
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ НОЖНИЦЫ
- •1.2. Обзор существующих конструкций
- •1.3. Гидроножницы различных фирм
- •1.4. Гидроножницы других моделей
- •1.5. Расчет гидроцилиндров
- •2. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БУР (ГИДРОВРАЩАТЕЛЬ)
- •2.1. Общие сведения о гидравлических бурах (гидробурах)
- •2.2. Расчет гидромоторов
- •3. ГИДРОУДАРНЫЕ РАБОЧИЕ ОРГАНЫ
- •3.1. Общие сведения о гидроударниках
- •3.2. Классификация, структура гидроударных устройств
- •3.3. Основные параметры, расчет гидроударных устройств
- •4. РАБОЧИЕ ОРГАНЫ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ УПЛОТНЕНИЯ ГРУНТА ТРАМБОВАНИЕМ
- •4.1. Особенности уплотнения грунта трамбованием
- •4.3. Расчет параметров трамбующего рабочего органа
- •4.4. Производительность и обоснование технических требований к трамбующему рабочему органу
- •5. ЛЬДОСКАЛЫВАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГИДРОУДАРНИКОВ
- •Библиографический список
Наиболее перспективными навесными грунтоуплотняющими машинами к экскаваторам являются гидротрамбовки на основе гидравлических ударных устройств. Важные преимущества гидроударного оборудования – универсальность и широкая область применения для
выполнения различных видов работ. |
|
И |
|
|
|
|
|
4.3. Расчет параметров трамбующего рабочего органа |
|||
Выбор основных параметров трамбующего рабочего органа сво- |
|||
|
|
Д |
|
дится к определению массы подвижных частей, общей массы трам- |
|||
бующего рабочего органа, скорости в момент удара, требуемой энер- |
|||
гии удара, а также размеров трамбующей плиты. Указанные парамет- |
|||
ры должны обеспечить получение требуемой плотности в слое грунта |
|||
|
А |
|
|
заданной толщины. При этом необходимо стремиться к тому, чтобы |
|||
достижение требуемой плотности происходило при минимальном |
|||
числе ударов. Это условие обеспечивается выбором удельного им- |
|||
пульса удара, |
предельному, а контактного напряжения, |
||
|
близким |
|
|
близким к пределу прочности грунта [24]. |
|
||
Рабочий орган ударного действия для уплотнения грунта – гидро- |
трамбовка – является сменным ра очим оборудованием экскаватора и навешивается на него вместо ковша, в связи с чем общая масса гидротрамбовки не должна превышать массы ковша с грунтом.
альноовкивозможным схемам (см. рис. 4.7): Са) с непосредственным ударом трамбующей плиты по грунту;
Г дротрам могут ыть выполнены по четырем принципи-
б) с непосредственным ударом плиты по грунту и дополнительной опорной (подж мной) пл той;
в) с ударом по грунту через шабот; г) с ударом по грунту через шабот и дополнительной опорной
(поджимной) плитой.
Первая и вторая схемы (а, б) являются предпочтительнее, так как при этом обеспечивается высокая эффективность по уплотнению и более высокий КПД удара. По второй схеме уменьшается динамическое воздействие на экскаватор.
68

При определении параметров гидротрамбовки считается, что ее корпус жестко крепится к базовой машине.
Расчетная схема гидротрамбовки представлена на рис. 4.8. Исходными данными для расчета параметров гидротрамбовки являются:
а) вид грунта (характеризуется удельным импульсом удара i , пре- |
|||||||
делом прочности σр , влажностью W); |
|
|
И |
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
=δ δmax , обычно при- |
|||
б) требуемая плотность уплотнения грунта δ |
|||||||
|
|
= k = 0,98; |
|
|
|
|
|
нимается δ |
|
|
|
|
|||
в) толщина уплотняемого слоя грунта H0. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Д |
||
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|||
С |
Рис. 4.7. Принципиальные схемы гидротрамбовок: |
||||||
|
|
|
1 – корпус; 2 – подвижные части; 3 – сменная трамбующая плита; 4 – кронштейн; 5 – дополнительная опорная плита; 6 – шабот
69

Геометрические размеры трамбующей плиты при оптимальных влажностях грунтов выбираются из условия [24]:
|
|
Bmin ≥ |
H |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
−3,7σ0 |
. |
|
(4.3) |
||
|
|
|
α 1−e |
σp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
И |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Площадь контактной поверхности трамбующей плиты с грунтом |
||||||||
равна S =πB2 |
4 для круглой плиты и |
Д |
|
|||||
S = |
B2 для квадратной плиты. |
|||||||
|
|
А |
|
|
||||
|
б |
|
|
|
|
|
||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.8. Расчетная схема гидротрамбовки: |
|
||||||
1 – корпус;2– подвижныечасти;3 – сменная трамбующая плита; |
|
|||||||
С |
|
4 – переходный кронштейн |
|
|
70

