2876

4 Содержание отчета:

4.1. Исходные данные согласно заданию.

4.2.Структура времени цикла работы многооперационной машины с наименованием рабочих приемов и элементов операций цикла работы.

4.3.Результаты расчета времени цикла и производительности трелевочных тракторов.

4.4.Выводы и предложения.

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №7

РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ФОРВАРДЕРОВ

Цель работы: рассчитать производительность работы форвардера в конкретных условиях производства и природной среды.

1. Содержание работы:

1.1.Изучить структуру времени цикла работы форвардера.

1.2.Изучить методику расчета производительности форвардер.

1.3.Выполнить расчеты производительности рассматриваемых машин согласно данных индивидуального задания.

2.Методическое и материально-техническое обеспечение.

2.1.Методические указания к выполнению практического занятия

2.2.Средства вычислительной техники.

2.3.Инструктивно-методические и нормативно-справочные материалы, необходимые для практических действий студентов.

2.4.Раздаточный материал (индивидуальные задания по числу студентов, присутствующих на занятиях).

3.Методические указания к выполнению работы

Производительность форвадера определяется по формуле

Псм = ТсмϕТвϕ1Vп , м3,

ц

где Тсм – продолжительность рабочей смены, с;

31

ϕв – коэффициент использования рабочего времени; значения ϕв с учетом затрат времени на подготовительно-зваключительные работы представлены в таблице 7.1;

ϕ1 – коэффициент использования расчетного значения объема трелюемой пачки, ϕ1 =0,8K0,9 ;

Тц – время цикла трелевки, с;

Таблица 7.1 Значения ϕв рекомендуемые для учебных расчетов

Рабочий цикл форвардера включает в себя: передвижение машины с погрузочного пункта на лесосеку; маневрирование на лесосеке; сбор и погрузка сортиментов в грузовой отсек; перемещение с лесосеки с грузом на погрузочный пункт; выгрузка сформированной пачки; маневрирование на погрузочном пункте.

Tц =t1 +t2 +t3 +t4 +t5 +t6 , с.

где t1 – передвижение машины с погрузочного пункта на лесосеку, с; vx. x – скорость движения машины без груза, м/с; для форвардеров с

колесной базой vx.x =1,15K3,2 м/с;

t2 – маневрирование на лесосеке, с; t2 =35K55 с;

t3 – сбор и погрузка сортиментов в грузовой отсек, с; рассчитывается по формуле

где tзп – время на захват и погрузку одного пакета сортиментов, с; tзп = 2hпv+μ ho +3, с,

hп – высота подъема груза, м; hп = 4,2K4,8 м;

ho – высота опускания груза в грузовой отсек, м; ho = 2,2K2,5 м;

32

vμ – скорость перемещения манипулятора, м/с; vμ =0,8K1,2 м/с;

Vп.м – объем погружаемого пакета сортиментов, м3. При работе форвардера в системе с харвестером объем пакета равняется суммарному объему сортиментов, выпиленных из одного хлыста и уложенных в штабель (т.е. объему хлыста), а при работе с БМП объему одного сортимента, т. к. ручным способом окучивание не производится (т.е. объем хлыста, деленный на число выпиливаемых сортиментов).

nр.п – число рабочих позиций, шт.;

где а – расстояние между рабочими позициями, м

а= 2Rcos α , м;

2

bп – ширина пасеки, м

bп = 2Rsin α , м;2

α – угол при котором перекрываются зоны действия манипулятора при работе машины с соседних технологических остановок, рад. В расчетах можно принять α = 2,094 рад (120 º).

tпер – время перевода манипулятора из транспортного положения в

рабочее, с; tпер =10...12 с;

R – максимальный вылет манипулятора, м; берется по технической характеристике форвардера;

t4 – перемещение с лесосеки с грузом на погрузочный пункт, с; vp. x – скорость движения машины с груза, м/с; vp.x =1,8K4,6 м/с;

t5 – выгрузка сформированной пачки, с; рассчитывается по формуле

t5 =tзс Vп , с, Vг.c

гдеtзс – время захвата и переноса в штабель одной группы сортиментов из грузового отсека, с; tзс =15K18 с;

33

Vг.c – объем группы сортиментов, захватываемых и укладываемых в штабель грейфером за один прием, м3; Vг.c =1K2 м3;

t6 – маневрирование на погрузочном пункте, с; t6 =25…35 Исходные берем из таблицы 6.2 в предыдущей работе.

