Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4130

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
808.28 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Воронежская государственная лесотехническая академия»

ПРИНЯТИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕШЕНИЙ В ТЕХНОЛОГИИ ТРАНСПОРТНЫХ ПРОЦЕССОВ

Методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 190700.68 – Технология транспортных процессов

Воронеж 2014

2

УДК 656

Белокуров, В. П. Принятие оптимальных решений в технологии транспортных процессов [Электронный ресурс]: методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 190700.68 – Технология транспортных процессов / В. П. Белокуров, С. В. Белокуров, О.Н. Черкасов, Е. В. Шаталов; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО «ВГЛТА». –

Воронеж, 2014. – 30 с.

Печатается по решению учебно-методического совета ФГБОУ ВПО «ВГЛТА» (протокол № 4 от 27 ноября г.)

3

Оглавление

 

Практическое задание № 1. Расчет элементов силового баланса

 

автомобиля

4

Практическое задание № 2. Определение остановочного и тормозного

 

пути автомобиля

8

Практическое задание № 3. Определение продольной и поперечной

 

устойчивости ТС по условиям опрокидывания и скольжения

10

Практическое задание № 4. Критическая скорость по условию

 

управляемости

12

Практическое задание № 5. Определение времени и пути обгона

 

автотранспорта

13

Практическое задание № 6. Определение основные характеристик

 

системы обеспечения пассивной безопасности для условий

 

столкновений

23

автотранспортных средств

 

Библиографический список

29

4

Практическое задание № 1

Расчет элементов силового баланса автомобиля

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

Исходные данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объекты

Обозначе-

Размер-

 

Данные

 

 

 

ние

 

ность

 

 

 

Колесная формула

-

 

-

 

4*2

 

 

снаряженная

-

 

[кг]

 

6725

 

Масса

груза

-

 

[кг]

8225

 

при испытаниях

Ga

[кг]

14950

 

 

приходящаяся на ведущие колеса

Gm

[кг]

10000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тип

-

 

-

 

дизельный

 

Двигатель

рабочий объем

 

 

[л]

11,15

 

число цилиндров

 

i

-

6

 

 

макс, индикаторное давление

P

 

[МПа]

1,12

 

 

макс, частота вращения коленвала

 

[об\мин]

2100

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Муфта отключения вентилятора

 

-

-

 

есть

 

Коробка

количество передач

 

-

-

5

 

передач

передаточные числа

Uкп

-

5,26; 2,90; 1,52;

 

 

 

 

1,0; 0,66

 

Раздаточная коробка

-

 

-

 

нет

 

Ведущиймост

 

 

-

 

-

 

задний

 

 

 

 

-

 

-

 

двухступенчатый

 

 

 

передаточное число

U-гп

-

7,24

 

Шины

 

размерность

-

 

508-ЗООР

 

 

рисунок протектора

 

 

-

 

повышенной

 

 

 

 

-

 

 

проходимости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конструкция

 

 

 

 

с текстильным

 

 

 

 

-

 

-

 

кордом в каркасе

 

 

 

 

 

 

 

 

и брекере

 

 

 

радиус качения

rr-

 

[м]

 

0,509

 

Кузов. Кабина.

модель

 

-

 

МАЗ-5335

 

 

 

тип и особенности

-

 

-

 

Кабина над

 

Автомобиль.

 

 

 

 

 

двигателем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лобовая площадь

F

 

[м]

5,35

 

 

 

коэффициент

Cx

-

1,0

 

РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОГО БАЛАНСА АВТОМОБИЛЯ

Таблица 2

 

 

Параметры

 

 

 

Расчетные формулы

 

 

 

Коэфф.И

 

 

 

 

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пост. величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5= 18,67 кг/

 

Моменты

 

колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=400 кг/

 

 

 

=400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инерции

 

Элементов

 

 

 

 

 

=

 

· ·

 

·

 

 

 

 

 

 

 

ТР = 0,35

м

 

 

 

ТР=18,67· 0.0,5092 0,35=13,07 кг/

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

 

 

= 0,05 кг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·60000=3,145кг/м

 

 

 

 

 

ДВ

=

 

 

 

 

=

+

 

ДВ

 

 

 

 

 

 

 

 

ДВ=0.1+

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эквивалентная масса

 

 

=

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60км/ч

(4 пер.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДВ ·

 

 

 

 

