Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

290

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.01.2021
Размер:
182.7 Кб
Скачать

1

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования

«Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»

ТЕХНОЛОГИИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО И РОБОТИЗИРОВАННОГО

ПРОИЗВОДСТВА

Методические указания для самостоятельной работы по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника

профиль - Управление в мехатронных и робототехнических системах и производств» для очной формы обучения

Воронеж 2018

2

УДК 519.2 : 519.6

Технологии автоматизированного и роботизированного производства:

Методические указания для самостоятельной работы по направлению подготовки бакалавра 15.03.06 Мехатроника и робототехника профиль -

Управление в мехатронных и робототехнических системах для очной формы

обучения / А.А. Мещерякова; ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2018. – 8 с.

Печатается по решению редакционно-издательского совета ВГЛТУ

Рецензент: д.т.н., профессор, зав. кафедрой электротехники и автоматики ФГБОУ ВО «Воронежский государственный аграрный университет имени Петра I» Афоничев Д.Н.

3

1. Введение

Учебным планом по направлению подготовки бакалавра 15.03.06 Мехатроника и робототехника профиль - Управление в мехатронных и робототехнических системах предусмотрено изучение курса «Технологии автоматизированного и роботизированного производства».

Программа курса включает изучение современного состояния автоматизированного и роботизированного управления технологическими процессами производства, охватывая принципы построения автоматизированных и роботизированных систем, этапы автоматизации и роботизации технологических процессов от технических систем на базе мультипроцессорных и микропроцессорных средств до программнотехнических комплексов.

Врезультате освоения дисциплины студент должен:

-уметь анализировать технические системы как объекты управления (автоматизации и роботизации);

-уметь разрабатывать технические задания на автоматизацию и роботизацию (управление) технических систем;

-уметь выбирать необходимые технические и программные средства автоматизации и роботизации;

-знать основные функции, состав, структуру и классификацию автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами и производствами, основы автоматизации деятельности предприятий

-уметь анализировать автоматизированные и роботизированные системы управления технологическими процессами и производствами.

2.Общие указания

Методические указания предназначены для бакалавров 3-го курса (6-й семестр) очного обучения.

Цель лекций – дать основные направления по наиболее сложным разделам дисциплины, а также изложить материал по новейшим достижениям, не получившим достаточного освящения в учебной литературе.

Обзорный характер лекций не дает основание рекомендовать их в качестве единственного источника при подготовке к зачету.

Лабораторные занятия посвящены построению проектов. управлению планированием программным проектом с помощью системы Microsoft Project 2010, управленим проектированием программного проекта с помощью системы Microsoft Project 2010, управленим рисками при реализации программного проекта с помощью системы Microsoft Project 2010, построению бизнес-процессов.

4

3. Содержание разделов дисциплины

Раздел 1 Основные положения автоматизированные и роботизированные системы управления технологическими процессами.

Основные понятия и определения. Функции автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами. Состав автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами. Общие технические требования. Классификация автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами. Основные понятия сетевой терминологии. Основные определения и термины. Преимущества использования сетей. Архитектура сетей. Выбор архитектуры сетей.

Раздел 2 Построение автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами на базе концепции открытых систем.

Особенности автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами. Работа сети. Взаимодействие уровней модели OSI. Описание уровней модели OSI. Топология сети. Виды сетей. Компоненты локальной сети. Состав локальной сети. Определение протоколов. Работа протоколов. Стеки протоколов.

Раздел 3 Сетевые архитектуры.

. ETHERNET. Стандарты IEEE. Требования, предъявляемые к современным локальным сетям. Производительность. Надежность и безопасность. Расширяемость и масштабируемость. Прозрачность. Поддержка разных видов трафика. Управляемость. Совместимость.

Раздел 4 Функциональные задачи автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами.

Особенности ТОУ. Автоматизированные и роботизированные системы управления технологическими процессами как системы функциональных задач. Алгоритмическое обеспечение задач контроля и первичной. обработки информации. Статистическая обработка экспериментальных данных. Контроль достоверности исходной информации. Задачи проектирования. Программируемые логические контроллеры. Место программируемого контроллера в АСУ предприятия.

5

4. Лабораторные занятия

Перечень лабораторных работ по курсу для студентов очного обучения представлен в табл.1.