4 Содержание отчета:

4.1. Исходные данные согласно заданию.

4.2.Структура времени цикла работы многооперационной машины с наименованием рабочих приемов и элементов операций цикла работы.

4.3.Результаты расчета времени цикла и производительности трелевочных тракторов.

4.4.Выводы и предложения.

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 8

РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ СУЧКОРЕЗНЫХ МАШИН

Цель работы: определить производительность cучкорезной машины, работающей на погрузочном пункте лесосеки.

1. Содержание работы:

1.1. Изучить структуру времени цикла работы сучкорезных машин. 1.2.Изучить методику расчета производительности сучкорезных машин.

1.3.Изучить конструкцию и принцип работы сучкорезных машин на погрузочном пункте лесосеки.

1.4.Выполнить расчеты производительности сучкорезных машин и челюстных лесопогрузчиков согласно данных индивидуального задания.

2. Методическое и материально-техническое обеспечение.

2.1.Методические указания к выполнению практического занятия

2.2.Средства вычислительной техники.

2.3.Инструктивно-методические и нормативно-справочные материалы, необходимые для практических действий студентов.

2.4.Раздаточный материал (индивидуальные задания по числу студентов, присутствующих на занятиях).

3.Методические указания к выполнению работы

При машинном и механизированном способах разработки лесосек для

34

очистки деревьев от сучьев на погрузочных пунктах используются самоходные сучкорезные машины. Существующие сучкорезные машины работают в цикличном режиме. При обработке дерева рабочими органами сучкорезных машин выполняются следующие приемы: повороты стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, захват дерева из штабеля, выравнивание осей дерева и стрелы, захват комля дерева кареткой протаскивающего механизма, рабочие и холостые ходы каретки, сброска хлыста в штабель.

Производительность самоходной сучкорезной машины для поштучной обработки деревьев с протаскивающим механизмом циклического действия определятся по формуле:

Псм = (Тсм −ttпз ) ϕ1 ϕ2 Vхл, м3

ц

где Тсм – продолжительность смены, с;

tпз– время на выполнение подготовительно-заключительных операций, tпз=2000 с;

φ1 – коэффициент использования рабочего времени с учетом переездов машины с одной технологической стоянки на другую, φ1=0,6…0,8;

φ2 – коэффициент загрузки машины, φ2=0,85; Тц – время цикла обработки одного дерева, с;

Vхл – среднее значение объема хлыста, м3 (принимается по данным индивидуального задания)

Время цикла обработки одного дерева определяется по формуле:

Tц = t1 + t2 n + t3 +t4 n + t5 + t6 , с

где t1 – время на повороты стрелы к дереву, захват и подачу в сучкорезную головкуи захват дерева, t1 =15…20 с;

t2 – время на один зажим дерева захватом протаскивающего механизма, с; n –количество захватов (перехватов) дерева при его протаскивании в

через сучкорезную головку;

t3 –время протаскивания дерева, с;

t4 – время на одно открытие захвата протаскивающего механизма, с;

t5 – время на возврат захвата протаскивающего механизма в исходное положение, с;

t6 – время на сброску хлыста в штабель, с; Количество захватов дерева

35

n = Lх −lк ,

Smах

где Lx – средняя длина обрабатываемого дерева, м;

lк –расстояние от комлевого торца дерева до места первого захвата, м (lк = 2…3,5 м);

Smax- максимальный ход захвата протаскивающего механизма, м.

t3 = Lхν−lк ,

п

где νп – средняя скорость протаскивания дерева, м/с.

t5 = n νS3 ,

в

где S3 – путь возврата захвата, м;

νп – средняя скорость возврата захвата в исходное положение, м/с. Исходные данные для расчета представлены в табл. 8.1 Таблица 8.1 Исходные данные для выполнения работы

36

4 Содержание отчета:

4.1. Исходные данные согласно заданию.

4.2.Структура времени цикла работы сучкорезных машин

4.3.Результаты расчета производительности.

4.4.Построить график зависимости Псм = ∫(Vхл )

4.4. Выводы и предложения.

37

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 9 РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ЧЕЛЮСТНЫХ

ЛЕСОПОГРУЗЧИКОВ

Цель работы: определить производительность лесозаготовительных машин, работающих на погрузочных пунктах лесосек.

