4178
.pdf11
Рассмотрим теперь случай наезда на пешехода торцевой частью автомобиля, когда пешеход вышел на проезжую часть на некотором расстоянии х из-за неподвижного препятствия под произвольным углом в попутном движению автомобиля направлении (рис. 5).
Рис. 5. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
Дополнительным построением так же покажем предполагаемое положение автомобиля в момент появления пешехода на проезжей части (позиция I), в момент появления пешехода в зоне видимости водителя автомобиля (позиция II), и после наезда (позиция III).
Начертим треугольники обзорности AC'F и BDG .
Для случая наезда при движении автомобиля с постоянной скоростью, согласно рисунку запишем геометрическое условие
САС′F′ = DGBD ,
или
S* |
+а |
х |
−S* sinα |
|
|
S |
уд |
+а |
х |
−S |
п |
sinα |
|
. |
(16) |
||||
уд |
|
п |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
B |
+ |
у |
+ В −а |
у |
S |
|
cosα + В −а |
|
−l |
|
|||||||||
|
п |
у |
y |
|
|||||||||||||||
п |
|
а |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
Кинематические условия запишем следующим образом
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S*уд |
|
|
S |
* |
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
= |
|
|
п |
|
|
||
|
|
V |
V |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
п |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S уд* = |
Va (Bп + |
|
|
у +ly ) |
(17) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
V cosα |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Sуд |
= |
S |
п |
, |
|
|
||||
|
|
V |
V |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
п |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
S |
п |
= |
Vп |
S |
уд |
. |
(18) |
||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
Для нахождения удаления необходимо подставить численные значения в уравнения (16), (17) и (18). Совместное их решение даст искомое значение удаления автомобиля.
На рис. 6 представлена схема бокового наезда.
Рис. 6. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и боковом ударе пешехода
При наезде боковой поверхностью автомобиля, уравнения (16), (17) и (18) для данного варианта будут иметь вид
13
|
S*уд +ах −Sп* sinα |
= |
Sуд +ах −Sп sinα |
, |
(19) |
||||||||||||||||
|
B + |
|
+ В |
−а |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
у |
у |
|
|
S |
п |
cosα + В |
−а |
у |
|
|
||||||||||
|
п |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|||||
|
|
|
S*уд |
= |
Va (Bп + |
|
у) |
−lx , |
|
|
|
(20) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Vп cosα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
S |
п |
= |
|
Vп |
S |
уд |
−l |
х |
. |
|
|
|
(21) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Как видно из последовательности вычисления, величина |
х не участвует |
в расчетах. Однако она косвенно оказывает непосредственное влияние на значения основных рассчитываемых параметров, а с увеличением х появляется возможность рассмотрения наезда автомобиля на пешехода, двигающегося под углом во встречном движению автомобиля направлении.
Дальнейшая последовательность исследования как и в известных методиках.
Рассмотрим далее наезд при замедленном движении автомобиля и попутном диагональном движении пешехода. Схема наезда на пешехода при замедленном движении автомобиля представлена на рис. 7.
Рис. 7. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
В соответствии со схемой расчет удаления автомобиля от места наезда произведем следующим образом.
14
Геометрическое условие определим соотношением (16)
S* |
+а |
х |
−S* sinα |
|
|
S |
уд |
+а |
х |
−S |
п |
sinα |
|
. |
||||
уд |
|
п |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
B |
+ |
|
+В −а |
|
S |
|
cosα +В −а |
|
−l |
|
||||||||
у |
у |
|
п |
у |
у |
|||||||||||||
п |
|
а |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
Найдем основные величины по формулам (11), (12), (13) и (14).
Удаление автомобиля от места наезда
S уд = |
V S |
п |
− |
(V |
a |
−V |
)2 |
. |
(22) |
a |
|
н |
|
||||||
Vп |
|
|
|
2 j |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим числовые значения в уравнения (14), (16) и (22). Из уравнения (22) выразим Sï и подставим в (16).
Совместное решение уравнений (14), (16) и (22) даст искомое удаление автомобиля от места наезда.
