2170
.pdfОкончание табл. 5
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
6 |
|
7 |
|
8 |
||||
4 |
|
ДЗ-54С |
|
Т-100 |
|
20, 40, 60, 80 |
|
|
0° |
|
|
-7° |
|
-12° |
|
|
Песок |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
влажный |
||||||||||||||||
5 |
|
ДЗ-27С |
|
Т-130 |
|
30, 50, 70, 90 |
|
|
-10° |
|
0° |
|
+5° |
Тяжелая |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
глина |
6 |
|
ДЗ-110 |
|
Т-130 |
|
30, 40, 50, 60 |
|
|
+8° |
|
+3° |
|
-10° |
Суглинок |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с гравием |
||
7 |
|
ДЗ-35С |
|
Т-180 |
|
30, 60, 90, 120 |
|
|
-15° |
|
-5° |
|
0° |
Плотный |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
суглинок |
||
8 |
|
Д-384 |
|
ДЭТ-250 |
40, 60, 80, 100 |
|
|
0° |
|
+5° |
|
+15° |
|
|
Песок |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
рыхлый |
|||||||||||||||||
9 |
|
ДЗ-104 |
|
Т-4 |
|
50, 60, 70, 80 |
|
|
+7° |
|
+3° |
|
-5° |
Суглинок |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
ДЗ-19 |
|
Т-100 |
|
40, 50, 60, 70 |
|
|
|
-2° |
|
-8° |
|
-14° |
|
Мелкий |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гравий |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6 |
||
|
|
|
|
Основные технические характеристики бульдозеров |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Номинальная |
|
Скорости движения |
|
|
|
|
|
||||||||||
Марка |
|
Марка ба- |
|
на различных переда- |
Ширина |
|
Высота |
|||||||||||||||||
|
зового |
|
|
мощность |
|
чах без нагрузки, м/с |
|
отвала, |
|
отвала, |
||||||||||||||
бульдозера |
|
|
двигателя, |
|
|
|
||||||||||||||||||
трактора |
|
|
|
|
|
|
|
обрат- |
|
м |
|
|
м |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
кВт |
|
I |
|
II |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ный ход |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
|
|
6 |
|
7 |
|
|
8 |
||||
ДЗ-29 |
|
Т-74 |
|
|
61 |
|
1,4 |
|
1,47 |
|
|
1,6 |
|
2,56 |
|
|
0,8 |
|||||||
ДЗ-42Г |
|
ДТ-75 |
|
|
66 |
|
1,4 |
|
1,47 |
|
|
1,6 |
|
2,56 |
|
|
0,8 |
|||||||
ДЗ-128 |
|
ДТ-75П |
|
|
66 |
|
1,4 |
|
1,47 |
|
|
1,6 |
|
2,56 |
|
|
0,8 |
|||||||
ДЗ-101 |
|
Т-4АП |
|
|
95,6 |
|
0,97 |
|
1,14 |
|
0,9-1,0 |
2,8 |
|
|
0,99 |
|||||||||
ДЗ-54С |
|
Т-100 |
|
|
79,4 |
|
0,66 |
|
1,06 |
|
|
150 |
|
3,22 |
|
|
1,1 |
|||||||
ДЗ-27С |
|
Т-130 |
|
|
118 |
|
0,89 |
|
1,06 |
|
|
1,66 |
|
3,22 |
|
|
1,1 |
|||||||
ДЗ-110 |
|
Т-130 |
|
|
118 |
|
0,89 |
|
1,06 |
|
|
1,66 |
|
3,22 |
|
|
1,15 |
|||||||
ДЗ-116В |
|
Т-130 |
|
|
118 |
|
0,89 |
|
1,06 |
|
0,92-3,5 |
3,22 |
|
|
1,18 |
|||||||||
ДЗ-171 |
|
Т-170 |
|
|
128,7 |
|
1,03 |
|
1,01 |
|
|
1,5 |
|
3,2 |
|
|
1.3 |
|||||||
ДЗ-35С |
|
Т-180 |
|
|
132,4 |
|
0,7 |
|
1,28 |
|
|
1,81 |
|
3,36 |
|
|
1,2 |
|||||||
Д-384 |
|
ДЭТ-250 |
|
|
246 |
|
0,6 |
|
- |
|
|
|
1,86 |
|
3,64 |
|
|
1,55 |
||||||
ДЗ-94 |
|
Т-330 |
|
|
250 |
|
0,6 |
|
- |
|
|
|
2,92 |
|
4,73 |
|
|
1,75 |
||||||
ДЗ-129 |
|
Т-330 |
|
|
250 |
|
0,6 |
|
- |
|
|
|
2,92 |
|
4,86 |
|
|
1,88 |
||||||
ДЗ-141 |
|
Т-500 |
|
|
372 |
|
0,6 |
|
- |
|
|
|
2,92 |
|
4,80 |
|
|
2,00 |
||||||
ДЗ-159 |
|
Т-75 |
|
|
603 |
|
0,6 |
|
- |
|
|
|
4,16 |
|
5,5 |
|
|
2,3 |
||||||
