902
.pdf2.1. Схема полигонометрического хода 1-горазряда
Для составления схемы полигонометрического хода 1-го разряда необходимо воспользоваться данными измерений углов и линий, выданными преподавателем. Схема представлена на рис. 2.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||
|
|
|
|
|
А |
|
|
|||
Рис. 2.1. Схема полигонометрического хода 1-го разряда |
|
|||||||||
|
|
|
б |
|
|
|
|
|||
|
2.2. Вычисление угловой невязки |
|
||||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
||
Угловую невязку в ходе при левых измеренных углах вычисля- |
||||||||||
ют по формуле: |
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
β |
−(α |
|
−α |
|
)−1800 (n +1), |
(15) |
||
βпракт |
= ∑ |
|
|
|||||||
|
i=1 |
i зм |
|
|
кон |
|
нач |
|
|
где n – число измеренных сторон, βi – измеренные углы, αнач и αкон – |
|
дирекционныеСуглы на начальном и конечном пунктах хода. |
|
Вычисляют допустимую угловую невязку по формуле: |
|
fβдоп = 2 mβ n +1, |
(16) |
где n – количество станций, mβ – средняя квадратическая погрешность измерения угла в сети, для полигонометрии 1-го разряда – 5".
Сеть можно уравнивать, если выполняется условие
fβпрак ≤ fβ доп . |
(17) |
Для дальнейших уравнительных вычислений не требуется распределение невязки fβпрак в измеренные углы.
2.3. Вычисление рабочих координат пунктов и невязок в приращения координат полигонометрического хода
Дирекционные углы линий хода вычисляем по формуле
αi + 1 = αi + βi k - 180º k, |
(18) |
где αi, αi + 1 – дирекционные углы предыдущей и последующей линии; βi – измеренный угол; k = +1 при левых углах и k = –1 при правых углах; i = 1,2; n – текущий номер стороны хода.
Вычисленный дирекционный угол последней стороны αкон будет отличаться от исходного конечного дирекционного угла на величину
fβ. По полученным дирекционным углам вычисляют приращения ко- |
|||
ординат по формулам |
|
И |
|
|
Д |
|
|
|
|
(19) |
|
xi = si · cosαi ;, yi = si · sinαi . |
|||
Вычислив алгебраические суммыАприращений координат [Δx] и |
|||
[Δy], определяют невязки в пр ращениях fx и fy по формулам |
|
||
|
б |
|
|
f’x = [Δx] – (xкон – xнач); f’y = [Δy] - (yкон – yнач), |
(20) |
||
и |
|
|
|
С |
|
|
|
где xнач,yнач и xкон,yкон – координаты начального и конечного исходных пунктов. Штрихи у невязок означают, что они вычислены по неурав-
ненным за угловую невязку углам.
Рабочие координаты пунктов полигонометрического хода вы-
числяют по формулам |
|
xi+1 = xi + xi ; yi+1 = yi + yi,, |
(21) |
где i – порядковый номер стороны хода. |
|
Вычисленные координаты контролируют равенствами |
|
xкон(выч) – xкон(исх) = f'x; yкон(выч) – yкон(исх) = f'y. |
(22) |
По полученным значениям f'x и f'y вычисляют линейную абсолютную и относительную невязки хода по формулам
|
|
|
|
|
|
|
fотнос |
|
|
fабс = f |
′2 |
x + f |
′2 |
y ; fотнос = |
, |
(23) |
|||
|
|
[Si ] |
где [S] – длина хода.
Относительная невязка хода не должна превышать допустимого значения, в нашем примере 1: 10000 для полигонометрии 1-го разряда.
