4907
.pdfМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова»
Факультет механический Кафедра автоматизации производственных процессов
САПР МЕХАТРОННЫХ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Методические указания к лабораторным работам для студентов
по направлению подготовки
15.03.06 Мехатроника и робототехника
Воронеж, 2019
УДК 658.5.011.56
Поляков С. И. САПР мехатронных и робототехнических систем
[Электронный ресурс]: методические указания к лабораторным работам для студентов по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника / С. И. Поляков; ВГЛТУ. - Воронеж, 2019. - 36 с. - ЭБС ВГЛТУ.
Печатается по решению учебно-методического совета ФГБОУ ВО
«ВГЛТУ».
Рецензент: профессор кафедры систем управления и информационных технологий в строительстве Воронежского государственного технического университета В.И. Акимов
2
ЦЕЛЬ РАБОТ: Ознакомление с графическими обозначениями на схемах АСУ ТП. Рассмотрение примеров построения функциональных схем автоматизации различных технологических объектов и аппаратов. Изучение построения функциональных схем автоматизации из элементов с использованием соответствующих буквенных обозначений.
1.УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ
Вфункциональной схеме построение приборов и средств автоматизации осуществляется в виде условных обозначений.
Буквенные обозначения измеряемых величин приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1
БУКВЕННЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ НА СХЕМАХ АСУ ТП
|
Обозначение |
|
|
Наименование |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1. Измеряемая величина |
|
|
D |
|
|
Плотность |
|
|
E |
|
|
Любая электрическая величина |
|
|
F |
|
|
Расход |
|
|
G |
|
|
Размер, положение, перемещение |
|
|
H |
|
|
Ручное воздействие |
|
|
K |
|
|
Время, временная программа |
|
|
L |
|
|
Уровень |
|
|
M |
|
|
Влажность |
|
|
P |
|
|
Давление, вакуум |
|
|
Q |
|
|
Качество, состав, концентрация и т.п. |
|
|
R |
|
|
Радиоактивность |
|
|
S |
|
|
Скорость, частота |
|
|
T |
|
|
Температура |
|
|
U |
|
|
Несколько разнородных величин, измеряемых одним |
|
|
|
|
|
прибором |
|
|
V |
|
|
Вязкость |
|
|
W |
|
|
Масса |
|
|
X |
|
|
Резервная буква разового применения |
|
|
В |
|
|
Фоточувствительный элемент |
|
|
N |
|
|
Пусковая аппаратура |
|
|
|
|
|
2. Функциональные признаки прибора |
|
|
E |
|
|
Чувствительный элемент устройств выполняющих |
|
|
|
|
|
преобразование |
|
3
T |
|
Дистанционная передача бесшкальных приборов |
Y |
|
Преобразование, вычислительные функции для построения |
|
|
обозначений преобразователей сигналов и вычислительных |
|
|
устройств |
|
|
3. Функции, выполняемые прибором |
А |
|
Сигнализация |
C |
|
Регулирование |
I |
|
Показание |
R |
|
Регистрация |
S |
|
Включение, отключение, управление |
|
4. Уточнение значений измеряемой величины |
|
D |
|
Разность, перепад |
H |
|
Верхний предел измеряемой величины |
I |
|
Автоматическое переключение, обегание |
L |
|
Нижний предел измеряемой величины |
Q |
|
Интегрирование, суммирование по времени |
|
5. Дополнительные буквенные обозначения |
|
E |
|
Электрический род энергии сигнала |
P |
|
Пневматический род энергии сигналов |
G |
|
Гидравлический род энергии сигналов |
М |
|
Электродвигатель |
Функциональные схемы автоматизации технологических процессов
выполняются на чертеже формата А1 (840×594 мм).
Рамка чертежа схемы автоматизации оформляется в соответствии с
рисунком 1.1.
4
Рис. 1.1. Рамка чертежа функциональной схемы автоматизации формата А1.
На рисунке 1.2. приведен пример оформления верхнего левого угла рамки чертежа схемы автоматизации.
Рис. 1.2. Таблица чертежа функциональной схемы автоматизации формата А1.
Размеры средств автоматизации и таблицы функций АСУ ТП, а так же толщина различных функциональных линий представлены на рисунке 1.3.
5
Рис.1.3. Размеры средств автоматизации на функциональных схемах АСУТП
6
2. ПРИМЕРЫ ПОСТРОЕНИЯ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ПРИБОРОВ И
|
|
СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ |
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|
|
|
|
|
|
Обозначение |
|
Наименование |
|
|
|
|
||
|
|
Первичный измерительный преобразователь (чувстви- |
||
|
|
тельный элемент) для измерения температуры, |
||
|
|
установленный по месту. |
|
|
1 |
|
Например: |
преобразователь термоэлектрический |
|
|
|
|||
|
|
(термопара), термопреобразователь сопротивления, |
||
|
|
термобаллон манометрического термометра, датчик |
||
|
|
пирометра и т.п. |
|
|
|
|
|
||
|
|
Прибор для измерения температуры показывающий, |
||
2 |
|
установленный по месту. |
|
|
|
Например: термометр ртутный, термометр манометри- |
|||
|
|
|||
|
|
ческий и т.п. |
|
|
|
|
Прибор для измерения температуры показывающий, |
||
3 |
|
установленный на щите. |
|
|
|
Например: милливольтметр, логометр, потенциометр, |
|||
|
|
|||
|
|
мост автоматический и т.п. |
|
|
|
|
Прибор для измерения температуры бесшкальный с |
||
|
|
дистанционной передачей показаний, установленный |
||
4 |
|
по месту. |
|
|
|
Например: термометр манометрический (или любой |
|||
|
|
|||
|
|
другой датчик температуры) бесшкальный с пневмо- |
||
|
|
или электропередачей. |
|
|
|
|
Прибор для измерения температуры одноточечный, |
||
5 |
|
регистрирующий, установленный на щите. |
||
|
Например: самопишущий милливольтметр, логометр, |
|||
|
|
|||
|
|
потенциометр, мост автоматический и т.п. |
||
|
|
Прибор для измерения температуры с автоматическим |
||
|
|
обегающим |
устройством, |
регистрирующий, |
6 |
|
установленный |
|
|
|
на щите. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Например: |
многоточечный |
самопишущий |
|
|
потенциометр, |
|
|
|
|
мост автоматический и т.п. |
|
|
|
|
Прибор для измерения температуры регистрирующий, |
||
|
|
регулирующий, установленный на щите. |
||
7 |
|
Например: любой самопишущий регулятор температуры |
||
|
(термометр |
манометрический, |
милливольтметр, |
|
|
|
|||
|
|
логометр, |
|
|
|
|
потенциометр, мост автоматический и т.п.) |
||
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Регулятор температуры бесшкальный, установленный по месту.