В случае, если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля (рис. 8), формула (22) примет вид
|
V S |
п |
|
(V −V |
)2 |
|
|
Sуд = |
a |
− |
a н |
|
−lx |
|
|
Vп |
|
2 j |
|
(23) |
|||
|
|
|
. |
Тогда удаление автомобиля можно определить, решив совместно уравнения (15), (19) и (23).
Рис. 8. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и боковом ударе пешехода
15
Если So<Sуд, исследование заканчивают.
Рассмотрим теперь случай наезда на пешехода торцевой частью автомобиля, когда пешеход вышел на проезжую часть на некотором расстоянии õ из-за неподвижного препятствия под произвольным углом во встречном движению автомобиля направлении (рис. 9). Дополнительным построением покажем предполагаемое положение автомобиля в момент появления пешехода на проезжей части (позиция I), в момент появления пешехода в зоне видимости водителя автомобиля (позиция II), и после наезда (позиция III).
Начертим треугольники обзорности.
Рис. 9. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
Найдем удаление автомобиля от места наезда следующим образом. Из треугольников обзорности АС′F и BDG
|
|
|
|
|
АС |
′ |
= |
BD |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
′ |
|
|
DG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
С F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S* |
+а |
х |
+S* sinα |
|
|
S |
уд |
+а |
х |
+S |
п |
sinα |
|
. |
(24) |
|||||||
|
уд |
|
п |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
B |
+ |
|
+В −а |
|
|
S |
|
cosα +В −а |
|
−l |
|
|||||||||||
|
у |
у |
|
|
п |
у |
у |
|
|||||||||||||||
|
п |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
Из кинематического условия движения автомобиля и пешехода, аналогично предыдущему случаю наезда
16
|
S уд* |
= |
|
S |
* |
, или |
S уд* = |
Va (Bп + |
у +ly ) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
V |
a |
|
V |
п |
|
|
|
V cosα |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S уд |
= |
S |
п |
, или S |
п |
= |
V |
п |
S |
уд |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
V |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
п |
|
|
|
а |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, для нахождения удаления автомобиля от места наезда, необходимо подставить численные значения и решить относительно S уд
уравнения (24), (17) и (18).
При боковом ударе пешехода автомобилем геометрическое условие
S* |
+а |
х |
+S* sinα |
|
S |
уд |
+а |
х |
+S |
п |
sinα |
. |
(25) |
||||
уд |
|
п |
|
= |
|
|
|
|
|
||||||||
B + |
у |
+В −а |
у |
S |
п |
cosα +В −а |
у |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
п |
|
а |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
Совместно с уравнением (25), необходимо решить уравнения (20) и (21), предварительно подставив численные значения исходных параметров.
Схема бокового наезда представлена на рис. 10.
Рис. 10. Схема бокового наезда автомобиля на пешехода, двигавшегося под углом к направлению движения автомобиля
На рис. 11 представлена схема дорожно-транспортного происшествия при замедленном движении автомобиля и торцевом наезде на пешехода.
При данном наезде из треугольников обзорности АС′F и BDG , аналогично предыдущему случаю запишем геометрическое условие (24)
17
S * |
+а |
х |
+S* sinα |
|
|
S |
уд |
+а |
х |
+S |
п |
sinα |
|
. |
||||||
уд |
|
п |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
B |
п |
+ |
у |
+ В −а |
у |
S |
|
cosα + В |
|
−а |
|
−l |
|
|||||||
|
п |
а |
у |
у |
||||||||||||||||
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно формулам (14) и (22)
|
|
|
|
В |
|
|
+ |
|
|
+l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
V |
п |
|
у |
|
|
|
(Va −Vн ) |
2 |
|
|||||||||
S |
* |
= |
a |
|
|
|
|
|
у |
− |
|
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
уд |
|
|
Vпcosα |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
S уд |
= |
V S |
п |
− |
|
(V |
a |
−V |
)2 |
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
н |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Vп |
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Удаление найдем совместным решением уравнений (24), (14) и (22). При боковом ударе пешехода используем формулы (25), (15) и (23).
Рис. 11. Схема наезда на пешехода при замедленном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
Таким образом, в результате анализа различных схем наезда автомобиля на пешехода, построения треугольников обзорности и составления геометрических и кинематических условий движения автомобиля и пешехода, получены формулы расчета удаления автомобиля от места наезда.