Все предварительные вычисления оформляются в стандартную ведомость вычисления координат полигонометрического (теодолит-
ного) хода. |
|
|
|
|
|
|
|
И |
Таблица 12 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ведомость вычисления предварительных координат |
|
|
|||||||||||
|
|
|
полигонометрического хода |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Название |
Углы по- |
Дирекц. |
Длины |
|
cos αi |
|
Приращ. ко- |
Координаты, |
|||||||
пункт |
ворота |
углы |
|
линий |
|
|
|
ординат м |
|
м |
|||||
|
|
β |
α |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
sin αi |
|
xi |
|
yi |
Xi |
|
Yi |
||
Сухой |
|
|
|
|
б |
Д |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
αнач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пп 1 |
β1 |
|
и |
|
|
cos α1 |
|
|
|
X1 |
|
Y1 |
|||
|
|
|
α1 |
|
s1 |
|
|
sin α1 |
x1 |
|
y1 |
|
|
|
|
пп 2 |
β2 |
|
|
|
|
|
|
cos α2 |
|
|
|
X2 |
|
Y2 |
|
|
|
|
α2 |
|
s2 |
|
|
sin α2 |
x2 |
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пп 3 |
β3 |
|
|
|
|
|
|
cos α3 |
|
|
|
X3 |
|
Y3 |
|
|
|
|
α3 |
|
s3 |
|
|
sin α3 |
x3 |
|
y3 |
|
|
|
|
пп 4 |
β4 |
|
|
|
|
|
|
cos α4 |
|
|
|
X4 |
|
Y4 |
|
|
|
|
α4 |
|
s4 |
|
|
sin α4 |
x4 |
|
y4 |
|
|
|
|
пп 5 |
β5 |
|
|
|
|
|
|
cos α5 |
|
|
|
X5 |
|
Y5 |
|
|
|
|
α5 |
|
s5 |
|
|
sin α5 |
x5 |
|
y5 |
|
|
|
|
пп 6 |
β6 |
|
|
|
|
|
|
cos α6 |
|
|
|
X6 |
|
Y6 |
|
|
|
|
α6 |
|
s6 |
|
|
sin α6 |
x6 |
|
y6 |
|
|
|
|
пп 7 |
β7 |
|
|
|
|
|
|
cos α7 |
|
|
|
X7 |
|
Y7 |
|
|
|
|
α7 |
|
s7 |
|
|
sin α7 |
x7 |
|
y7 |
|
|
|
|
пп 8 |
β8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X8 вы- |
|
Y8вычис |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чис |
|
|
|
|
|
αкон прак |
|
[s] |
|
|
[ |
xi] |
[ |
yi] |
|
|
|
|
Исток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пп 8 |
|
|
αкон теор |
|
|
|
|
|
f абсол= |
|
X8 исход |
|
Y8 исход |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fотнос= |
|
f'Δx |
|
f'Δy |
||
невязки |
|
|
fβпрак |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4.Подсчет числа условий,возникающихвходе
исоставление соответствующего числа условных
инормальных уравнений коррелат
Число условий, возникающих в ходе, определяют по формуле
r = n′ – k, |
(24) |
где, n′ – число всех измерений; k – число неизвестных.
Число всех измерений равно сумме » сторон и n + 1 углов, то есть n' = 2n + 1.
Для схемы хода изображённого на рис. 2.1 n = 7, n+1 = 8, n' = 15. Число неизвестных координат k равно числу всех определяемых
пунктов хода, умноженному на два, так как у каждого пункта неизвестными являются абсцисса x и ордината y. Для данного полигонометрического хода k = 12, следовательно число условий, возникающих в полигонометрическом ходе, равно r = 15 – 12 = 3.
По числу условий составляют три условных уравнения |
|
|||||||
|
|
|
[νβ]+ fβ = 0 |
И |
|
|||
|
|
|
; |
|
||||
|
|
1 |
|
Д |
|
|||
[νs cos α]− |
|
[νβ (yn+1 − yi )]+ fx′ = 0; |
|
|||||
|
p |
|
||||||
|
|
|
А |
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
||||
[νs sin α]− |
[νβ (xn+1 − xi )]+ f y′ = 0, |
(25) |
||||||
|
|
|
||||||
|
бp |
|
|
|||||
где vβ и vs – поправкиив углы и линии хода; |
|
|||||||
α – дирекционные углы линий; |
|
|
||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
fβ, f'x, и f'y – угловая и линейные невязки по осям координат; xi, yi – координаты точек хода;
xn+1–xi, yn+1–yi – разности абсцисс и ординат конечной точки хода и точек с номером i (i = 1, 2, …, n);
n– число сторон в ходе;
ρ– число секунд в одном радиане (206265″).
Для дальнейших вычислений поправки vs и невязки f'x,, f'y выражают в сантиметрах. Для приведения всех коэффициентов к близким величинам 1/ρ″ увеличивают в 100 000 раз, а разности координат
xn+1 – xi , yn+1 – yi уменьшают в это же число раз, т.е. выражают их в километрах.
