Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3855

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
679.04 Кб
Скачать

31

Mизг M x2max M y2min ,

где Мх max – наибольший изгибающий момент в горизонтальной плоскости (в опасном сечении), Нм;

Мy max – наибольший изгибающий момент в вертикальной плоскости (в опасном сечении), Нм.

Задание 8. Определить эквивалентный момент Мэкв, Нм, по формуле:

Mэкв Mизг2 0, 75T12

Задание 9. В предварительном расчете требуемый диаметр вала d, мм, в опасном сечении рассчитывают по формуле:

d 3

M экв

 

 

 

 

 

 

0, 2

,

 

к

где Мэкв – эквивалентный крутящий момент, Нмм; [τ]к = 30-40 МПа – допускаемое напряжение на кручение.

Остальные диаметры вала назначают по конструктивным соображениям с учетом удобства посадки на вал подшипников качения, зубчатых колес и т. д.

Задание 10. По полученным и заданным размерам выполнить эскиз вала с указанием диаметров, шпоночных пазов и свободного участка.

Уточненный расчет вала

Задание 11. Принимаем материал вала из табл. 6.2 и вычисляем пределы выносливости при изгибе σ-1 (МПа) и при кручении τ-1 (МПа) по представленным в таблице формулам. Пределы прочности представлены для находящейся на валу шестерни (1) или зубчатого колеса (2).

Таблица 6.2

Марка

 

НВ или

σт,

σВ,

σ-1 ,

Τ-1 ,

Стали

ТО

НRС

МПа

МПа

МПа

МПа

 

 

235-262(2)

540

700

 

 

45

Улучшение

269-302(1)

650

850

0,43 σВ

0,58 σ-1

32

 

 

 

 

 

 

235-262(2)

640

 

850

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40Х

 

 

Улучшение

269-302(1)

750

 

950

 

 

0,43 σВ

 

 

0,58 σ-1

 

 

 

 

 

 

235-262(2)

630

 

850

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40ХН

 

Улучшение

269-302(1)

750

 

950

 

 

0,43 σВ

 

 

0,58 σ-1

 

 

Цементация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20Х

 

 

и закалка

 

НRС 56-63

800

 

1000

 

 

0,43 σВ

 

 

0,58 σ-1

Задание 12. Коэффициент запаса прочности по нормальным

напряжениям определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a K

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где σ-1 – предел выносливости материала вала, Мпа;

 

 

 

 

 

 

 

 

Кσ = 1,7 – коэффициент концентрации напряжений для шпоночного

паза;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

– коэффициент шероховатости (из табл. 6.3);

 

 

 

 

 

 

 

 

εσ

– масштабный фактор при изгибе, выбирается в зависимости от

предела прочности материала вала (из табл. 6.3);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψσ

– коэффициент асимметрии цикла (из табл. 6.3);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 6.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

 

1

 

2

 

3

 

4

 

 

 

5

 

 

6

 

 

7

 

8

9

 

 

10

 

d, мм

 

30

40

 

45

 

50

 

 

 

60

 

 

65

 

 

70

 

75

80

 

85

 

b, мм

 

8

 

10

 

12

 

14

 

 

 

16

 

 

18

 

 

20

 

20

22

 

25

 

t1, мм

 

4

 

5

 

5

 

5,5

 

6

 

 

7

 

 

7,5

 

7,5

9

 

 

9

 

β

 

0,9

0,92

 

0,94

 

0,9

 

0,92

 

0,94

 

 

0,9

 

0,92

0,94

 

0,9

 

εσ , ετ

 

0,88

0,75

 

0,78

 

0,77

 

0,73

 

0,74

 

 

0,71

 

0,67

0,65

 

0,63

 

ψσ

 

0,15

0,22

 

0,15

 

0,22

 

0,15

 

0,22

 

 

0,15

 

0,22

0,15

 

0,22

 

ψτ

 

0,12

0,12

 

0,12

 

0,12

 

0,12

 

0,12

 

 