ДВ

50000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

передаточное число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭКВ

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭКВ=14950+

 

,

 

,

,

,

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Трансмиссии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на данной передаче

=15708,81 кг

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Аэродинамич. сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1,225 кг/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

·

 

в F

 

,

 

 

/ 2

 

в

 

Сх = 1,0м

 

=1,0 ·1,225 ·5,36 ·

 

 

 

,

 

/ 2=911,94 Н

 

Сопротивление качению шин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ,

 

 

,

·

,

 

 

 

,

=0,012

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0.02

 

 

 

 

 

 

 

149509,8

0,012

2,5 ·

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0.004

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H/B = 1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

=

,

 

 

 

 

 

· ,

 

 

 

 

 

 

 

 

·10

 

 

,

 

+0.02·911,94

 

1788,34 Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопротивления в трансмиссии

 

 

 

+ ТР

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тро

= 0,15 Н/кг

 

ТР

=0,046

·10000 ·

0,15

0,006 ·60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0,006 Нч/кг км

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Механические сопротивления в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 103764,1 Па·

0,046 ·

1786,53

 

 

 

911,94

 

358,73 Н

 

двигателе и от привода вспом.

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=5000 Па

 

 

=

 

. · ,

1037641

500

2,36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Па

 

/

 

 

0,2

 

 

, · .

 

 

·

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оборудования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=2,36:

=0,2

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

=1109,91 Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

· с рад

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАВИСИМОСТИ И РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ РАЗГОНА

Таблица 3

Параметры

 

 

 

Расчетные

 

 

 

Элементы

 

 

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время

разгона

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A=

4

(0,92

 

 

,

 

,

,

99,01

,

 

,

,

 

 

 

в диапазоне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отдельной передаче

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

15708,81

 

 

 

 

 

 

 

 

 

э

ln

 

 

 

(1++

)

;

=11,2

 

,

 

,

,

 

,

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время

разгона

на

 

 

 

 

 

 

(

+

 

 

 

,

=

 

,

,

 

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

горизонтальной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

дороге

с места

до

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скорости V

 

 

 

 

 

 

 

 

пер=1,0 с;

 

2,6

,

 

 

 

,

 

,

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

…+

 

 

 

 

 

 

,

 

 

,

,

,

 

,

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

+ пер ·

 

 

 

 

 

 

0,4 с;

 

 

,

=

,

,

,

 

,

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

пер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=4,2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

=

,

,

 

,

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

,

,

 

,

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

=

,,

,

,

,

 

,

,

=11,2с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

,

 

,

,

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1+2,6+4,2+10,4+11,2+0,4*4=31 с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

ЗАВИСИМОСТИ И РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ РАЗГОНА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Парам

 

 

 

Расчетные

 

 

 

 

 

 

 

Элементы

 

 

 

 

 

 

 

Расчет

 

 

 

 

 

 

етры

 

 

формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15708,81

 

 

 

 

 

 

разгона на

 

 

 

 

 

 

 

A=

(0,92

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

,

 

,

 

,

 

99,01

 

,

,

 

 

 

отдельной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

передаче в

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

=11,2

,

 

,

 

,

,

 

,

,

 

 

 

диапазоне

эln

 

 

 

(1+

+

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

(1+

 

+

)

 

 

=

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разгона на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

,

 

,

 

,

 

=2,6

горизонтальн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

,

 

,

 

,

 

 

 

 

ой дороге с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1,0 с;

 

 

=

,

,

,

,

 

,

,

 

 

 

скорости V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

места до

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пер

 

 

0,4 с;

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

…+

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=4,2,

 

,

,

,

,

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

пер

пер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

,

,

 

,

,

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=10,4

,

 

 

,

,

,

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

,,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

,

,

,

,

=11,2с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

 

,

,

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1+2,6+4,2+10,4+11,2+0,4·4=31 с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

Практическое задание № 2

Определение остановочного и тормозного пути автомобиля

Под остановочным путем So понимают расстояние, которое пройдет ТС с момента обнаружения водителем опасности, до момента остановки:

So=V·Tсумм+ V2/ (2j) =V·(tp +tc+O,5·tH)+ V2/ (2j), (1)

гдеV-начальная скорость торможения, принимаем равной 17 м/с; Tсумм - суммарное время реакции водителя и срабатывания тормозов; j - установившееся замедление, м/с ;

-время реакции водителя, принимаем равным 1 с;

-время срабатывания тормозной системы, принимаем равным 0,1 с; -время нарастания замедления, принимаем равным 0,5 с.