Данные уравнения имеют закономерность построения и могут быть использованы как методика экспертного исследования.
18
Рассмотрим пример выполнения расчета по разработанной методике исследования наезда. Пусть случай наезда соответствует схеме, представленной на рис. 5.
Произвольно возьмем следующие исходные данные. Автомобиль – «Волга» ГАЗ-3102.
Скорость движения автомобиля – 70 км/ч. Скорость движения пешехода – 10 км/ч. Ширина автомобиля – 1,82 м.
Ширина препятствия – 2 м.
Угол движения пешехода – 30 град: sinα = 0,5; cosα = 0,87; tgα = 0,58. Координаты места водителя: по х –2,2 м; по у – 0,5 м.
Расстояние до места удара по у – 0,5 м. Расстояние от препятствия до автомобиля – 1,5 м. Для расчета используем полученные формулы:
|
S * |
+а |
х |
−S * sinα |
|
|
|
|
S |
уд |
+а |
х |
−S |
п |
sinα |
|
; |
|
||||||||||||||
|
уд |
|
|
п |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
B |
п |
+ |
|
у |
+ В |
а |
−а |
у |
|
S |
|
|
|
cosα + В −а |
|
−l |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
п |
|
у |
y |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Sуд* = |
Va (Bп + у +ly ) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V cosα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sп |
|
= |
Vп |
|
S уд . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставим значения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S*уд +2,2 −Sп* 0,5 |
|
= |
|
|
|
|
|
Sуд +2,2 −Sп 0,5 |
; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 +1,5 +1,82 −0,5 |
|
|
Sп 0,87 +1,82 −0,5 −0,5 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S *уд |
= 70 |
2 +1,5 +0,5 =32,1 м; |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
0,87 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sп = 10 |
S уд |
= 0,14S уд . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
32,1+2,2 −2,3 |
= |
|
|
0,93Sуд +2,2 |
=6,62 ; |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4,82 |
|
|
|
|
|
|
0,12Sуд +0,82 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S уд = 23,07 м.
Расчеты показали, что формулы составлены правильно, а разработанная методика нахождения удаления автомобиля от места наезда на пешехода может быть использована при проведении автотехнической экспертизы с участием детей, а также пешеходов пожилого возраста.
19
Библиографический список
Основная литература
1.Домке, Э. Р. Расследование и экспертиза дорожно-транспортных происшествий [Текст] : учебник / Э. Р. Домке. – М. : Академия, 2009. – 282 с.
2.Сильянов, В. В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог и городских улиц [Текст] / В. В. Сильянов, Э. Р. Домке. – М. : Изд. центр «Академия», 2007. – 352 с..
Дополнительная литература
1.Вахламов, В. К. Автомобили. Эксплуатационные свойства [Текст] учебник / В. К. Вахламов. – М. : Изд. центр «Академия», 2005. – 240 c.
2.Евтюков, С. А. Расследование и экспертиза дорожно-транспортных происшествий [Текст] / С. А. Евтюков, Я. В. Васильев. – СПб. : ООО
«Издательство ДНК», 2005. – 288 с.
3.Расследование дорожно-транспортных происшествий [Текст] : учеб. / под общ. ред. В. А. Федорова, Б. Я. Гаврилова. – М. : Изд-во «Экзамен», 2003. – 464 с.
20
Денисов Геннадий Александрович Белокуров Владимир Петрович Струков Юрий Вячеславович Зеликов Владимир Анатольевич Штепа Алексей Анатольевич
РАССЛЕДОВАНИЕ И ЭКСПЕРТИЗА ДТП
Методические указания к самостоятельной работе для студентов специальности 190702 – Организация и безопасность движения;
по направлению подготовки 190700 – Технология транспортных процессов
Редактор Е. А. Попова
Подписано в печать 15.04.2012. Формат 60×90 1/16. Объем 1,75 п. л. Усл. печ. л. 1,75. Уч.-изд. л. 1,8. Тираж 115 экз. Заказ
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» РИО ФГБОУ ВПО «ВГЛТА». 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8 Отпечатано в УОП ФГБОУ ВПО «ВГЛТА»
394087, г. Воронеж, ул. Докучаева, 10