Гидробур, как правило, подключается к дополнительной гидравлической линии системы базовой машины. Любой гидравлический бур состоит из двух частей: приводного механизма и шнека. Приводом гидробуров является гидромотор (см. рис. 2.5).

Гидромотор вращает выходной вал гидровращателя через планетарный механизм. С его помощью уменьшается скорость вращения

Основным требованием при выборе гидромотораИявляется обеспечение исполнительным органом машины необходимого крутящего

гидромотора, повышается крутящий момент на выходе.

2.2. Расчет гидромоторов

Гидромоторы предназначены для преобразования энергии движу-

щейся жидкости в механическую энергию вращения исполнительного органа различных машин и механизмов [1, 4, 8, 9].

момента М и частоты вращения nм .

либо индивидуальным насосом. Реверсирование направления движения (вращения) гидромотора осуществляется либо с помощью распределителя, ли о реверсированием направления подачи насоса.

Скоростьгивращения вала гидромотора регулируется изменением кол чества поступающей к нему жидкости или изменением рабочего объема дромотора.

Обычно в качестве г дромоторов используются объемные ротор- Сные дромаш ны. Г дромоторы конструктивно мало отличаются от

роторных насосов.

По вел ч не крутящего момента и частоты вращения вала гидромоторы можно разделить на две группы: низкомоментные и высокомоментные.

Низкомоментные гидромоторы характеризуются развитием небольшого крутящего момента (10–60 Н∙м) и больших частот вращения (60–3000 об/мин). Высокомоментные гидромоторы развивают большой крутящий момент (500–100 000 Н∙м) при небольших частотах вращения (до 400 об/мин). Высокомоментные гидромоторы в ос-

45

новном предназначены для использования без промежуточного звена (редуктора) с целью уменьшения массы, габаритов машины; улучшения динамических характеристик объемного гидропривода.

В качестве низкомоментных гидромоторов в большинстве случаев

В качестве высокомоментных гидромоторов в основном используют радиально-поршневые, аксиально-поршневые гидромашины.

Основные параметры гидромотора: рабочий объем qм , номинальное давление рном , крутящий момент на валу гидромотора М , частота вращения вала nм , расход рабочей жидкости Qм .

Мощность, потребляемую гидромотором, определяют по его основным параметрам

где qм – рабоч й объем, дм3 (дм3/об); М – крутящий момент на валу гидромотора, кН м; pном – номинальное давление гидропривода, МПа; pн – потери давления в напорной гидролинии, МПа; ∆pc – потери давления в сливной гидролинии, МПа.

46

Но значение рабочего объема гидромотора должно еще удовлетворять следующему соотношению:

nм – частота вращения вала гидромотора, с-1 (об/с).

По среднему значению рабочего объема и номинальному давле-

ηгм, ηоб – г дромехан ческ й и объемный КПД гидромотора из его

техн ческой характер ст ки.

Далее про зводят сравнение действительных и заданных парамет-

Допускаемая величина отклонения не превышает ± 10 %.

47

Если отклонение действительных значений выходных параметров гидромотора (крутящий момент и (или) частота вращения вала) превышают ± 10 % , тогда из формулы (2.2) определяют рабочее давление в напорной гидролинии, а из формулы (2.4) находят рекомен-

дуемый расход жидкости для обеспечения заданной частоты враще-

Си

48