Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3180

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
494.5 Кб
Скачать

Подготовку по вопросам разделов, вынесенных на самостоятельное изучение студент осуществляет в соответствии с рекомендациями,

полученными во время лекций, посвященных этому разделу.

 

 

 

 

 

 

Таблица 5

№ п/п

Тема самостоятельной работы

Номер источника

1

 

 

2

 

 

3

 

Введение. Характеристика динамических

1(С. 15-19)

1

режимов работы гидравлических систем

 

 

лесных манипуляторов..

 

 

 

 

Математическая

 

модель

рабочих

1 (С.72-77)

 

процессов

механизма

подъема

 

2

гидроманипулятора

с

дополнительным

 

 

демпфирующим устройством

 

 

 

 

 

3

Математическая модель рабочих процессов

1(С.82-88)

механизма поворота гидроманипулятора

 

 

 

 

Повышение эффективности работы

4(С.27-42)

 

манипулятора при оснащении гидросистемы

 

4

демпфером

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Оценка качества освоения дисциплины

9.1. Контроль качества освоения дисциплины

Контроль качества освоения дисциплины проводится посредством текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся.

Текущий контроль по дисциплине регламентирован Положением о текущем контроле и промежуточной аттестации ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» и

Положением о модульно-рейтинговой системе оценки успеваемости студентов ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». В университете действует модульно-

рейтинговая система оценки знаний студентов, которая предусматривает проведения текущего контроля по дисциплине в течение семестра в виде оценки обязательных и дополнительных видов работ. Виды работ закреплены в Технологической карте модульно-рейтинговой системы оценки

успеваемости студентов по дисциплине, которая является частью Учебно-

методического комплекса дисциплины.

Процедура проведения зачета закреплена в Положение о текущем контроле успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся ФГБОУ ВО «ВГЛТУ».

9.2. Фонд оценочных средств для текущего контроля

Каждый вид работ, закрепленных в Технологической карте, имеет фонд оценочных средств и критерии выставление оценки. Фонд оценочных средств является частью Учебно-методического комплекса дисциплины.

Структура фонда оценочных средств представлена в таблице 6. Таблица 6

Наименование

Контролируемые

Контролируемые

Количеств

п/

оценочного

разделы (темы),

компетенции (или

о

п

средства

модули

их части)

вариантов

 

 

дисциплины

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

4

5

 

 

 

 

 

 

1.

Практическое

Введение.

 

ОК-2, ПК-20,ПК-21

15

 

занятие№1

Характеристика

 

 

 

 

динамических

 

 

 

 

режимов

работы

 

 

 

 

гидравлических

 

 

 

 

систем

лесных

 

 

 

 

манипуляторов..

 

 

2.

Практическое

Математическая

ОК-2, ПК-20,ПК-21

15

 

занятие№2

модель

рабочих

 

 

 

 

процессов

 

 

 

 

 

механизма

подъема

 

 

 

 

гидроманипулятора

 

 

 

 

с дополнительным

 

 

 

 

демпфирующим

 

 

 

 

устройством

 

 

3.

Практическое

Математическая

ОК-2, ПК-20,ПК-

15

 

занятие№3

модель

рабочих

21

 

 

 

процессов

 

 

 

 

 

механизма поворота

 

 

 

 

гидроманипулятора

 

 

4.

Практическое

Моделирование

ОК-2, ПК-20,ПК-21

15

 

 

 

 

 

 

 

занятие№4

механической

 

 

 

 

 

подсистемы.

 

 

 

5.

Практическое

 

 

ОК-2, ПК-20,ПК-21

15

 

занятие№5

 

 

 

 

 

 

Моделирование

 

 

 

 

 

гидравлической

 

 

 

 

 

подсистемы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Практическое

Компьютерная

 

ОК-2, ПК-20,ПК-21

15

 

занятие№6

программа

для

 

 

 

 

работы с моделью.

 

 

 

 

Компьютерный

 

 

 

 

 

эксперимент.

 

 

 

 

 

Входные

и

 

 

 

 

выходные

 

 

 

 

 

параметры

 

 

 

 

 

математической

 

 

 

 

 

модели.

 

 

 

7.

Практическое

Влияние

 

ОК-2, ПК-20,ПК-21

15

 

занятие№7

параметров

 

 

 

 

 

демпфирующего

 

 

 

 

 

устройства

на

 

 

 

 

работу

 

 

 

 

 

гидроманипулятора

 

 

8.

Практическое

Оптимизация

ОК-2, ПК-20,ПК-21

15

 

занятие№8

параметров

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

демпфера.

