3556
.pdf21
Т а б л и ц а 6
П о к а з а т е л и |
|
Относительное перемещение движка X |
||||||||||
- 0 , 5 |
- 0 , 4 |
- 0 , 3 |
- 0 , 2 |
- 0 , 1 |
0 , 0 |
0 , 1 |
0 , 2 |
0 , 3 |
0 , 4 |
0 , 5 |
||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток в нагрузке I н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выходное напря- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жение при Rн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U хх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряжение на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нагрузке U выхн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность на вы- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ходе P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Крутизна харак- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
теристики K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Абсолютная по- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
грешность U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
погрешность U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Указания к решению
Входной величиной потенциометрической схемы является перемещение X движка, которое характеризуется относительной величиной X X / l .
Выходной величиной потенциометрической схемы является напряжение на нагрузке Uвых I н Rн .
Двухтактный потенциометр обеспечивает отсутствие тока в нагрузке при положении движка в средней точке, когда X 0 . Чтобы выяснить, как изменяется ток в нагрузке при перемещении движка, необходимо составить три уравнения Кирхгофа для узлов рассматриваемой цепи:
I 0 I н I IRx I н Rн
U П I н Rн I0 (R Rx ),
где Rx R |
X |
RX – сопротивление |
потенциометра |
между средней точкой и |
|||
|
|||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
движком. |
|
|
|
|
|
||
В приведенных выше уравнениях Кирхгофа имеются три неизвестных |
|||||||
значения тока: I н , |
I 0 и I x (см. рис. 14 ). Значения неизвестных находятся при |
||||||
совместном решении трех уравнений. |
|
|
|
||||
Выходное |
напряжение |
потенциометра |
при |
отсутствии |
на |
||
грузки, когда Rн , изменяется пропорционально перемещению движка:
22
|
U хх UX |
|
|
|
вых |
|
|
Напряжение на нагрузке определяется по закону Ома: |
|||
|
U н |
I |
R |
|
вых |
|
н н |
Мощность выходного сигнала определяется как мощность потерь в на- |
|||
грузке: |
P I 2 R |
н |
|
|
н |
|
|
Чувствительность потенциометра определяется крутизной его характеристики, то есть производной от выходного напряжения по относительному перемещению движка:
K dU вых dX
Абсолютная погрешность потенциометра U определяется разностью выходного напряжения при холостом ходе и при нагрузке
U Uвыххх Uвыхн
Относительная погрешность потенциометра определяется как отношение его абсолютной погрешности к максимальному значению напряжения:
U U 100%
U
В расчетах характеристик потенциометра необходимо принимать во внимание, что при переходе движка через среднюю точку меняется только полярность выходного напряжения, так как уравнения Кирхгофа относительно средней точки симметричны. При изменении полярности напряжения меняется направление тока. Знак сопротивления, мощности и чувствительности всегда положителен, т. е. при расчетах
Библиографический список
Основная литература
1.Петровский, В.С. Автоматизация технологических процессов и производств в деревообрабатывающей отрасли [Текст]: учеб. / под ред. В.С. Петровского // В.С. Петровский, А.Д. Данилов. – Воронеж: Воронеж. гос. лесотехн. акад., 2010. – 432 с. – Электронная версия в ЭБС ВГЛТА; ЭБС «Лань».
2.Петровский, В.С. Автоматизация технологических процессов и производств лесопромышленного комплекса [Текст]: учеб. / под ред. В.С. Петровского // В.С. Петровский. – Воронеж: Воронеж. гос. лесотехн. акад., 2011. – 400 с. – Электронная версия в ЭБС ВГЛТА; ЭБС «Лань».
23
Дополнительная литература
1.Меньков, А.В. Теоретические основы автоматизированного управления [Текст]: учеб. для вузов / А.В Меньков, В.А. Острейковский – М.: Изд-во Оникс, 2005. – 640 с.
2.Поляков, С.И. Автоматика и автоматизация производственных процессов [Текст]: учеб. пособие / С. И. Поляков; Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО «ВГЛТА». – Воронеж, 2008. – 372 с. – Электронная версия в ЭБС ВГЛТА.
|
Содержание |
Введение...................................................................................................................... |
3 |
Практическая работа №1 .......................................................................................... |
3 |
Практическая работа №2 .......................................................................................... |
8 |
Практическая работа №3 . ....................................................................................... |
12 |
Практическая работа №4 ........................................................................................ |
14 |
Практическая работа №5 ........................................................................................ |
19 |
Библиографический список..................................................................................... |
22 |
Поляков Сергей Иванович
ПРОЕКТИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
Методические указания к выполнению практических работ для студентов по направлению подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств (уровень бакалавриата)
Подписано в печать |
Формат 60х84 /16. Объем |
п. л. |
|
Усл. печ. л. |
Уч.-изд. л. |
Тираж 100 экз. |
Заказ № |
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»
РИО ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». УОП ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8