ДЗ-104 |
|
|
Т-4 |
|
|
95,6 |
|
0,64 |
|
1,14 |
|
0,9-1,0 |
3,2 |
|
|
0,9 |
||||||||
ДЗ-19 |
|
Т-100 |
|
|
79,4 |
|
0,66 |
|
1,06 |
|
|
1,5 |
|
3,97 |
|
|
1,0 |
|||||||
ДЗ-109Б |
|
Т-130 |
|
|
118 |
|
0,89 |
|
1,06 |
|
|
1,78 |
|
4,12 |
|
|
1,0 |
|||||||
ДЗ-37 |
|
МТЗ-50 |
|
|
40,5 |
|
0,46 |
|
0,78 |
|
|
1,65 |
|
2,0 |
|
|
0,65 |
|||||||
ДЗ-48 |
|
К-702 |
|
|
156 |
|
0,97 |
|
2,38 |
|
|
1,71 |
|
2,84 |
|
|
1,2 |
|||||||
10
По полученным значениям эксплуатационной сменной производительности бульдозера необходимо построить график зависимо-
сти f = ПСМЭ (LТР , КУКЛ ) . Пример графика представлен на рис. 3.
Рис. 3. Зависимость эксплуатационной сменной производительности бульдозера от дальности транспортирования грунта
Определение эксплуатационной сменной производительности бульдозера по ЕНиРу № 2
Эксплуатационная сменная производительность бульдозера определяется по нормативным документам ЕНиР № 2 по зависимости
|
|
ПСМЭ = |
ТСМ ×VН × K В |
, |
(8) |
|
|
|
|||
|
|
|
НВ |
|
|
где ТСМ – продолжительность рабочей смены бульдозера, ч; |
VН – |
||||
нормативный объем, м2 (м3); K В – коэффициент использования буль- |
|||||
дозера по времени; |
НВ – |
норма времени, ч. |
|
||
Норма времени |
НВ |
– это время, необходимое для выполнения |
|||
машиной нормированного объема работ VН . |
|
||||
Норма времени определяется по формуле |
|
||||
|
|
НВ = НВО + НВД , |
(9) |
||
где НВО – основная норма времени, ч; НВД – дополнительная норма времени, ч.
11
Для примера определим эксплуатационную сменную производительность бульдозера ДЗ-8 при транспортировании грунта I категории на расстояние 50 м и продолжительности рабочей смены 8 ч.
В соответствии с ЕНиР № 2, §Е2-1-22 основная норма времени для перемещения 100 м3 грунта на расстояние 10 м: НВО = 0,55 ч. Дополнительная норма времени для перемещения 100 м3 грунта на оставшиеся 60 м НВД = 0,48·4 = 2,47 ч. Тогда общая норма времени
для перемещения 100 м3 на 50 м равна
НВ = 0,55 + 2,47 = 3,02 ч.
Коэффициент использования бульдозера по времени в течение рабочей смены принимаем из прил. 4 ЕНиР № 2. При перемещении нескального грунта бульдозером ДЗ-8 коэффициент K В =0,8.
Подставляя известные значения в формулу (8), определяем эксплуатационную сменную производительность бульдозера
ПСМЭ = 8 ×100 × 0,8 = 211,92 м3 см. 3,02
При выполнении лабораторной работы марку бульдозера, базовую машину и дальности транспортирования грунта необходимо выбирать из табл. 5 в соответствии с номером варианта. При расчете производительности необходимо задаваться двумя категориями грунта (I и III). По полученным значениям эксплуатационной сменной производительности бульдозера строим графики зависимостей
f = ПСМЭ (LТР ) с учетом типов разрабатываемых грунтов. Пример графика представлен на рис. 4.
Рис. 4. Зависимость эксплуатационной сменной производительности бульдозера от дальности транспортирования и категории грунта
12
Лабораторная работа № 2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ СКРЕПЕРОВ ПРИ ВОЗВЕДЕНИИ ЗЕМЛЯНОГО ПОЛОТНА АВТОМОБИЛЬНОЙ ДОРОГИ
Цель работы – исследовать факторы, оказывающие наибольшее влияние на производительность скреперов.
