3607

21

hw – высота центра парусности, м;

hн – расстояние от низшей точки автомобиля до опорной поверхности, м;

a– расстояние от центра масс (тяжести) автомобиля до передней оси, м;

b– расстояние от центра масс (тяжести) автомобиля до задней оси, м;

c– расстояние от центра тяжести до центра низшей точки автомобиля по горизонтали, м;

Rп – продольный радиус проходимости автомобиля, м;

Rпоп – поперечный радиус проходимости автомобиля, м;

ne – частота вращения коленчатого вала двигателя, об/мин; n – частота вращения ведущих колес автомобиля, об/мин;

nч – число пассажирских мест (включая водителя) автомобиля, чел.;

e – угловая скорость коленчатого вала двигателя с-1;

к – угловая скорость ведущих колес автомобиля, с-1;

– угловое ускорение коленчатого вала двигателя, с-2;

к

Va – скорость движения автомобиля, м/с (км/ч);

Vн ,Vк – начальная и конечная скорости движения автомобиля, м/с (км/ч); ik – передаточное число коробки перемены передач;

iдк – передаточное число дополнительной коробки перемены передач; i0 – передаточное число главной передачи;

iтр – передаточное число трансмиссии; rk – радиус качения колеса;

Fk – площадь пятна контакта колеса с дорогой, м2;

Pk – касательная сила тяги, Н;

PТ – тормозная сила между колесами и дорогой, Н;

Pкр – сила тяги на крюке, Н;

Px , Py , Pz –горизонтальная, боковая, нормальная силы, действующие на колесо Н;

Pf – сила сопротивления качению, Н;

22

P – сила сопротивления дороги, Н;

Pкр – сила сопротивления подъему, Н;

Pi – сила сопротивления воздуха, Н;

Pw – сила сопротивления разгону (сила инерции поступательно движу-

щихся масс), Н;

Pj – сила трения в трансмиссии, Н;

Pкр – сила трения в двигателе, переведенная к ведущим колесам, Н;

Rz1 – нормальная реакция дороги на передние колеса, Н;

Rz 2 – нормальная реакция дороги на задние колеса, Н;

M e – эффективный крутящийся момент на коленчатом валу двигателя, H м ;

M ТК – тормозной момент на ведущих колесах, H м ;

Vh – рабочий объем двигателя, дм3 (л);

Sn – ход поршня, м;

M К – крутящийся момент на ведущих колесах, H м ;

M f – момент сопротивления качению автомобиля, H м ;

M Тр – момент силы трения в трансмиссии, H м ;

MТд – момент силы трения в двигателе, H м ;

M ТК – суммарный момент трения на колесных тормозах, H м ;

Ne – эффективная мощность двигателя, кВт;

Nk – мощность, подводимая к ведущим колесам, кВт;

N f – мощность, затрачиваемая для преодоления сил сопротивления ка-

чению H м ;

N – мощность, затрачиваемая для преодоления сил сопротивления до-

роги, кВт;

Ni – мощность для преодоления сил сопротивления подъему, кВт;

N w – мощность, затрачиваемая для преодоления сил сопротивления воздуха, кВт;

23

N j – мощность, затрачиваемая для преодоления сил сопротивления раз-

гону (сил инерции), кВт;

NТР – мощность, затрачиваемая для преодоления сил трения в двигателе, кВт; ge (Ne max ) – удельный расход топлива при максимальной мощности, г / кВт ч ; k n – коэффициент использования частоты вращения коленчатого вала двигателя; kN – коэффициент использования мощности двигателя;

D – динамический фактор;

Dсц – динамический фактор по сцеплению ведущих колес с дорогой;

тр – коэффициент полезного действия трансмиссии;

м – механический коэффициент полезного действия двигателя;

f0 – коэффициент сопротивления качению при движении с малой ско-

ростью ( 14 м/с);

– коэффициент сопротивления дороги;

– коэффициент сцепления колес с дорогой;

б – коэффициент боковой устойчивости автомобиля;

bш – высота профиля шины, мм; bу – ширина профиля шины, мм;

ш – коэффициент деформации шины;

d – внутренний (посадочный) диаметр шины, мм (дюймы);

Dст – статистический диаметр шины, м;

– угол подъема (уклона) дороги, град;

24

– угол бокового наклона дороги, град;

1 , 2 – передний и задний углы свеса автомобили (углы въезда и съезда), град;

– коэффициент буксования колес;

вр – коэффициент учета вращающихся масс;

1 , 2 – угол бокового увода шин передних и задних колес автомобиля, град;

j, j3 – ускорение и замедление автомобиля, м/с2;

kw – коэффициент обтекаемости автомобиля, H с 2 /м 4 ;

Fw – площадь лобового сопротивления автомобиля (миделево сечение), м2;

Wa Kw Fw – фактор обтекаемости, H с 2 /м 2 ;

m1 , m2 – коэффициенты перераспределения нагрузок на передние и зад-

ние колеса при торможении автомобиля;

