430
.pdf
|
прямого преобразования |
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
Измерение электрических величин |
|
1 осн. (с.460-465) |
|
|
|
|
|
|
6. |
Электрические |
методы |
измерения |
1 осн. (с.465-467) |
|
неэлектрических величин |
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
Цифровые измерительные приборы |
|
1 осн. (с.467-472) |
|
|
|
|
|
|
3. Вопросы к экзамену по дисциплине
«Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем»
1.Цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП).
2.Аналого-цифровые преобразователи (АЦП)
3.Принципы работы АЦП
4.Принципы работы ЦАП
5.Основные параметры и характеристики АЦП и ЦАП.
6.Управление мехатронными и робототехническими системами на основе ЭВМ.
7.Управляющие ЭВМ (УВМ). Архитектура УВМ.
8.Промышленные контроллеры.
9.Устройства ввода/вывода.
10.Однокристальные микро-ЭВМ.
11.Устройства связи с объектом.
12.Программируемый логический контроллер (ПЛК)
13.Классификация ПЛК
14.Структура ПЛК
15.Основные характеристики ПЛК
16.Цикл работы ПЛК
17.Языки программирования МЭК 61131
18.Особенности программирования контроллеров
19.Языки программирования контроллеров. FBD
11
20.Языки программирования контроллеров. Язык LD
21.Языки программирования контроллеров. Язык IL
22.Качество управления САР. ПИД-регулятор
23.Основы моделирования электронных схем
24.Программное обеспечение моделирования электронных схем
25.Основы проектирования печатных плат
26.Программное обеспечение проектирования электронных схем
Библиографический список Основная литература
1.Общая электротехника и электроника [Электронный ресурс]: рек.УМО в области химической технологии и биотехнологии Министерства образования и науки РФ в качестве учебника для студентов вузов / Ю. А.
Комиссаров, Г.И. Бабокин ; под ред. П.Д. Саркисова. — 2-е изд., испр. и
доп. — М. : ИНФРА-М, 2019. — 479 с. — ЭБС "Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=1003357.
Дополнительная литература
2.Марченко А. Л. Электротехника и электроника [Электронный ресурс]:
доп. НМС по электротехнике и электронике Министерства образования и науки Российской Федерации в качестве учебника. В 2 томах. Том 1:
Электротехника / А.Л. Марченко, Ю.Ф. Опадчий - М.: НИЦ ИНФРА-М,
2015. - 574 с.- ЭБС "Знаниум". - http://znanium.com/bookread2.php?book=420583
12
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Введение...................................................................................................................... |
3 |
|
1. |
Содержание разделов дисциплины ...................................................................... |
6 |
2. |
Самостоятельная работа студентов.................................................................... |
10 |
3. |
Вопросы к экзамену ............................................................................................. |
11 |
Библиографический список .................................................................................... |
12 |
|
Поляков Сергей Иванович
ЭЛЕКТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА МЕХАТРОННЫХ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Методические указания для самостоятельной работы студентов по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника, профиль - Управление в мехатронных и робототехнических системах (уровень бакалавриата)
Подписано в печать |
Формат 60х84 /16. Объем |
п. л. |
|
Усл. печ. л. |
Уч.-изд. л. |
Тираж 100 экз. |
Заказ № |
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»
РИО ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». УОП ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8
13