Таблица 1 - Перечень лабораторных работ

№ Раздела

Наименование лабораторных работ

 

п/п

дисциплины

 

 

 

 

 

1

Раздел 1, 2

Введение в основы управления проектами (2 часов)

 

2

Раздел 2, 3

Начальная

стадия создания

программного

проекта

(6

 

часов)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Раздел 2, 3, 4

Управление

планированием

программным

проектом

с

 

помощью системы Microsoft Project 2010 (6 часов)

 

 

 

 

4

Раздел 2, 3, 4

Управление проектированием программного проекта с

 

 

помощью системы Microsoft Project 2010 (6 часов)

 

5

Раздел 2, 3, 4

Управление рисками при реализации программного

 

 

проекта с помощью системы Microsoft Project 2010 (6

 

 

часов)

 

 

 

 

6

Раздел 2, 3, 4

Построение бизнес-процессов (10 часов)

 

 

5. Самостоятельная работа студентов

Часть материала курса вынесена на самостоятельное изучение студентами. Темы этой работы представлены в табл.2.

Таблица 2 - Перечень вопросов, выносимых на самостоятельное изучение

№ пп

Тема самостоятельной работы

Номер

источника

 

 

1.

Основные принципы и комплексной автоматизации

1 о (С. 8-41)

производства

2 д (С. 10-63)

 

2.

Оптимизация параметров интегрированной

1 о (С. 85-120)

производственной системы

 

 

3.

Роботизированные коробки передач

1 д (С. 6-45)

4.

Автоматизированные производственные процессы

2 о (С. 7-32)

5.

Промышленные роботы

2 о (С. 239-255)

Контроль самостоятельной работы студентов осуществляется преподавателем. Контроль качества освоения дисциплины проводится посредством текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся. Результаты контроля отражаются в баллах модульно-рейтинговой системы оценки знаний студента.

6

После прослушивания курса лекций, выполнения лабораторных работ студент допускается к сдаче зачета. Контрольные вопросы к зачету для бакалавров очного обучения приведены ниже.

6.Контрольные вопросы

1.Основные понятия и определения. Функции автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами.

2.Состав автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами.

3.Общие технические требования. Классификация автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами.

4.Основные понятия сетевой терминологии.

5.Преимущества использования сетей.

6.Архитектура сетей. Выбор архитектуры сетей.

7.Построение автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами на базе концепции открытых систем.

8.Особенности автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами.

9.Работа сети. Взаимодействие уровней модели OSI.

10.Описание уровней модели OSI. Топология сети.

11.Виды сетей. Компоненты локальной сети.

12.Состав локальной сети. Определение протоколов.

13.Работа протоколов. Стеки протоколов.

14.Сетевые архитектуры. ETHERNET.

15.Стандарты IEEE.

16.Требования, предъявляемые к современным локальным сетям.

17.Производительность. Надежность и безопасность.

18.Расширяемость и масштабируемость. Прозрачность.

19.Поддержка разных видов трафика.

20. Управляемость. Совместимость.

21.Функциональные задачи автоматизированных и роботизированных систем управления технологическими процессами.

22.Особенности ТОУ.

23.Автоматизированные и роботизированные системы управления технологическими процессами как системы функциональных задач.

24.Алгоритмическое обеспечение задач контроля и первичной. обработки информации.

25.Статистическая обработка экспериментальных данных.

26.Контроль достоверности исходной информации.

27.Задачи проектирования. Программируемые логические контроллеры.

28.Место программируемого контроллера в АСУ предприятия.

7

Библиографический список

Основная литература

Основная литература

1.Иванов А. А. Автоматизация технологических процессов и производств : учеб. пособие / А.А. Иванов. — 2-е изд., испр. и доп. — М. : ФОРУМ : ИНФРА-М, 2017. — 224 с.– ЭБС "Знаниум". – (Высшее образование: Бакалавриат).

2.Черепахин А.А. Технологические процессы автоматизированных производств : учебник для студентов высших учебных заведений / В.М. Виноградов, А.А. Черепахин, В.В. Клепиков. — М. : КУРС : ИНФРА-М, 2017.

272 с. — ЭБС "Знаниум". - (Бакалавриат).

Дополнительная литература

1.Есаков А. Е. Роботизированные коробки передач и вариаторы. Конструкция / А.В. Острецов, В.В. Бернацкий, А.Е. Есаков. - М.: НИЦ ИНФРА-

М, 2014. - 95 с. — ЭБС "Знаниум".

2.Божко А. Н. Основы автоматизированного проектирования : учебник / под ред. А.П. Карпенко. — М. : ИНФРА-М, 2018. — 329 с., [16] с. цв. ил. —

(Высшее образование: Бакалавриат). — ЭБС "Знаниум". – www.dx.doi.org/10.12737/8526.

8

Мещерякова Анна Анатольевна

Технологии автоматизированного и роботизированного производства

Методические указания для самостоятельной работы

по направлению подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника

профиль - Управление в мехатронных и робототехнических системах

и производств» для очной формы обучения

Редактор С.Ю. Крохотина

Подписано в печать

Формат бумаги

Заказ

Объем

п.л.

Усл. п.л.

Уч-изд. л.

Тираж

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]