Скрепер – землеройно-транспортная машина циклического действия, предназначенная для разработки и транспортирования грунта на сравнительно большие расстояния.
Главным параметром скрепера является геометрическая вместимость (объём) ковша (м3).
По способу агрегатирования с тягачом скреперы разделяют на прицепные, полуприцепные и самоходные.
Полуприцепные скреперы имеют ковш геометрической вместимостью 4,5-25 м3, самоходные – 8-40 м3.
Работа скреперов малоэффективна при работе на переувлажнённых грунтах и разработке песков, а также на грунтах, содержащих валуны, корни и другие включения. Скреперы разрабатывают грунты I-IV категорий. Перед разработкой грунтов II-IV категорий целесообразно производить их предварительное разрыхление на глубину копания, избегая его измельчения, так как это ухудшает наполняемость ковша.
Целесообразно прицепные скреперы использовать при дальности до 500 - 700 м; самоходные – до 3000 - 5000 м, самоходные с элеваторной загрузкой – до 800 - 900 м.
Рабочий цикл скрепера состоит из следующих операций: копание и набор грунта в ковш, рабочий ход (транспортирование грунта), разгрузка, холостой ход (возвращение скрепера в резерв, забой). Набор грунта целесообразно вести при движении скрепера в глинистых грунтах под уклон 5-8°, а в песчаных – на подъём в 2-3°. Процесс копания следует производить только при прямолинейном движении тягача и скрепера.
Время набора ковша зависит от толщины вырезаемой стружки. Увеличение её толщины позволяет не только сократить время выполнения этой операции, но и способствует интенсивному наполнению ковша грунтом на заключительной стадии копания.
13
Скорость движения скрепера при наборе грунта обычно не превышает 2,5-3,5 км/ч. Длина пути набора составляет 15-90 м. Большие значения относятся к прочным тяжёлым грунтам, при копании которых стружка имеет меньшую толщину (табл. 1).
В зависимости от категории грунта и мощности двигателя тягача заполнение ковша производится стружкой, имеющей прямолинейную форму, клиновую или гребенчатую. Набор грунта постоянной толщины тонкой прямой стружкой применяют на любых связных грунтах; клиновой – при разработке любых связных грунтов на горизонтальных участках; гребенчатой – при разработке сухих суглинистых и глинистых грунтов.
Рекомендуемые толщины вырезаемых стружек приведены в табл. 2.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
Длина пути набора грунтов lн (м) скрепером |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Грунт |
|
Геометрическая вместимость ковша, м3 |
|||||||
6-8 |
|
10 |
|
15 |
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Супесь |
|
20 − 30 |
|
|
30 |
|
|
35 |
|
|
|
35 − 45 |
|
45 |
|
|
55 |
|
|
|
|
25 − 35 |
|
40 |
|
|
40 |
|
|
Суглинок лёгкий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 − 50 |
|
55 |
|
|
60 |
|
||
Суглинок тяжёлый |
|
40 − 50 |
|
|
60 |
|
|
70 |
|
|
55 − 65 |
|
75 |
|
|
90 |
|
||
Примечание. В числителе приведены значения длины пути набора грунта скрепером с толкачом; в знаменателе – без толкача.
Таблица 2
Рекомендуемая толщина вырезаемых стружек, см
Геометрическая |
|
Тип грунта |
|
||
вместимость ковша, |
|
|
|
|
|
Песок |
Супесь |
Суглинок |
Глина |
||
3 |
|||||
м |
|
|
|
|
|
|
|
При работе без толкача |
|
||
3 |
12 |
12 |
10 |
7 |
|
6-7 |
20 |
15 |
12 |
9 |
|
10 |
30 |
20 |
18 |
14 |
|
15 |
35 |
25 |
21 |
16 |
|
|
|
С толкачом |
|
||
6-7 |
30 |
25 |
20 |
14 |
|
10 |
30 |
30 |
25 |
18 |
|
15 |
35 |
35 |
30 |
22 |
|
14
Разгрузка ковша производится при прямолинейном движении скрепера.