0,12

 

0,12

0,12

 

0,12

 

σа = Ми/Wи – амплитуда цикла нормальных напряжений, Мпа;

Mu – суммарный изгибающий момент (из приближенного расчета вала – задание 7), Нмм;

W d 3

 

d c 2 bc

– момент сопротивления при изгибе,

и

32

 

2d

 

 

 

мм3;

33

(значения d (мм) – диаметр вала, b (мм) – ширина шпоночного паза, с = t1 (мм) – глубина шпоночного паза в валу из табл. 6.3);

m

 

Fa1

 

0, 25 d 2

– среднее напряжение цикла нормальных

 

 

напряжений (Fa1, Н – осевое усилие под шестерней из приближенного расчета вала – задание 3), МПа.

Задание 13. Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям определяется по формулам:

S

 

 

1

 

a K

,

 

 

 

 

 

m

 

 

a

 

 

 

 

 

 

где τ-1 – предел выносливости материала вала при кручении, МПа; Кτ = 1,6 – коэффициент концентрации напряжений для шпоночного

паза;

β – коэффициент шероховатости (из табл. 6.3); ετ – масштабный фактор при кручении (из табл. 6.3);

ψτ – коэффициент асимметрии цикла (из табл. 6.3);

τа и τm – амплитуда цикла и среднее напряжение цикла касательных напряжений:

a m 2WT к ,

где Т – вращающий момент (из приближенного расчета вала – задание

3), Нмм;

W d 3

 

d c 2 bc

– момент сопротивления при кручении,

к

16

 

2d

 

 

 

мм3; значения d, b, с (мм) из табл. 6.3;

Задание 14. Общий коэффициент запаса прочности n = S, который не должен быть меньше допускаемого [n] = [S], т. е.:

S n n S 2,5 3 .

Общий коэффициент запаса прочности вычисляют из равенства:

34

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

или

S S S

S 2

S 2

,

 

 

 

 

 

2

2

2

S

 

 

S

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Sσ – коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям; Sτ – коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.

Тема 7. Проектирование подшипников качения

[1 Осн., 2 Осн., 2 Доп.].

Проектирование подшипников качения проводят в следующей последовательности:

разрабатывают эскизную компоновку узла;

по расчетной схеме ориентировочно определяют расстояния между опорами с учетом расположенных на валу деталей;

по кинематической схеме узла определяют величины и направления действующих на опоры нагрузок;

предварительно намечают тип и класс точности подшипника;

определяют расчетный ресурс подшипника качения;

назначают посадки подшипника с валом;

выбирают способ смазывания подшипника;

подбирают конструкцию уплотнительных узлов;

окончательно оформляют конструкцию узла с учетом прочности и жесткости, соосности посадочных мест, надежности монтажа и демонтажа, эффективности смазывания.

Подбор и расчет подшипников качения по динамической грузоподъемности проводят в следующем порядке:

1) предварительно назначают тип подшипника и схему его установки;

2)для выбранного подшипника выписывают данные: для

шариковых радиальных – значения динамической С,Н, и статической С0, Н, грузоподъемностей; для радиально-упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентов радиальной Х и осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е; для упорных – значение динамической грузоподъемности С, Н, значение коэффициентоа осевой Y нагрузок, значение коэффициента осевого нагружения – е;

3)определяют осевые составляющие S и осевые силы Fа;

4)сравнивают значение Fа/(Fr V) с коэффициентом е и окончательно принимают значения коэффициентов Х и Y: при Fа/(Fr V) ≤ е принимают Х = 1 и Y = 0; при Fа/(Fr V) ≥ е принимают ранее выбранные значения Х и Y (из табл. 7.1); V = 1 – коэффициент вращения внутреннего кольца подшипника;

5)вычисляют эквивалентную динамическую нагрузку Р,Н;

35

6) оценивают пригодность выбранного подшипника по расчетной долговечности Lh, час, которая должна быть равна или больше номинальной.

