∞

 

 

 

 

 

1

 

+∞

 

 

 

2

+∞

 

 

 

B(ω) =

f (t)sinωtdt =0 ,

A(ω) =

 

f (t) cosωtdt =

 

f (t) cosωtdt .

π

π

π

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Следовательно, интеграл Фурье четной функции будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J ( x) = A(ω) cosω xdω ,

 

 

 

 

 

(43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

A(ω) =

f (t) cosωtdt .

 

 

 

 

 

(44)

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если же функция

f (x) – нечетная, то функция

 

f ( x)sinω x

будет

четной, а f ( x) cosω x – нечетной. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+∞

 

 

 

 

 

 

 

1

+∞

 

 

 

 

2

+∞

 

 

 

A(ω) =

f (t) cosωtdt =0 ,

B(ω) =

f (t)sinωtdt =

f (t)sinωtdt .

π

π

π

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Следовательно, интеграл Фурье нечетной функции будет иметь вид

 

+∞

 

 

 

J ( x) = B(ω)sinω xdω ,

(45)

 

0

 

 

 

 

2

+∞

 

где

B(ω) =

f (t)sinωtdt .

(46)

π

 

 

 

0

 

б) Пусть функция

f (x) задана на промежутке

[0,+∞) и удовлетворя-

ет на нем условиям теоремы 16. Такую функцию тоже можно представить интегралом Фурье. Чтобы сделать это, нужно доопределить функцию на промежутке (−∞,0) и записать для получившейся функции интеграл Фу-

рье. При этом полученный интеграл следует рассматривать только на промежутке [0,+∞) , т.е. на промежутке, на котором функция задана. Доопре-

делять функцию на промежуток (−∞,0) можно произвольным образом.

Но на практике обычно доопределяют ее четным или нечетным образом. Это удобно, так как коэффициенты A(ω) (или B(ω) ) ряда могут быть в

этом случае вычислены по формулам (44) (или (46)) (т.е. не нужно находить аналитического выражения для доопределенной части функции).

Замечание. Представление интегралом Фурье функции, заданной на промежутке [0,+∞) , предполагает ее доопределение на промежутке

(−∞,0) произвольным образом. Следовательно, интеграл Фурье для

такой функции не будет единственным (другое доопределение – другой интеграл).

3. Преобразование Фурье. В математике и ее приложениях широкое распространение получил метод замены изучаемой функции f (x) неко-

торым ее преобразованием. Наиболее часто применяются интегральные преобразования.

Пусть функция f (x) определена на (a,b) (в частности a или b

могут быть − ∞ или + ∞). Интегральным преобразованием функции f (x) называется функция F (u) , определяемая равенством

F (u) = b K ( x,u) f (x)dx ,

a

где K (x,u) – некоторая фиксированная функция, называемая ядром ин-

тегрального преобразования. В этом пункте мы познакомимся с тремя интегральными преобразованиями, которые связаны с представлением функции ее интегралом Фурье и имеют широкое применение в электротехнике и радиотехнике.

Согласно теореме 16, если функция f (x) абсолютно интегрируема

на всей числовой оси и удовлетворяет условиям Дирихле (или условиям теоремы 15) на любом конечном промежутке, то она представима своим

интегралом Фурье, т.е. в точках непрерывности функции

f (x) имеет ме-

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

сто равенство

 

 

 

f ( x) = C(ω)eiω x dω ,

(45)

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

1

+∞

iωt

 

 

 

 

 

f (t)e

 

 

 

где

C(ω) =

 

 

 

dt

. Подставляя выражение для C(ω) в инте-

2π

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

грал Фурье, получим

 

 

+∞

1

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) =

 

f (t)e

 

 

2π

 

 

 

−∞

 

−∞

 

 

 

 

1

+∞

1

+∞

 

или

f (x) =

 

f (t

2π

 

2π

 

 

 

−∞

 

−∞

 

 

 

 

 

 

1

+∞

 

Обозначим

 

F (ω) =

f (t

 

 

 

 

 

2π

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iωt dt eiω x dω

 

 

 

 

 

 

 

)eiωt dt eiω x dω .

 

 

 

 

 

)eiωt dt .

(46)

 

 

+∞

 

Тогда

 

f ( x) = 21π F (ω)eiω x dω .

(47)

 

 

−∞

 

Функция

F (ω)

называется преобразованием Фурье

или образом Фурье

функции

f (x) ,

а формула (47) – обратным преобразованием Фурье

(формула (46) позволяет найти образ Фурье известной функции f (x) , а по формуле (47) можно восстановить функцию f (x) по ее образу Фурье

F (ω) ).

Замечание. Функцию F (ω) называют также спектральной функцией

или спектральной плотностью функции f (x) .

Если функция f (x) задана на промежутке [0,+∞) и удовлетворяет

на нем условиям теоремы 16, то ее тоже можно представить интегралом Фурье, предварительно доопределив функцию на всю числовую ось четным или нечетным образом. В этом случае во всех точках непрерывности функции f (x) будут иметь место равенства

+∞

+∞

f ( x) = A(ω)cosω xdω и

f ( x) = B(ω)sinω xdω

0

0

 

 

 

 

2

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+∞

 

 

 

 

где

A(ω) =

f (t)cosωtdt ,

B(ω) =

f (t)sinωtdt .

 

π

π

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Подставляя выражения для

 

A(ω)

и B(ω)

в интеграл Фурье, получим

 

+∞

2

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

2

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x) =

 

f (t)cosωtdt cosωxdω

и

 

f ( x) =

 

f (t)sinωtdt

sinωxdω

π

 

π

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+∞

 

2

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

f ( x) =

 

f (t) cosωtdt

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

cosω xdω,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+∞

2

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x) =

 

f (t)sinωtdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

sinω xdω .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

Обозначим

 

 

F (ω) =

π

 

 

 

 

 

 

2

+∞f (t) cosωtdt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (ω) =

2

+∞f (t)sinωtdt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π2

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

f ( x) =

Fc (ω)cosω xdω ,

(48)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π2

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x) =

Fs (ω)sinω xdω .

(49)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

косинус

Функции Fc (ω) и Fs (ω) называются

соответственно

преобразованием

Фурье

и

синуспреобразованием Фурье

функции

f (x) ,

а формулы

(48)

 

и

(49) – обратным косинуспреобразованием

Фурье и обратным синуспреобразованием Фурье соответственно.