Определение эксплуатационной сменной производительности скрепера аналитическим путем
|
Сменная |
эксплуатационная |
производительность |
скрепера, |
||
м3/см, определяется по формуле |
|
|
|
|||
|
|
ПСМЭ = |
ТСМ × 3600 × q × КН × КВ |
, |
(1) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
tЦ × КР |
|
|
где |
ТСМ – продолжительность рабочей схемы, ч; q – геометриче- |
|||||
ская вместимость ковша, м3; КН – |
коэффициент наполнения ковша; |
|||||
КВ – |
коэффициент использования сменного времени ( КВ = 0,7-0,85); |
|||||
t Ц – |
продолжительность рабочего цикла скрепера, с; КР – |
коэффици- |
||||
ент разрыхления грунта. |
|
|
|
|||
|
Продолжительность рабочего цикла скрепера складывается из |
|||||
времени выполнения отдельных операций: |
|
|||||
|
|
tЦ = tН + tРХ + tР + t ХХ + ∑ t , |
(2) |
|||
где |
t Н , t РХ , |
t Р , t ХХ – соответственно продолжительность наполне- |
||||
ния ковша грунтом, рабочего хода, разгрузки ковша и холостого хо-
да, с; ∑ t – время, |
затрачиваемое на поворот скрепера и переключе- |
|||
ние передач (5-7 с). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
Значения коэффициента наполнения ковша Кн |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип грунта |
|
Условия работы |
|
|
|
|
|
сухой рыхлый |
супесь и |
тяжёлый |
|
скрепера |
|
|||
|
средний |
суглинок |
||
|
песок |
|||
|
|
|||
|
|
суглинок |
и глина |
|
|
|
|
||
Без толкача |
|
0,5-0,7 |
0,5-0,95 |
0,65-0,75 |
С толкачом |
|
0,8-1,0 |
1,0-1,2 |
0,9-1,2 |
|
|
|
|
|
Продолжительность наполнения ковша грунтом определяется зависимостью
t = lН |
ν |
, |
(3) |
Н |
Н |
|
|
|
|
|
15
где lН – путь наполнения ковша грунтом, м; ν Н – скорость движения скрепера при наполнении ковша, м/с (ν Н = 0,65-0,80 от паспортной скорости тягача на первой передаче).
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
Значения коэффициента КР |
|
|
|
|
|
|
|
|
Грунт |
Влажность, |
Плотность грунта в |
Коэффициент |
|
% |
естественном зале- |
разрыхления |
|
|
|
гании, т/м3 |
грунта КР |
|
Песок сухой |
– |
1,5-1,6 |
1-1,2 |
|
Песок влажный |
12-15 |
1,6-1,7 |
1,1-1,2 |
|
Лёгкая супесь |
7-10 |
1,5-1,7 |
1,1-1,2 |
|
Супесь и суглинки |
4-6 |
1,6-1,8 |
1,2-1,4 |
|
Средний суглинок |
15-18 |
1,6-1,8 |
1,2-1,3 |
|
Сухой |
пылеватый |
|
|
|
суглинок |
8-12 |
1,6-1,8 |
1,3-1,4 |
|
Тяжёлая глина |
17-19 |
1,65-1,8 |
1,2-1,3 |
|
Сухая глина |
– |
1,7-1,8 |
1,2-1,3 |
|
Путь наполнения ковша грунтом определяется по формуле
lН |
= |
|
q × КН |
, |
(4) |
|
× b × h × K Р |
||||
|
0,7 |
|
|
||
где b , h – соответственно ширина и толщина вырезаемой стружки, м; 0,7 – коэффициент, учитывающий неравномерность толщины вырезаемой стружки.
Продолжительность рабочего хода скрепера, с,
t РХ |
= lРХ |
ν |
, |
(5) |
|
|
РХ |
|
где lРХ – длина пути транспортирования грунта от резерва (забоя) до места его укладки, м; ν РХ – скорость движения груженого скрепе-
ра, м/с.
Продолжительность разгрузки ковша скрепера зависит от толщины укладываемого слоя грунта и скорости передвижения скрепера:
lР |
= |
|
q × КН |
|
|
, |
(6) |
|
×b × hР × KР |
×ν |
|
||||
|
0,6 |
Р |
|
||||
16
где hР – |
толщина отсыпаемого слоя, м; 0,6 – коэффициент, учиты- |
||||||
вающий потери времени на операциях с заслонкой; ν Р – |
скорость |
||||||
движения скрепера при разгрузке ковша, м/с. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
Длина пути разгрузки скрепера (м) в зависимости от толщины |
|||||||
|
|
отсыпаемого слоя и вместимости ковша |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Толщина |
|
|
Вместимость ковша, м3 |
|
|||
отсыпаемо- |
|
|
|
|
|
|
|
2,25-3,0 |
6-8 |
|
10 |
|
15 |
||
го слоя, м |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,15 |
|
10 |
15 |
|
23 |
|
– |
0,20 |
|
7 |
11 |
|
17 |
|
24 |
0,25 |
|
6 |
9 |
|
14 |
|
10 |
0,30 |
|
5 |
8 |
|
11,5 |
|
16 |
0,35 |
|
4 |
6,5 |
|
10 |
|
14 |
0,40 |
|
– |
– |
|
9 |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для обеспечения равномерной толщины отсыпаемого слоя разгружать ковш необходимо только при движении скрепера. Толщина отсыпаемого слоя определяется возможностью применяемых средств уплотнения.