Задание 1. Выбрать радиальный шарикоподшипник средней серии вала редуктора по исходным данным табл. 7.2: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на подшипник; n, мин-1 – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность. Определить эквивалентную нагрузку Р, Н, действующую на подшипник:

P FrVk k ,

где Fr – радиальная нагрузка, Н;

V – кинематический коэффициент, отражающий снижение долговечности подшипника при вращении его внешнего кольца, при вращении внутреннего кольца равен 1;

kσ = 1,3…1,5 – коэффициент динамичности нагрузки, зависящий от характера действующей на подшипник нагрузки, для подшипников редукторов всех конструкций;

kτ = 1,05 – коэффициент, отражающий влияние повышения температуры подшипника на его долговечность, при рабочей температуре до

125°С.

Таблица 7.1

Тип подшипника

Fа0

Fа/(Fr V) ≤ е

Fа/(Fr V) ≥ е

Е

 

 

Х

Y

Х

Y

 

 

0,014

 

 

 

2,30

0,19

Радиальный

0,056

 

 

 

1,71

0,26

шарикоподшипник

0,11

1

0

0,56

1,45

1,30

однорядный

0,28

 

 

 

1,15

0,38

 

0,56

 

 

 

1,00

0,44

 

0,014

 

 

 

1,81

0,30

Радиально-упорный

0,057

 

 

 

1,46

0,37

шарикоподшипник

0,11

1

0

0,45

1,22

0,45

однорядный

0,29

 

 

 

1,14

0,52

 

0,57

 

 

 

1,00

0,54

Упорный

 

 

 

 

 

 

шарикоподшипник

 

0

1

0

1

 

однорядный

 

 

 

 

 

 

36

Таблица 7.2

Вариант

1

 

2

3

4

5

 

 

 

6

7

8

9

10

dвн, мм

20

 

35

40

55

60

 

 

 

65

45

50

35

25

Fr, Н

2660

 

2840

2910

2770

2630

 

2810

2790

2780

2620

2720

n, мин-1

850

 

950

850

800

850

 

 

900

800

850

950

800

Lh , час

104

 

104

104

104

104

 

 

104

104

104

104

104

С, кН

31,9

 

37,8

48,5

56,0

64,1

 

 

72,7

22,0

26,2

26,2

12,5

Задание 2.

Вычислить расчетную долговечность подшипника с учетом

его динамической грузоподъемности С, Н (из табл. 7.2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

106

 

C 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

Расчетная долговечность подшипника качения должна удовлетворять требованию:

LLh .

Если данное требование не выполняется, необходимо выбрать подшипник качения большей серии и провести перерасчет.

Задание 3. Выбрать радиально-упорный шарикоподшипник средней серии вала редуктора, по исходным данным табл. 7.3: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на подшипник; Fа, Н – осевая нагрузка на валу; n, мин-1 – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность; Х – коэффициент радиальной нагрузки; Y – коэффициент осевой нагрузки. Определить эквивалентную нагрузку Р,Н, действующую на подшипник:

P XFrV YFa k k , где kσ = 1,3; kτ = 1,05.

Таблица 7.3

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

dвн, мм

40

45

50

55

60

65

30

35

35

20

Fа, Н

555

605

705

755

655

725

705

655

605

505

Fr, Н

2240

2570

2810

2730

2580

2620

2460

2440

2550

2490

n, мин-1

800

900

850

800

850

900

800

850

900

800

Lh , час

104

104

104

104

104

104

104

104

104

104

С, кН

39,2

48,1

56,3

68,9

78,8

89,0

25,6

33,4

33,4

14,0

37

Задание 4. Вычислить расчетную долговечность подшипника с учетом его динамической грузоподъемности С, Н (из табл. 7.3):

106 C 3 L60n P

Расчетная долговечность подшипника качения должна удовлетворять требованию:

LLh .

Если данное требование не выполняется, необходимо выбрать подшипник качения большей серии и провести перерасчет.