Таким образом, S = 17(1+0,1+0,5 0,5)+172/(2 8,04)=40,92 м.

Тормозным путемo ST называют часть·

остановочного·

пути, который пройдет

ТС от начала торможения до полной остановки:

 

 

ST=V (tc+0,5t)+V2/(2j)

 

 

 

 

(2)

ST =17(0,1+0,5·

0,5)+172/(2 8,04)=23,92M.

 

 

 

 

Процесс экстренного·

торможения·

может быть проиллюстрирован

диаграммой торможения:

j, м/с

 

 

 

 

V, м/с

 

j

 

 

j, м/

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

t,c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1. Диаграмма торможения

Время реакции водителя, прошедшее от обнаружения препятствия до начала нажатия на тормозную педаль, складывается из времени л латентного

9

(скрытого) периода, т.е. времени, затрачиваемого на анализ ситуации, принятие1 решения и подачу команды из центральной нервной системы на исполнительные органы, и времени м,части моторного периода, затрачиваемого на перенос ноги с педали управления подачей топлива на педаль тормоза. В связи с влиянием на время реакции большого числа факторов оно колеблется в значительных пределах

(0,2-2,5 с. и выше).

Время срабатывания тормозной системы, прошедшее с начала нажатия на тормозную педаль до момента возникновения тормозного момента на колесах, зависит от типа и технического состояния тормозной системы и колеблется от 0,05 с. до 0,15 с. для гидравлического привода и от 0,2 с. до 0,4 с. для пневматического.

Время нарастания замедления, прошедшее от начала увеличения замедления до достижения его значения, соответствующего максимальному установившемуся замедлению, колеблется в пределах 0,05-2,0 с. и зависит от типа ТС типа и состояния тормозной системы, усилия на тормозной педали, состояния покрытия. В общем случае с увеличением коэффициента сцепления и массы ТС

возрастает. В среднем

для сухого твердого покрытия принимается равным 0,4-

0,6 с.

 

Время ty, прошедшее от начала достижения максимального установившегося замедления до начала отпускания педали тормоза, называют временем установившегося замедления.

Замедление по условиям сцепных качеств автомобиля не может быть выше

значения, определяемого правой

частью уравнения:

 

j =(

cos

±sin ) g=( ± )g,

(3)

где х-продольный коэффициентy x·

сцепления·

, принимаемх

равным 0.8;

g-ускорение свободного падения;

 

 

I-уклон дороги по заданию 0,02.

Следовательно jy=(0,8+0,02) ·9,81=8,04 м/с2

10

Практическое задание № 3

Определение продольной и поперечной устойчивости ТС по условиям опрокидывания и скольжения

Устойчивость ТС рассматривается, как его свойство противостоять заносу (скольжению) и опрокидыванию. В зависимости от возможного направления заноса или опрокидывания различают продольную и поперечную устойчивость.

Продольная устойчивость ТС заключается в сохранении ориентации вертикальной оси в продольной плоскости в заданных пределах, т.е. без опрокидывания или скольжения придвижении на продольном уклоне. Оценочным критерием продольной устойчивости ТС является максимальный (критический) угол подъема, который оно может преодолеть при равномерном движении без буксования ведущих колес.

Считая, что силы сопротивления воздуха и качению ввиду малой скорости движения и твердого покрытия незначительны, максимальный угол подъема а. при котором возможно движение a/м без буксования ведущих колес:

а = arctg

 

,

(4)

 

 

а

 

гдеа - расстояние от передней оси до центра масс равно 2,908 м; La- база а/м равна 3,95 м;

- высота центра масс, принимаем равной 1,5 м.

Следовательно, а= arctg

,

, ·

,

,

=40,23°

 

,

·

 

Поперечная устойчивость - это свойство ТС сохранять ориентацию вертикальной оси в поперечной плоскости в заданных пределах. Оно определяет его способность противостоять заносу и опрокидыванию при криволинейном движении по дороге или участку со значительным поперечным уклоном. Показателями поперечной устойчивости являются:

1)критическая скорость криволинейного движения ТС, соответствующая началу заноса;

2)критическая скорость криволинейного движения ТС, соответствующая началу его опрокидывания;

3)критический угол косогора, соответствующий началу поперечного скольжения •колес;

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]