 

 

 

 

 

Постановка задачи

 

 

 

 

оптимизации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

Практическое

Повышение

 

ОК-2, ПК-20,ПК-21

15

 

занятие№9

эффективности

 

 

 

 

 

работы

 

 

 

 

 

манипулятора

при

 

 

 

 

оснащении

 

 

 

 

 

гидросистемы

 

 

 

 

 

демпфером

 

 

 

9.3. Фонд оценочных средств для промежуточной аттестации

Текущий контроль по дисциплине регламентирован Положением о текущем контроле и промежуточной аттестации ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» и

Положением о модульно-рейтинговой системе оценки успеваемости студентов ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». В университете действует модульно-

рейтинговая система оценки знаний студентов, которая предусматривает проведения текущего контроля по дисциплине в течение семестра в виде оценки обязательных и дополнительных видов работ. Виды работ закреплены в Технологической карте модульно-рейтинговой системы оценки успеваемости студентов по дисциплине, которая является частью Учебно-

методического комплекса дисциплины.

Контрольные вопросы

11. Возникновение современных валочно-трелевочных машин.

2.Основные узлы гидросистем и их функционирование.

3.Развитие отечественных конструкций гидроагрегатов робототехники.

4.Современный технический уровень гидропривода валочнотрелевочных машин.

5. Технологические требования к монтажу гидросистем.

6.Основные тенденции развития валочно-трелевочных машин.

7. Этапы развития отечественныхвалочно-трелевочных машин.

8.Параметры оценки современного технического уровня погрузочноразгрузочных машин.

9.Особенности функционирования гидросистемвалочно-трелевочных машин.

10.Основные требования кгидросистемамвалочно-трелевочных машин.

11.Основные тенденции развития конструкций насосов и гидродвигателей.

12. Этапы развития отечественных конструкций насосов и гидродвигателей.

13. Параметры оценки современного технического уровня конструкций насосов и гидродвигателей.

14. Особенности функционирования насосов и гидродвигателейв

гидросистемах лесных машин.

15. Основные требования кнасосам и гидродвигателямгидросистемам лесных машин.

16. Основные тенденции развития конструкций гидроцилиндров.

17.Этапы развития отечественных конструкций гидроцилиндров.

18. Параметры оценки современного технического уровня конструкций гидроцилиндров.

19.Особенности функционирования гидроцилиндров в гидросистемах лесных машин.

20.Основные требования к гидроцилиндрам в гидросистемах лесных машин.

21.Какие существуют рекомендации по режимам работы манипулятора?

22. Как измеряются давления в поршневой и штоковойполостях гидроцилиндра механизма подъѐма в режимах пуска, вращения, торможения и остановки?

23.Как производится проверка работоспособности гидропривода механизма подъѐма манипулятора в производственных условиях?

10 Библиографический список

Основная литература

1.Гидро- и пневмосистемы транспортно-технологических машин [Текст]:

доп. УМО по образованию в обл. лесн. дела в качестве учеб. пособия для

студентов вузов / В. В. Лозовецкий. - СПБ. М.; Краснодар: Лань, 2012. -

560 с. - Электронная версия в ЭБС "Лань".

2.Попиков П.И. Гидравлические системы технологических машин и оборудования[Текст] : Тексты лекций / П. И. Попиков, С. В. Малюков;

Фед. агентство по образованию, Гос. образоват. учреждение высш.

образования "Воронеж.гос. лесотехн. универ.". - Воронеж, 2016184 с. ; -

Электронная версия.

Дополнительная литература

3.Проектирование ленточнопильного оборудования для распиловки лесоматериалов [Текст]: доп. УМО по образованию в обл. лесн. дела в качестве учеб.пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подгот. дипломир. специалиста 651600 «Технол. машины и оборудование» по специальности 150405 «Машины и оборудование лесн.

комплекса» / А. И. Максименков, П. И. Попиков; А. И. Максименков, П.

И. Попиков; М-во образования и науки Рос. Федерации, Фед. гос.

бюджет.образоват. учреждение высш. проф. образования "Воронеж. гос.

лесотехн. акад.». - Воронеж, 2012. - 348 с.

4.Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование [Текст] :

монография / И. М. Бартенев, З. К. Емтыль, А. П. Татаренко, М. В. Драпалюк,

П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров; под ред. И. М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА :

Наука, 2011. - 408 с. [электронный ресурс].

5. Попиков, П. И. Исследование динамических режимов гидроприводов лесных манипуляторов [Текст]: Методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 15.04.03 –

Технологические машины и оборудование» / П . И. Попиков; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2017. – 54 с.

6.Лесотехнический журнал [Текст] : науч. журнал. - Воронеж, 2011-.Лесное хозяйство [Текст] : журнал. - М. :Лесн. пром-сть, 1833-.Известия высших учебных заведений. Лесной журнал [Текст] : журнал.

Петр Иванович Попиков

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ГИДРОПРИВОДОВ ЛЕСНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ

Методические указания для самостоятельной работы студентов

по направлению подготовки 15.04.02 – Технологические машины и оборудование

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]