н – угол поворота наружного управляемого колеса, град;

в – угол поворота внутреннего управляемого колеса, град;

– средний угол поворота управляемых колес, град;

max – максимальный средний угол поворота управляемых колес, град;

ук – угол поворота рулевого колеса автомобиля, град;

0 – угол между осями поворотных цапф, град;

iру iрм iрп – передаточное число рулевого механизма; iрм – передаточное число рулевого редуктора;

iрп – передаточное число рулевого привода;

R – радиус поворота автомобиля, м;

Rmin – минимальный радиус поворота автомобиля, м;

Rгабmin – внешний габаритный радиус поворота автомобиля, м;

Rгабmax – внутренний габаритный радиус поворота автомобиля, м;

Rп – радиус поворота прицепа, м;

25

Rкт – наименьший радиус поворота наиболее удаленной точки тягача от центра поворота, м;

Rкп – наименьший радиус поворота наиболее близкой точки прицепа к центру поворота, м;

1 – расстояние от наиболее удаленной точки автомобиля от центра по-

ворота до центра следа наружного управляемого колеса, м;

2 – расстояние от центра следа наружного управляемого колеса до наиболее близкой к центру поворота точки автомобиля, м;

Bп – поворотная ширина по следу колес, м;

Bг – габаритная полоса движения, м;

Bк – ширина коридора поворота автопоезда, м;

Bр – ширина полосы разворота автопоезда на 180 град, м; k y – коэффициент сопротивления боковому уводу колес;

a – угловая скорость поворота автомобиля, с-1;

a / – чувствительность автомобиля к управлению, с-1;

р – угол между средним радиусом поворота и радиусом центра тяже-

сти автомобиля, град;

пк – угловая скорость поворота управляемых колес, с-1;

ап – относительный сдвиг траектории автопоезда, м;

Py1, Py2 – боковые силы, действующие на передние и задние колеса авто-

мобиля при повороте, Н;

Pц – центробежная сила, действующая на центр тяжести автомобиля при повороте, Н;

S т – тормозной путь автомобиля, м; t1 –время реакции водителя, с;

t2 – время до начала срабатывания тормозной системы, с; tт –полное время торможения автомобиля, с;

tэ – коэффициент снижения эффективности торможения;

26т , п – удельная тормозная сила тягача и прицепа;

Pс – сила сцепления между тягачом-автомобилем и прицепом, Н;

l3 ,l4 – расстояние от центра тяжести прицепа до оси вращения передних или задних колес, м;

nn – общее число прицепов;

nnт – общее число прицепов, имеющих тормозную систему;

mг – коэффициент перераспределения нагрузки, для тормозящих колес прицепа;

Gп – сцепной вес, приходящийся на оси тормозящих колес прицепа, Н; pш – внутреннее давление в шине, Па;

p0 – давление в пятне контакта при рш 0, Па;

Cп(р) – жесткость пружины (рессоры), Н/м;

Cпод – жесткость подрессорника, Н/м;

C ш – жесткость шины. Н/м; hр – высота рва, м;

Fk – площадь контакта колеса с дорогой, м2;

Fпр – площадь контакта на выступах рисунка протектора, м2; kн – коэффициент насыщенности протектора;

f п – статистический прогиб пружины, м; fш – статистический прогиб шины, м;

f пр – статистический прогиб подвески под действием веса автомобиля, м;

– коэффициент распределения масс;

k – радиус инерции подрессорной массы автомобиля относительно оси У-У, м;

mн – масса неподрессорных частей автомобиля, кг; mk – масса подрессорных частей автомобиля, кг; m0 – подрессорная масса автомобиля без груза, кг; mг – масса груза, кг.

27

Варианты заданий

28

29

30

Контрольные вопросы по курсовой работе

1.Что понимается под боковым уводом колеса.

2.Что вызывает боковой увод колеса.

3.Что понимается под углом увода колеса.

4.Влияет ли боковой увод колеса на траекторию движения автомобиля.

5.От чего зависят боковые реакции на передних и задних колесах при движении автомобиля на поворотах.

6.Влияет ли ускорение или замедление автомобиля на величину боко-

вых реакций, прикладываемых к его колесам при движении на поворотах.

7.Что понимается под управляемостью автомобиля.

8.От чего зависит критическая скорость автомобиля по управляемости.

9.Почему возможны угловые колебания управляемых колес.

10.Почему необходима стабилизация управляемых колес.

11.Для чего конструкцией автомобиля предусматривается продольный наклон шкворня.

12.Для чего предусматривается поперечный наклон шкворня.

13.С какой целью устанавливается развал управляемых колес.

14.Для каких автомобилей предпочтительно отрицательно отрицатель-

ное схождение.

15.От чего зависит ширина полосы движения.

16.От чего зависит усилие на рулевом колесе при повороте управляе-

мых колес на месте.