Задание 5. Выбрать упорный шарикоподшипник средней серии вала редуктора, по исходным данным табл. 7.4: dвн , мм – внутренний диаметр подшипника качения; Fr, Н – радиальная нагрузка, действующая на подшипник; Fа, Н – осевая нагрузка на валу; n, об/мин – частота вращения вала; Lh , час – номинальная долговечность подшипника, С, кН – динамическая грузоподъемность; Х – коэффициент радиальной нагрузки; Y – коэффициент осевой нагрузки. Определить эквивалентную нагрузку Р,Н, действующую на подшипник:

P XFrV YFa k k , где kσ = 1,3; kτ = 1,05.

Таблица 7.4

Вариант

1

2

3

 

 

4

 

5

 

 

 

6

7

8

9

10

dвн, мм

40

45

50

 

 

55

 

60

 

 

65

30

40

35

25

Fа, Н

550

652

753

 

 

744

 

633

 

722

625

611

550

508

Fr, кН

2,25

2,56

2,80

 

 

2,70

 

2,55

 

2,60

2,45

2,40

2,50

2,40

n, мин-1

800

900

850

 

 

800

 

850

 

900

800

850

900

800

Lh , час

104

104

104

 

 

104

 

104

 

104

104

104

104

104

С, кН

51,3

59,2

71,8

 

 

82,0

 

92,1

 

104,0

32,9

40,8

40,8

25,7

Задание 6. Вычислить расчетную долговечность подшипника с учетом

его динамической грузоподъемности С, Н (из табл. 7.4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

106

 

C

3

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

Расчетная долговечность подшипника качения должна удовлетворять требованию: LLh . Если данное требование не выполняется, необходимо выбрать подшипник качения большей серии и провести перерасчет.

38

Библиографический список

Основная литература

1. Иванов, М.Н. Детали машин [Текст]: рек. М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. для студентов высш. учеб. заведений / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов. - Изд. 13-е, перераб. - М.: Высш.

шк., 2010. - 408 с.

Дополнительная литература

2.Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин [Текст] : доп. М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений, обучающихся по машиностроит. направлениям подгот. и специальностям / П. Ф. Дунаев, О. П. Леликов. - 11-е изд., стер. - М. : Академия, 2008. - 496 с.

3.Проектирование механических передач [Текст] : учеб.-мправ. Пособие по курсовому проектир. механ. передач : доп. М-вом высш. И сред.Спец. Образования в качестве учеб. пособия для студентов высш. техн. учеб. заведений / С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцов, К.Н. Боков, Д.В. Чернилевский, Д.К. Корж. – Изд. 6-е, перераб. и доп.; Репринт. Изд.- М.: Альянс, 2011. -592 с.

4.Детали машин [Текст] : атлас конструкций / под ред. Д. Н. Решетова.

– М.: Машиностроение, 1979. – 360 с.

39

 

Оглавление

 

Введение …………………………………………………………………

3

Тема 1. Проектирование и кинематический расчет привода

4

Тема 2. Проектирование и расчет зубчатой цилиндрической передачи

8

Тема 3. Проектирование и расчет червячной передачи…………

14

Тема 4.

Проектирование и расчет ременной передачи …………

19

Тема 5.

Проектирование и расчет цепной передачи …………………

23

Тема 6.

Проектирование и расчет валов…………….…………………

27

Тема 7.

Проектирование подшипников качения……………………

34

Библиографический список…………………………………………

39

40

Боровиков Роман Геннадьевич Щеблыкин Павел Николаевич Ткачев Виталий Викторович

ДЕТАЛИ МАШИН И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ

Методические указания для практических занятий для студентов обучающихся по программе специалитета

23.05.01 Наземные транспортно-технологические средства

Редактор

Подписано в печать

. Формат 60х84 1/16. Объем

п.л.

Усл.

п. л. . Уч.- изд. л. . Тираж

экз. Заказ №

 

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова»

РИО ФГБОУ ВО «ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова» УОП ФГБОУ ВО «ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова» 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]