Продолжительность холостого хода скрепера определяется по формуле
t = lХХ |
ν |
, |
(7) |
ХХ |
ХХ |
|
|
|
|
|
|
где lХХ – длина пути от места укладки до забоя, м; ν ХХ |
– скорость |
||
движения порожнего скрепера, м/с.
По исходным данным, представленным в табл. 6, необходимо определить эксплуатационную сменную производительность скреперов для различных дальностей транспортирования и типов грунта.
По полученным значениям эксплуатационной сменной производительности бульдозера необходимо построить график зависимо-
сти f = ПСМЭ (LТР , тип грунта) . Пример полученного графика представлен на рис. 1.
17
Рис. 1. Зависимость эксплуатационной сменной производительности скрепера от дальности транспортирования и типа грунта
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6 |
|
|
|
Исходные данные для расчета |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Марка |
Вмести- |
|
|
|
|
|
|
|
|
мость |
Дальность транспор- |
|
|
|
||||||
вари- |
скрепе- |
ковша, |
|
тирования, м |
|
Тип грунта |
||||
анта |
ра |
м3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ДЗ-30 |
3 |
100 |
|
200 |
300 |
400 |
Песок |
Супесь |
Суглинок |
|
|
|
|
|
|
|
|
сухой |
|
|
2 |
ДЗ-20 |
6,7 |
150 |
|
200 |
250 |
300 |
Легкая |
Песок |
Глина |
|
|
|
|
|
|
|
|
супесь |
влажный |
сухая |
3 |
ДЗ-26 |
10 |
300 |
|
500 |
700 |
900 |
Средний |
Глина |
Песок |
|
|
|
|
|
|
|
|
суглинок |
|
|
4 |
ДЗ-23 |
15 |
350 |
|
650 |
950 |
1250 |
Песок |
Суглинок |
Глина |
|
|
|
|
|
|
|
|
сухой |
|
|
5 |
ДЗ-11П |
8 |
800 |
|
1000 |
1200 |
1400 |
Тяжелая |
Средний |
Песок |
|
|
|
|
|
|
|
|
глина |
суглинок |
сухой |
6 |
ДЗ-11 |
9 |
1200 |
1600 |
2000 |
2400 |
Песок |
Сухая |
Легкая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
влажный |
глина |
супесь |
7 |
ДЗ-32 |
10 |
1700 |
1900 |
2100 |
2300 |
Глина |
Супесь |
Песок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тяжелая |
|
сухой |
8 |
ДЗ-13 |
15 |
800 |
|
1300 |
1800 |
2300 |
Средний |
Песок |
Пылеватый |
|
|
|
|
|
|
|
|
суглинок |
влажный |
суглинок |
18
Определение эксплуатационной сменной производительности скрепера по ЕНиРу № 2
Эксплуатационная сменная производительность скрепера определяется по нормативным документам ЕНиР № 2 аналогичным образом, как и для бульдозера, по формулам (8) и (9) лабораторной работы № 1.
Для примера определим эксплуатационную сменную производительность скрепера ДЗ-26 при транспортировании грунта I категории на расстояние 700 м и продолжительности рабочей смены 8 ч.
В соответствии с ЕНиР № 2, §Е2-1-21 основная норма времени для перемещения 100 м3 грунта скрепером на расстояние 100 м НВО = 0,95 ч. Дополнительная норма времени для перемещения 100 м3 грунта на оставшиеся 600 м НВД = 0,05·60 = 3 ч. Тогда общая норма
времени для перемещения 100 м3 на 70 м равна
НВ = 0,95 + 3 = 3,95 ч.
Коэффициент использования скрепера по времени в течение рабочей смены принимаем из прил. 4 ЕНиР № 2. При разработке и перемещении грунта прицепным скрепером ДЗ-26 коэффициент
K В =0,8.
Подставляя известные значения в формулу (8), определяем эксплуатационную сменную производительность скрепера
ПСМЭ = 8 ×100 × 0,8 = 162,02 м3 см. 3,95
При выполнении лабораторной работы марку скрепера, базовую машину и дальности транспортирования грунта необходимо выбирать из табл. 6 в соответствии с номером варианта. При расчете производительности необходимо задаваться двумя категориями грунта (I
и II).
По полученным значениям эксплуатационной сменной производительности скрепера строим графики зависимостей
f = ПСМЭ (LТР ) с учетом типов разрабатываемых и перемещаемых грунтов. Пример графика представлен на рис. 2.
19