3142

План.

1.Возникновение современных валочно-трелевочных машин.

2.Основные узлы гидросистем и их функционирование.

3.Развитие отечественных конструкций гидроагрегатов робототехники.

4.Современный технический уровень гидропривода валочно-трелевочных машин.

5. Технологические требования к монтажу гидросистем.

Литература: основная [1(С. 15-19)].

Контрольные вопросы

1.Какие существуют рекомендации по режимам работы манипулятора?

2.Как измеряются давления в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра механизма подъѐма в режимах пуска, вращения, торможения и остановки?

3.Как производится проверка работоспособности гидропривода механизма подъѐма манипулятора в производственных условиях?

4.Особенности функционирования гидросистем валочно-трелевочных

машин.

5.Основные требования к гидросистемам валочно-трелевочных машин.

Тема № 2 Математическая модель рабочих процессов механизма подъема гидроманипулятора с дополнительным демпфирующим устройством

3.Параметры оценки современного технического уровня конструкций насосов и гидродвигателей.

4.Особенности функционирования насосов и гидродвигателейв гидросистемах лесных машин.

5.Основные требования к насосам и гидродвигателямгидросистемам лесных машин.

Литература: основная [1 (С.72-77)].

Тема № 3 Математическая модель рабочих процессов механизма поворота гидроманипулятора

.

2.Этапы развития отечественных конструкций гидроцилиндров.

3.Параметры оценки современного технического уровня конструкций гидроцилиндров.

4.Особенности функционирования гидроцилиндров в гидросистемах лесных машин.

5.Основные требования к гидроцилиндрам в гидросистемах лесных

машин.

Литература: основная [1(С.82-88)].

Тема № 4 Повышение эффективности работы манипулятора при оснащении гидросистемы демпфером

Контрольные вопросы

1.Параметры оценки современного технического уровня конструкций гидроцилиндров.

2.Особенности функционирования гидроцилиндров в гидросистемах лесных машин.

3.Основные требования к гидроцилиндрам в гидросистемах лесных

машин.

4. Как производится проверка работоспособности гидропривода механизма подъѐма манипулятора в производственных условиях?

Литература: основная [4(С.27-42)].

6. Учебно-методическое обеспечение дисциплины

6.1 Библиографический список

Основная литература

1.Попиков, П. И. Исследование динамических режимов гидроприводов лесных манипуляторов [Текст]: учебное пособие / П . И. Попиков, С.В. Малюков; М- во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2018. – 111 с.

Дополнительная литература

2.Гидро- и пневмосистемы транспортно-технологических машин [Текст]: доп. УМО по образованию в обл. лесн. дела в качестве учеб. пособия для студентов вузов / В. В. Лозовецкий. - СПБ. М.; Краснодар: Лань, 2012. - 560 с. - Электронная версия в ЭБС "Лань".

3.Попиков П.И. Гидравлические системы технологических машин и оборудования[Текст] : Тексты лекций / П. И. Попиков, С. В. Малюков; Фед. агентство по образованию, Гос. образоват. учреждение высш. образования "Воронеж.гос. лесотехн. универ.". - Воронеж, 2016184 с. ; - Электронная версия.

4.Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование [Текст] : монография / И. М. Бартенев, З. К. Емтыль, А. П. Татаренко, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров; под ред. И. М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА : Наука, 2011. - 408 с. [электронный ресурс].

Учебно-методические издания

5. Попиков, П. И. Исследование динамических режимов гидроприводов лесных манипуляторов [Электронный ресурс]: методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 15.04.03 –

Технологические машины и оборудование» / П . И. Попиков; ВГЛТУ. – Воронеж, 2017. – 54 с.- ЭБС ВГЛТУ.

6. Попиков, П. И. Исследование динамических режимов гидроприводов лесных манипуляторов [Электронный ресурс]: методические указания для самостоятельной работы студентов по направлению подготовки 15.04.03 – Технологические машины и оборудование» / П . И. Попиков; ВГЛТУ. – Воронеж, 2017. – 15 с.- ЭБС ВГЛТУ.

7.Лесотехнический журнал [Текст] : науч. журнал. - Воронеж, 2011-.Лесное хозяйство [Текст] : журнал. - М. :Лесн. пром-сть, 1833-.Известия высших учебных заведений. Лесной журнал [Текст] : журнал.

6.2 Средства обеспечения освоения дисциплины

При изучении дисциплины используются:

-методические указания, стенды, макеты и плакаты, фильмы;

-мультимедийные презентации.

-1958 робот [Электронный ресурс] режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Робот

-Wallis, p 64 (ISBN 0-486-41247-4, 9780486412474 Google Books link)

-Гидрофицированныйэкскаватор (англ)

-Haddock, Keith. The Earthmover Encylopedia. Motorbooks: St. Paul, 2002. 225—263.

-Nunney, Malcolm James (2006). Light and Heavy Vehicle Technology.

Петр Иванович Попиков

Исследование динамических режимов гидроприводов лесных манипуляторов

методические указания для самостоятельной работы студентов

по направлению подготовки 15.04.02 – Технологические машины и оборудование