Значения размеров трамбующей плиты Bmin , вычисленные по уравнению (4.3), приведены на рис. 4.9, 4.10.
|
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
Рис. 4.9. Зависимость поперечного размера трамбующей плиты Bmin |
||||
от толщины уплотняемого слоя грунта H0 |
и отношения σ0/σ |
|||
|
б |
|
|
|
|
(при α = 1,1 – для связных грунтов) |
|||
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
Рис. 4.10. Зависимость поперечного размера трамбующей плиты Bmin |
||||
от толщины уплотняемого слоя грунта H0 |
и отношения σ0/σ |
|||
|
(при α = 1,3 – для несвязных грунтов) |
71
Методика расчета параметров трамбующего рабочего органа изложена в работах [11, 14, 24].
Общая масса гидротрамбовки (следовательно, и масса подвижных частей) ограничена, и ее максимальное значение составляет примерно
340–700, 960–1170 и 1510–2200 кг для экскаваторов типа ЭО-2621, |
|
ЭО-3322, ЭО-4121 соответственно. |
И |
|
Из расчетной схемы (см. рис. 4.8) видно, что масса гидротрамбовки зависит от таких конструктивных параметров гидроударника, как
диаметры корпуса |
dK , |
поршня dП , штока |
dшт , |
длин корпуса lК, |
|||||||||
|
|
|
|
Д |
|
|
|
||||||
штока lшт , подвижных частей гидроударника |
lП . |
|
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом, в первом приближении общая масса гидротрам- |
|||||||||||||
бовки определяется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
mгт = mгу |
+mпл , |
|
|
|
|
|
|
(4.4) |
||
где mгт – общая масса гидротрамбовки; |
mпл |
– масса сменной трам- |
|||||||||||
бующей плиты; mгу |
– масса гидроударника. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Масса гидроударника определяется по формуле |
|
|
|
|
|
||||||||
подвижных |
mгу |
= mпгу +mк +mкр |
, |
|
|
|
|
|
(4.5) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где mпгу – масса подв жных частей гидроударника; mк |
– масса корпуса; |
||||||||||||
mкр – масса переходногокронштейна для крепления к экскаватору. |
|
||||||||||||
С |
|
|
можно |
принимать |
|
кр |
|
кр |
пгу |
к |
) |
, где |
|
Ор ент ровочно |
|
= k |
|||||||||||
|
б m |
|
|
(m |
+m |
|
|||||||
kкр = 0,10–0,15 , но mкр ≥ 50кг. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Масса |
|
частей гидротрамбовки равна |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
m = mпгу +mпл . |
|
|
|
|
|
|
|
(4.6) |
72

Масса корпуса зависит от конструктивных параметров и определяется по формуле
mк = |
π [(dк2 −dп2 )(lк −l1 )+(dк2 −dшт2 |
)l1 +dп2 |
δдн ] ρм kк , |
(4.7) |
||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где dк – диаметр корпуса, dк = dп+2δст; |
δдн – толщина днища корпуса; |
|||||||||||||||
ρм – плотность материала корпуса; |
kк |
– коэффициент, учитывающий |
||||||||||||||
крепежные элементы и другие детали, kк = 1,1. |
|
|
|
|||||||||||||
Толщина днища, стенки корпуса вычисляется по формулам |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δдн |
= 0,433dп |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
max |
, |
|
|
(4.8) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
[σ] |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
pmax dп |
|
|
|
|
|
И |
|||||
|
|
|
δст = |
|
, |
|
|
|
|
(4.9) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 [σ] |
|
|
|
|
|
|
||||
где pmax – максимальное давление в полости гидроударника; [σ] – до- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||||||||
пускаемое напряжение материала корпуса. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Масса подвижных частей гироударника определяется по формуле |
||||||||||||||||
|
m |
|
π |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
] ρ |
|
|
|
|
=А[d (l −l )+d l |
м . |
(4.10) |
||||||||||||
|
|
пгу |
4 |
п п |
1 |
|
|
|
|
шт |
1 |
|
||||
Выч слен е массы корпуса и подвижных частей гидроударника |
||||||||||||||||
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
необход мо также для проведения технико-экономических расчетов, |
||||||||||||||||
поскольку себесто мость |
зготовления оценивается по удельным по- |
|||||||||||||||
казателям, а за основной параметр принимается масса изделия. В гид- |
||||||||||||||||
ротрамбовкенаиболеетрудоемкими при изготовлении являются кор- |
||||||||||||||||
пус и поршни гидроударника. Переходный кронштейн и трамбующая |
||||||||||||||||
плита сложности в изготовлении не представляют. |
|
|
||||||||||||||
На рис. 4.11 показаны полученные зависимости массы корпуса |
||||||||||||||||
гидроударника от его конструктивных параметров. |
|
|
||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
73

|
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
|
Рис. 4.11 .Зависимость массы корпуса гидроударника |
|||
от диаметра поршня при различных значениях длины lк |
||||
|
|
А |
|
|
На рис. 4.12 показаны полученные зависимости массы подвижных |
||||
частей (бойка) гидроударника от его конструктивных параметров. |
||||
|
б |
|
|
|
Приведенные |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
Р с. 4.12. Зав с мость массы бойка гидроударника от диаметра поршня при разл чных значениях длины бойка (dшт = 0,1 м)
зависимости позволяют определять массу корпуса, бойка гидроударника от его конструктивных параметров.
Из графиков видно, что в первом приближении отношение mк /mпгу можно принимать равным 0,82–0,90, а отношение mгу /mё равно 2,0–2,4. Указанными значениями можно пользоваться при проектировании гидротрамбовки.
74