4352

11

Возможно необходима корректировка цикла по двум фазам, при этом она производится поочередно для каждой фазы и значения, полученные после первой корректировки цикла принимаются как исходные для второй корректировки цикла.

Длительности циклов на перекрестках должны быть одинаковыми, в противном случае задача по определению оптимального сдвига цикла регулирования будет труднорешима и для упрощения из всех полученных значений для длительности цикла выбирается наибольшее и принимается для всех перекрестков.

Для определения оптимального сдвига цикла производится уточнение фазового коэффициента и корректировка значений параметров цикла с учетом принятой длительности регулирования для всех перекрестков:

где Тц – принятое значение длительности цикла регулирования;

где y/1 max, y/2 max – значения фазовых коэффициентов, полученных при расчете режима светофорного регулирования на перекрестке (если производилась корректировка цикла, то принимаются скорректированные значения);

Y

tЗ = Тц – tК – Тп ;

Полученные значения tК и tЗ будут использованы при расчете оптимальных сдвигов цикла регулирования.

12

Последовательность расчета

Ввод данных

Расчет длительности циклов регулирования

Проверка длительности основных тактов на пропуск пешеходов

Определение расчетного цикла регулирования

Расчет интенсивности на перегонах

Определение условной временной длины пачки автомобилей

Расчет транспортных задержек

Определение оптимального сдвига цикла регулирования

Конец

Рисунок 2 – Последовательность расчета

3.2. Определение интенсивности и временного размерапачки автомобилей на магистрали

Интенсивность пачки автомобилей, выходящих с предыдущего перекрестка на перегон, состоит из интенсивности потока в прямом направлении и интенсивностей потоков, поворачивающих на магистраль из боковых проездов:

13

NS = NS1 + N23 + N32.

Временной размер пачки будет равен времени, необходимому для ее пропус-

ка:

В процессе движения по перегону пачка трансформируется (распадается). Новый размер пачки зависит от времени движения по перегону и может быть определен по эмпирической формуле

3.3 Определение момента прибытия лидера пачки к следующему перекрестку

Момент ta прибытия лидера пачки к перекрестку может быть определен по схеме, представленной на рис. 3.2.

Можно составить следующие зависимости: для прямого направления

для обратного направления

taS = tki + tgSi + φ.

14

TЦ

tК (i)

i

τ/i

i - 1

TЦ

Рисунок 3 – Момент прибытия лидера пачки к перекрестку

3.4 Расчет транспортной задержки

Если текущее время t > ta + τ (пачка уже ушла с перекрестка) или t < ta (пачка еще не подошла к перекрестку), то Nt = 0. В противном случае – Nt = NP1.

Число автомобилей в очереди перед стоп-линией перекрестка зависит от момента времени, когда происходит их подсчет. Если t < tk, то ∆t = Nt∙h, в противном случае ∆t = Nt∙h–MHP∙h, ибо очередь одновременно накапливается и рассасывается.

15

Суммарная задержка на перекрестке в данном направлении движения в течение цикла регулирования определяется суммированием произведений текущей очереди на шаг расчета, которая наращивается дискретно с шагом h в пределах от 0 до Тц.

Задержка на перегоне определится из выражения

3.5 Оптимальный сдвиг цикла

Поиск оптимального сдвига на перегоне осуществляется путем минимизации задержки ∆T . При этом поиск ∆Tmin осуществляется путем перебора значений ∆T, каждому из которых соответствует определенный сдвиг φ. В результате находится значение φопт.

На печать выводятся:

-исходные данные;

-результаты расчета;

-общий (расчетный) цикл регулирования;

-номер перекрестка;

-величина оптимального сдвига и соответствующая ему суммарная задержка. Пример распечатки выводимых данных приведен в приложении.

4. МЕТОД РУЧНОГО РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНЫХ СДВИГОВ ЦИКЛА РЕГУЛИРОВАНИЯ

4.1. Последовательность расчета и основные расчетные формулы

Последовательность ручного расчета оптимальных сдвигов в принципе аналогична изложенной в п. 3. Учитывая ограниченные возможности ручного счета, задержка подсчитывается лишь для определенных характерных случаев прибытия пачки автомобилей к перекрестку. Момент прибытия, соответствующий определенной задержке, позволяет с учетом выражений (3.11) определить сдвиг цикла. Для удобства расчетов момент прибытия определяется по последнему автомобилю пачки, что не отражается на конечных результатах. Таким образом, выражения (3.11) получают вид:

taSi-1 = tgi-1 + tki + τ/Si-1 – Tц + φi.

Задержка определяется по выражению

где a - интервал времени от начала красного сигнала до момента окончания разгрузки очереди автомобилей;

бывания в очереди в период ее разгрузки;

t - момент прибытия автомобиля к перекрестку.

Учитывая, что интенсивность пачки автомобилей принята в расчетах постоянной, задача сводится в основном к определению величины a. Последняя определяется, исходя из конкретной схемы прибытия пачки (рис. 4.1).

На основе данных о задержках и соответствующих им сдвигов цикла строятся графики линеаризованной зависимости ∆t и ∆tS от φ. Это в свою очередь, позволяет построить зависимость ∆Т от φ. Минимальное значение ∆Т на графике определяет оптимальный сдвиг.

4.2. Характерные случаи прибытия пачки автомобилей к перекрестку

Рассматриваются 4 характерных случая, показанных на рис. 4.

19

Расчет транспортных задержек и сдвигов цикла для направления движения от перекрестка 2 к перекрестку 3

Интенсивность пачки при подходе к перекрестку равна интенсивности движения в прямом направлении плюс интенсивность правоповоротного и левоповоротного движения:

NP = NP1 + N22 + N33;

NP = 0,64 + 0,03 + 0,04 = 0,71 ед/с.

Временной размер пачки автомобилей на выходе с перекрестка 2 (формула

3.8):

τ = 0,71 55 = 26,0с.

1,5

Временной размер пачки автомобилей при подходе к перекрестку 3 (формула

3.9):

τ/ = 26 ∙ е0,008 ∙ 24 = 31,5с.

Транспортная задержка и момент прибытия последнего автомобиля пачки к перекрестку 3.

Случай первый (формула 4.3):

24 + 31,5 = 55,5 > 55с, ta = 55с;

Случай второй (формула 4.4):

условие не выполняется, расчѐт прекращен. Случай третий (формула 4.5):

0 < 1,5 (24 55 31,5) = 0,5с <31,5c; 1,5 0,71

Случай четвертый (формула 4.6):

Сдвиги цикла, соответствующие найденным задержкам (формула 4.1):