Величину 100000/ ρ″ = 0,485 подставим в формулы (25) и получим три условных уравнения для полигонометрического хода в следующем виде
[vβ] + fβ″ = 0; |
|
[cosα · vs (cм)] – 0,485 [y8 – yi) км)v β″ ]+ f 'x(см) = 0; |
(26) |
[sinα · vs (cм)] + 0,485 [x8 – xi) км)vβ″]+ f 'y (см) = 0 . |
|
В полигонометрическом ходе при числе условий равному трём составляем три нормальных уравнения коррелат, общий вид которых следующий:
|
[qа1а1]k1 + [qa1a2]k2 + [qa1a3] k3 |
+ fβ″ = 0, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
И |
(27) |
|
|
[qa1a2]k1 + [qa2a2] k2+ [qa2a3] kr + fx' = 0, |
|||||||
|
[qa1a3] k1 + [qa2a 3] k2 +[qa3a 3] k 3 + fy' =0 , |
|
||||||
|
|
|
|
Д |
|
|||
где q – обратный вес, k1,k2,k3 – коррелаты, |
fβ", fx', fy' – невязки. |
|
||||||
|
|
А |
|
|
|
|
||
|
2.5. Выполнение вспомогательных вычислений |
|
||||||
для определения коэффициентов условных и нормальных |
||||||||
|
уравнений коррелат и установление весов |
|
||||||
|
измеренных величин |
|
||||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для упрощен я дальнейших вычислений выполняют вспомога- |
|||||||
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
тельные вычислен я в журналебвычисления, установив перед этим ве- |
||||||||
са измеренных углов л н й. |
|
|
|
|
|
|
|
|
лам |
Веса измеренных углов и линий определяют по общим форму- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
= |
C |
; P = |
C |
, |
(28) |
|
|
m2 |
|
||||||
|
βi |
|
si |
|
m2 |
|
||
|
|
|
βi |
|
|
si |
|
где С – постоянная величина, коэффициент пропорциональности. При измерении линий светодальномером величину С принима-
ют равной mβ . В этом случае формулы (28) приобретают следующий вид:
|
|
|
|
m2 |
|
|
P |
=1 |
; P |
= |
βi |
. |
(29) |
|
||||||
βi |
|
si |
|
msi2 |
|
|
|
|
|
|
|
Погрешности полевых измерений mβ и ms для данного полигонометрического хода указываются в задании или принимаются равными требованиям нормативных документов. При mβ = 4" и ms = 2 см вес измеренных линий, вычисленный по формуле (29), будет равен 4. Обратные веса измеренных углов и линий вычисляют по формулам
q = |
1 |
; q |
s |
= |
1 |
. |
(30) |
|
|
||||||
β |
pβ |
|
|
ps |
|
||
|
|
|
|
|
Следовательно, для данного хода обратные веса будут иметь следующие значения: qβ = 1и qs = 0,25. При других значениях mβ и ms, см вес измеренных линий и обратные вес будут другими.
Для упрощения дальнейших вычислений по рабочим координатам пунктов составляют табл.13.
При вычислении разностей xn+1 – xi, yn+1 – yi рабочие координаты пунктов переводят в километры, округляя 0,001км. Все вычисления в
табл. 13 производят, оставляя три знака после запятой. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
Таблица 13 |
||||
|
|
|
|
|
Вспомогательные вычисления |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|||
|
№ пунк- |
Разность ко- |
qs·cosαi |
qs·sinαi |
|
qs· |
|
qs· |
|
qs·cosαi |
|
|||
|
тов |
ординат, км |
А |
cos2αi |
|
sin2αi |
|
·sinαi |
|
|||||
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x8–xi |
y8–yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
x8–x1 |
y8–y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
x8–x2 |
y8–y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
x |
–x |
3 |
y –y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
и8 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
4 |
x8–x4 |
y8–y4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
5 |
x8–x5 |
y8–y5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
6 |
x8–x6 |
y8–y6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
7 |
x8–x7 |
y8–y7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
8 |
x8–x8 |
y8–y8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
[ ] |
|
[ ] |
|
[ ] |
|
Контроль вычислений в табл 13:
[qs· cos2αi] + [ qs· sin2αi] = [q n].
