Схема спутниковых наблюдений представлена на рис. 2.
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||
Рис. 2. Схема относительных спутниковых наблюдений от постоянно |
||||||||
действующих GNSS-станций до точек съемочного обоснования |
||||||||
|
|
|
А |
|
|
|
||
Журналы спутниковых наблюдений представлены в прил. 3. Ката- |
||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
||
лог координат в системе WGS-84 представлен в табл. 4. |
|
|||||||
|
и |
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
Каталог коорд |
|
нат в системе WGS-84 |
|
||||
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
Номер точки |
B(ш рота) |
|
|
L(долгота) |
|
H, м |
||
310 |
55°01'29,8" |
|
|
73°18'21,6" |
|
71,207 |
||
311 |
55°01'34,9" |
|
|
73°18'23,1" |
|
76,501 |
||
312 |
55°01'59,0" |
|
|
73°18'34,1" |
|
82,281 |
||
313 |
55°02'04,3" |
|
|
73°18'36,5" |
|
79,506 |
||
Данные координаты представлены с погрешностью в 10 м.
4. ВЫПОЛНЕНИЕ НИВЕЛИРОВАНИЯ IV КЛАССА ПО ХОДУ ПОЛИГОНОМЕТРИИ
Технология нивелирования:
1.Ход прокладывается в одном направлении от Rp1 – Rp2
(от т. 311 до т. 312).
2.Допускается использования как цельных, так и складных реек.
3.Нивелирование по двум сторонам ‒ рейки черной и красной.
9
Допуски:
1.Нормальная длина луча 100 м (допускается 150 м).
2.Неравенство плеч на станции до 5 м, накопления по секции
10 м.
3. Высота визирования не менее 0,2 м.
Наблюдения на станции выполняют в такой последовательно-
сти:
1.Устанавливают нивелир в рабочее положение с помощью установочного или цилиндрического уровня.
2.Наводят трубу на черную сторону задней рейки, приводят пузырек цилиндрического уровня подъемным или элевационным винтом точно на середину и делают отсчеты по дальномерным и среднему штрихам сетки зрительной трубы.
3.Наводят трубу на черную сторонуИпередней рейки и выполняют действия, указанные при наблюдении задней рейки.
4.Наводят трубу на красную сторонуДпередней рейки и делают отсчет по среднему штриху сетки.
5.Наводят трубу на красную сторону задней рейки и делают отсчет по среднему штриху сеткиА.
Превышения вычисляется на станциях по черной и красной сторонам рейки, оно не должноботличаться на 5 мм с учетом разности пяток реек по красной стороне.
При несоблюдениииусловия все наблюдения повторяются, изменив высоту прибора не менее чем на 30 мм.
ДопустимаяСневязка в полигоне или ходе вычисляется по фор-
муле
fβдоп = ±20 мм 
0,8 = ±17,62 мм ;
∑hтеор =117,110 −107,797 = 9,313 м ;
∑hпр = 2,303 +1,878 +1,995 +1,850 +1,280 м = 9,306 м ;
fh = ∑hпр −∑hтеор = −7мм .
В журнале нивелирования указываются дата, название хода, время начала и конца съемки, погодные условия во время съемки (те, которые могли бы повлиять на точность измерения, к примеру, дождь или яркое солнце), постраничный контроль.
10
В нашем примере выполняли нивелирование методом «из середины». Измерения проводились при помощи нивелира и реек. Полученные результаты занесены в журнал нивелирования (прил. 4).
После обработки получили каталог отметок точек, приведенный в табл. 5.
Таблица 5
Каталог отметок точек полигонометрии. Система высот Балтийская 1977 г.
Номера точек |
Отметки, м |
3 |
110,102 |
4 |
111,981 |
5 |
113,978 |
6 |
115,829 |
Уравнивание и сам каталог представлены в прил. 5.
Сравниваем допустимую невязку с полученной, и если невязка в пределах точности, то можно производить уравнивание превышений, в противном случае необходимо перемерить. В нашем случае
fh fдоп. |
|
И |
|
|
|
|
5. ВЫПОЛНЕНИЕ УГЛОВЫХ И ЛИНЕЙНЫХ |
|
|
ИЗМЕРЕНИЙ В ХОДЕДПОЛИГОНОМЕТРИИ |
|
|
А |
|
Измерение углов на пунктах полигонометрии производится спо-
собом измерения отдельного угла или способом круговых приёмов, |
|
|
С |
как правило, по трехштатбвной системе оптическими теодолитами |
|
T1, T2, T5 и друг ми, ми равноточными, с погрешностью центриро- |
|
вания 1 мм. |
и |
Число приёмов зависит от класса (разряда) полигонометрии и типа применяемого прибора.
Для измерения углов 1 разряда электронным тахеометром Nikon Nivo 5.C число приёмов равно трём.
При измерениях способом отдельного угла алидаду вращают только по ходу часовой стрелки или только против хода часовой стрелки.
При переходе от одного приёма к другому сбивают лимб примерно на 120°.
Инструкция и допуски приведены в прил. 6.
Для измерения горизонтальных углов и линий понадобятся следующие инструменты:
11
1.Электронный тахеометр Nikon Nivo 5.C..
2.Три штатива.
3.Два отражателя.
4.Два трегера.
5.Мерный жезл.
