2426

243.Robotics and Automation Planning: [сайт]. URL: http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/Images/13739_tcm802-60977.pdf (дата обращения: 25.10.2011).

244.Sanchez, G. A single-query bi-directional probabilistic roadmap planner with lazy collision checking / G. Sanchez, J.-C. Latombe // Int. symp. robotics research, 2001, pp. 403–417.

245.Seber G.A.F. Nonlinear Regression / G. A. F. Seber, C. J. Wild. – New York: John Wiley and Sons, 1989. – 781 p.

246.Siek, J. The boost graph library: user guide and reference. Manual / J. Siek, L.-Q. Lee, A. Lumsdaine. Addison-Wesley, 2002. – 321 p.

247.Simtra. Сайт компании: [сайт]. URL: http://www.simtra.com/ (дата об-

ращения: 25.10.2011).

248.SpirOps. Artificial Intelligence. Сайт компании: [сайт]. URL: http://www.spirops.com/ (дата обращения: 25.10.2011).

249.Syswerda, G. A study reproduction in generational and steady-state genetic algorithms // Foundations of genetic algorithms, Morgan Kaufmann, 1991. – pp. 94– 101.

250.Topcon's 3D-MC2 shatters the final 3D automation production barrier - SPEED: [сайт]. URL: http://www.topconpositioning.com/products/machine - control/3d/3d-mc2 (дата обращения: 24.08.2011).

251.Ulrich, I. VFH+: Reliable obstacle avoidance for fast mobile robots / I. Ulrich, J. Borenstein // IEEE Int. Cons. on robotics and automation, May 1998. – pp. 1572–1577.

252.Whitley, D. The genitor algorithm and selection pressure: why rank-based allocation of reproduction is best // The third int'l conf. on genetic algorithms, 1989. – pp. 110–115.

253.Zadeh, L.A. Optimality and Nonscalar-valued Performance Criteria // IEEE Trans. Automat. Contr., 1963, Vol. AC-8, P. 1.

380

Научное издание

Михаил Сергеевич Корытов

АВТОМАТИЗАЦИЯ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ МОБИЛЬНЫМИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ КРАНАМИ В НЕОДНОРОДНОМ ОРГАНИЗОВАННОМ ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Монография

***

Редактор И.Г. Кузнецова

***

Подписано к печати 01.03.2012 Формат 60 × 90 1/16. Бумага писчая Оперативный способ печати Гарнитура Times New Roman

Усл. п. л. 24 уч.-изд. л. 24 Тираж 500 экз. Заказ № Цена договорная

Издательство СибАДИ 644099, г. Омск, ул. П. Некрасова, 10

Отпечатано в подразделении ОП издательства СибАДИ