Например: дилатометрический регулятор температуры
Комплект для измерения температуры регистрирующий, регулирующий, снабженный станцией управления, установленный на щите.
Прибор для измерения температуры бесшкальный с контактным устройством, установленный по месту. Например: реле температурное
Байпасная панель дистанционного управления, установленная на щите
Переключатель электрических цепей измерения (управления), переключатель для газовых (воздушных) линий, установленный на щите
Прибор для измерения давления (разрежения) показывающий, установленный по месту.
Например: любой показывающий манометр, дифманометр, тягомер, напоромер, вакуумметр и т.п.
Прибор для измерения перепада давления показывающий, установленный по месту.
Например: дифманометр показывающий
Прибор для измерения давления (разрежения) бесшкальный с дистанционной передачей показаний, установленный по месту.
Например: манометр (дифманометр) бесшкальный с пневмоили электропередачей
Прибор для измерения давления (разрежения) регистрирующий, установленный на щите.
Например: самопишущий манометр или любой вторичный прибор для регистрации давления
Прибор для измерения давления с контактным устройством, установленный по месту. Например: реле давления
Прибор для измерения давления (разрежения) показывающий с контактным устройством, установленный по месту.
Например: электроконтактный манометр, вакуумметр и т.п.
8
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Регулятор давления, работающий без использования постороннего источника энергии (регулятор давления прямого действия) "до себя".
Первичный измерительный преобразователь (чувствительный элемент) для измерения расхода, установленный по месту.
Например: диафрагма, сопло, труба Вентури, датчик индукционного расходомера и т.п.
Прибор для измерения расхода бесшкальный с дистанционной передачей показаний, установленный по месту. Например: дифманометр (ротаметр), бесшкальный с пневмоили электропередачей
Прибор для измерения соотношения расходов регистрирующий, установленный на щите.
Например: любой вторичный прибор для регистрации соотношения расходов
Прибор для измерения расхода показывающий, установленный по месту.
Например: дифманометр (ротаметр), показывающий
Прибор для измерения расхода интегрирующий, установленный по месту.
Например: любой бесшкальный счетчик-расходомер с интегратором
Прибор для измерения расхода показывающий, интегрирующий, установленный по месту Например: показывающий дифманометр с интегратором
Прибор для измерения расхода интегрирующий, с устройством для выдачи сигнала после прохождения заданного количества вещества, установленный по месту. Например: счетчик-дозатор
Первичный измерительный преобразователь (чувствительный элемент) для измерения уровня, установленный по месту.
Например: датчик электрического или емкостного уровнемера
Прибор для измерения уровня показывающий, установленный по месту.
Например: манометр (дифманометр), используемый для измерения уровня
Прибор для измерения уровня с контактным устройством, установленный по месту.
Например: реле уровня, используемое для блокировки и сигнализации верхнего уровня
9
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Прибор для измерения уровня бесшкальный, с дистанционной передачей показаний, установленный по месту. Например: уровнемер бесшкальный с электропередачей
Прибор для измерения уровня бесшкальный, регулирующий, с контактным устройством, установленный по месту.
Например: электрический регулятор-сигнализатор уровня. Буква Н в данном примере означает блокировку по верхнему уровню.
Прибор для измерения уровня показывающий, с контактным устройством, установленный на щите. Например: вторичный показывающий прибор с сигнальным устройством. Буквы Н и L означают сигнализацию верхнего и нижнего уровней
Прибор для измерения плотности раствора бесшкальный, с дистанционной передачей показаний, установленный по месту.
Например: датчик плотномера с пневмоили электропередачей
Прибор для измерения размеров показывающий, установленный по месту.
Прибор для измерения любой электрической величины показывающий, установленный по месту.
Например: Напряжение * Сила тока * Мощность *
Прибор для управления процессом по временной программе, установленный на щите. Например: командный электропневматический прибор (КЭП), многоцепное реле времени
Прибор для измерения влажности регистрирующий, установленный на щите.
Например: вторичный прибор влагомера
Первичный измерительный преобразователь (чувствительный элемент) для измерения качества продукта, установленный по месту.
Например: датчик рН-метра
Прибор для измерения качества продукта показывающий, установленный по месту. Например: газоанализатор показывающий для контроля содержания кислорода в дымовых газах
10