Съемка выполняется двумя полуприемами (круг справа (КП) и круг cлева (КЛ)), один полный прием состоит из съемки по КП и КЛ . Штативы с отражателями ставятся через одну точку друг от друга, на эту точку между ними устанавливается прибор. Первый полуприем выполняется при КЛ, второй соответственно по КП. Измеряют только левые углы. Количество приемов и все допуски выдерживают согласно инструкции. После каждого полного приема закрепительный винт тахеометра ослабляется, трегер тахеометра поворачивается на 120°, после чего тахеометр опять закрепляется, устанавливается в рабочее положение и выполняется следующий прием.
После завершения работы по угловым и линейным измерениям составляют план хода, на который наносят горизонтальные проложе-
ния сторон и углы между ними. Примеры журналов угловых измере- |
||||
|
|
|
|
И |
ний и план хода, в масштабе 1:3000, приведены в прил. 7. Результаты |
||||
линейных измерений приведены в табл. 6. |
|
|||
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
Рис.3. Схема хода полигонометрии
12
Таблица 6
Результаты линейных измерений
Стороны |
Расстояние, м |
310-311 |
169,204 |
311-3 |
145,068 |
3-4 |
154,100 |
4-5 |
161,962 |
5-6 |
153,742 |
6-312 |
158,214 |
312-313 |
167,433 |
6. УРАВНИВАНИЕ ХОДА ПОЛИГОНОМЕТРИИ
И ПОЛУЧЕНИЕ КООРДИНАТ ВСЕХ ПУНКТОВ ХОДА |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
И |
|||
Выполняется контроль правильности измерения горизонтальных |
|||||||||
углов. |
|
|
|
Д |
|
|
|||
Пример: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) практическая сумма углов – рассчитывается путём сложения |
|||||||||
всех углов в ходе |
|
|
А |
|
′ |
′′ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∑βпр =1084°55 46 |
|
|
|||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
б) теоретическая сумма углов |
|
|
|
|
|
|
|||
|
и |
|
|
|
′ |
|
′′ |
; |
|
|
|
∑βтеор =1084°56 00 |
|
||||||
в) угловая невязка рассчитывается по формуле |
|||||||||
С |
fβ = ∑βпр −∑βтеор ; |
||||||||
|
fβ |
′ |
′′ |
; |
|
|
|
||
|
|
|
= −0 14 |
|
|
|
|
||
г) находим допустимую угловую невязку
fβдоп = ±10′′ 
n ;
fβдоп = ±10′′ 
6 ; fβдоп = ±0′24′′.
При этом должно выполняться условие
13
fβ ≤ fβдоп;
−0′14′′ ±0′′24′′.
Допустимая невязка распределяется в измеренные углы поровну с обратным знаком, после распределения невязки находятся исправленные углы.
Исправив углы поправками, вычисляем дирекционные углы по формуле
αn+1 =αт +180°− βиспр ,
где βисп – исправленный угол.
После высчитываем приращения координат по формулам
|
∆хi |
= di cosαi ; |
||
|
|
|
Д |
|
|
∆yi |
= di sinαi . |
||
|
А |
|||
Затем вычисляем погрешность приращенийИдля выполнения ус- |
||||
ловия, что: |
б |
|
||
∑∆хпр = ∑∆хтеор ; |
∑∆упр = ∑∆утеор ; |
|||
|
|
|||
∑∆хпр =195,510 м; |
|
|
∑∆упр = 747,792 м; |
|
∑∆хтеор =195,541м; |
|
|
∑∆утеор = 747,868 м; |
|
f∆х = ∑∆хпр −∑∆хтеор ; |
|
|
f∆у = ∑∆упр −∑∆утеор ; |
|
f∆х =195,510 −195,541и= −0,031 м ; |
|
f∆у = 747,792 −747,868 = −0,076 м . |
||
Прежде чем распределять невязки приращений координат, нуж- |
||||
но убедиться, находятсяС |
ли они в допуске: |
|||
а) найдём абсолютную невязку
fабс = 
f 2 ∆х + f 2 ∆у ;
б) затем найдём относительную невязку
fотн = ∑d 1/ fабс ,
где ∑d – длина хода (773,086 м).
14
fотн = 94611 .
Если невязки допустимы, как в нашем случае, они распределяются по пр иращениям координат пропорционально длинам линий с обратным знаком.
|
|
|
|
δ∆х |
= − |
|
|
f∆х |
|
di ; |
|
|
|
|
|
∑d |
|
|
|||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ∆у |
= − |
|
|
f∆у |
|
di . |
|
|
|
|
|
|
∑d |
|
|
||||
|
|
|
|
ii |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контролем будут являться формулы |
|
|
|||||||||
|
∑δ∆х = − f∆хi ; |
|
|
|
|
∑δ∆у = − f∆уi ; |
|||||
|
|
|
|
А |
|
И∑δ |
|
||||
|
|
∑δ |
∆х |
= 0,031 м |
; |
|
= 0,076 м ; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆у |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
||
в) |
eсли условие равенства выполняетсяД, тогда вычисляем ис- |
||||||||||
правленные приращения координат. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∆х спр = ∆хпр +δ∆х ; |
|
|||||||
|
|
|
∆у спр |
= ∆упр |
|
i |
|
||||
|
|
|
+δ∆у . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
По исправленным приращениям вычисляют координаты точек |
|||||||||||
хода: |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хпосл = хпред + ∆хиспр ;
упосл = упред + ∆уиспр,
где ∆хиспр , ∆уиспр– исправленные приращения соответствующих линий;
хпосл, упосл – координаты последующей точки;
хпред, упред – координаты предыдущей точки.
Для достоверности полученных данных и исключения погрешности в вычислениях, ведомость прямоугольных координат считается дважды, двумя разными людьми, одни и те же полученные координа-
15