1. Содержание работы:

1.1. Изучить структуру времени цикла работы лесопогрузчика. 1.2.Изучить методику расчета производительности лесопогрузчика.

1.3.Изучить структуру времени цикла работы челюстных лесопогрузчиков.

1.4.Изучить методику расчета производительности лесопогрузчиков.

1.5.Выполнить расчеты производительности сучкорезных машин и челюстных лесопогрузчиков согласно данных индивидуального задания.

2.Методическое и материально-техническое обеспечение.

2.1.Методические указания к выполнению практического занятия

2.2.Средства вычислительной техники.

2.3.Инструктивно-методические и нормативно-справочные материалы, необходимые для практических действий студентов.

2.4.Раздаточный материал (индивидуальные задания по числу студентов, присутствующих на занятиях).

3.Методические указания к выполнению работы.

В практике работы лесопромышленных предприятий весьма часто погрузка древесины выделяется из состава работ, выполняемых малыми комплексными бригадами. При организации труда укрупненными комплексными бригадами трелевка древесины осуществляется сразу на несколько (две или более) погрузочных площадок. Как в том, так и в другом случаях челюстной погрузчик в течение смены производит погрузку заготовленной древесины на нескольких погрузочных площадках. Традиционная методика расчета производительности при такой организации не приемлема. Ниже излагается методика расчета производительности, учитывающая особенность такой организации труда. Для удобства пользователя изложим ее в виде словесного алгоритма.

Определяют интенсивность потока поступления древесины на

38

погрузочную площадку, м3/ч.

μ= Псмтр

Тc

где Псм – сменная производительность трелевочного средства в заданных природно-производственных условиях, м3/см; [5]

Тс – продолжительность рабочей смены при принятом режиме работ, час. Находят значение интенсивности погрузки (м3/ч) древесины челюстным погрузчиком, выбрав его сменную производительность из технической

характеристики.

v= Псмчп

Тc

Определяют число погрузочных площадок, которые целесообразно

обслуживать погрузчиком для полной его загрузки в течение смены. n = μ / ν

При известной грузоподъемности подвижного состава лесовозной дороги и интенсивности погрузки вычисляют затраты времени на его загрузку, мин.

tцпс = 60μVпс

Определяют продолжительность одноразового обслуживания всех погрузочных площадок, на которых челюстной погрузчик отгружает древесину.

tоб = tцпсn + 2(n −1)υвп

п

где vn – средняя скорость перемещения погрузчика от одной погрузочной стоянки к другой, м/мин. [5]

Вычисляют число циклов обслуживания всех площадок в течение смены. m =Tc / tоб

Находят общий путь, пройденный погрузчиком за смену при обслуживании всех погрузочных площадок.

Lпер = 2m (n −1)вп

Определяют затраты времени на переезды, с:

L

Тпер = 60пер

υп

39

Рассчитываем сменную производительность челюстного погрузчика.

Псм = (То −tТпер )ϕв ,

погр

где ϕв – фактическое значение коэффициента использования рабочего времени смены, учитывающее потери времени, связанные с отказами по техническим, технологическим и организационным причинам и восстановлением работоспособности, а также регламентирующие потери на проведение плановых технических уходов и ремонтов, отдых и личные надобности;

tпогр – среднестатистическое значение продолжительности погрузки 1м3

древесины на подвижной состав лесовозных дорог, с/м3 [5]

4 Содержание отчета:

4.1. Исходные данные согласно заданию. 4.2.Структура времени цикла работы лесопогрузчиков.

4.3.Результаты расчета производительности выше указанных машин.

4.4.Выводы и предложения.

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 10

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРУДОЗАТРАТ НА ВЫПОЛНЕНИЕ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ, ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ И ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫХ РАБОТ НА ЛЕСОСЕКЕ

Цель работы: рассчитать трудозатраты на выполнение подготовительных, вспомогательных и заключительных работ на лесосеке.

1. Содержание работы:

1.1. Изучить назначение и состав подготовительных работ. 1.2.Изучить назначение и состав вспомогательных работ на лесосеке.

1.3.Изучить назначение и состав заключительных работ.

1.4.Выполнить расчеты по определению трудозатрат на выполнение

работ.

2.Методическое и материально-техническое обеспечение.

2.1.Методические указания к выполнению практического занятия

2.2.Средства вычислительной техники.

40