2.6. Составление таблицы коэффициентов условных уравнений поправок
и нормальных уравнений коррелат для нахождения коррелат
По полученным условным уравнениям (26) составляют таблицу коэффициентов условных уравнений, в которую записывают результаты. (табл. 14). В столбец 6 выписывают поправки в углы vβi , количество которых равно (n+1), и поправки в стороны vsi, количество которых n. В столбец 1 – значения обратных весов измеренных углов и линий, вычисленных по формулам (30). Обратный вес для всех измеренных углов будет иметь одинаковое значение, также как и обратный вес для измеренных сторон, так как выполненные измерения яв-
ляются равноточными. |
И |
В столбцы 2, 3 и 4 – коэффициенты условных уравнений при
поправках, которые обозначают в первом уравнении через α1i, во вто-
ром – через a , в третьем – через a . Для контроля вычислений в
2i Д3i
столбец 5 записывают суммы коэффициентов условных уравнений. В дальнейшем с этими числами производят такие же действия, как и с коэффициентами условных уравнений. Сходимость в последующих вычислениях суммы коэффициентов с суммированными коэффициентами служит контролем вычислений. В табл. 15 в столбце «Сумма»
даны результаты вычислений с суммой коэффициентов, а в столбце |
|||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
«Контроль» – сумма прео разованныхА |
коэффициентов нормальных |
||||||||
уравнений. |
|
б |
|
|
Таблица 14 |
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Коэфф ц енты условных уравнений |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вес qβ |
|
a1 |
a2 |
a3 |
|
Сумма коэф- |
Поправки |
|
|
|
|
фициентов |
|
|
||||
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
|
1 |
|
1 |
-0,485(yn+1-y1) |
+0,485(xn+1-x1) |
|
s1 |
v”β1 |
|
|
1 |
|
1 |
-0,485(yn+1-y2) |
+0,485(xn+1-x2) |
|
s2 |
v”β2 |
|
|
1 |
|
1 |
-0,485(yn+1-y3) |
+0,485(xn+1-x3) |
|
s3 |
v”β3 |
|
|
1 |
|
1 |
-0,485(yn+1-y4) |
+0,485(xn+1-x4) |
|
s4 |
v”β4 |
|
|
1 |
|
1 |
-0,485(yn+1-y5) |
+0,485(xn+1-x5) |
|
s5 |
v”β5 |
|
|
1 |
|
1 |
-0,485(yn+1-y6) |
+0,485(xn+1-x6) |
|
s6 |
v”β6 |
|
|
1 |
|
1 |
-0,485(yn+1-y7) |
+0,485(xn+1-x7) |
|
s7 |
v”β7 |
|
|
1 |
|
1 |
-0,485(yn+1-y8) |
+0,485(xn+1-x8) |
|
s8 |
v”β8 |
|
|
Вес qs |
|
|
|
|
|
|
в см |
|
|
0,25 |
|
0 |
+cosα1 |
+sinα1 |
|
s9 |
vS1 |
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 14 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
|
0,25 |
0 |
+cosα2 |
+sinα2 |
s10 |
|
vS2 |
|
0,25 |
0 |
+cosα3 |
+sinα3 |
s11 |
|
vS3 |
|
0,25 |
0 |
+cosα4 |
+sinα4 |
s12 |
|
vS4 |
|
0,25 |
0 |
+cosα5 |
+sinα5 |
s13 |
|
vS5 |
|
0,25 |
0 |
+cosα6 |
+sinα6 |
s14 |
|
vS6 |
|
0,25 |
0 |
+cosα7 |
+sinα7 |
s15 |
|
vS7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W невяз- |
fβ″ |
fx'(см) |
fy'(см) |
|
|
|
|
ки |
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
k2 |
k3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
Вычисления в табл. 14 выполняют с округлением значений до
2–3 значащих цифр. Определив коэффициенты условных уравнений, составляют коэффициенты нормальныхДуравнений коррелат, которые вычисляют по формулам, представленным в табл. 15.
Первый коэффициент вычисляютАкак сумму произведений
где n – число сторонив ходеб.
[qi a1i a1i] = q1 a11 a11+ q2 a12 a12+ q3 a13 a13+ … + q2n+1 a1,2n+1 a1,2n+1,
Коэффициенты при поправках в углы и обратные веса углов равны единицеС, а коэфф ц енты поправок сторон равны нулю. Следовательно, первый коэфф ц ент нормального уравнения коррелат равен числу углов в ходе, в нашем примере – 8.
Второй коэффициент нормального уравнения находится как сумма произведений коэффициентов первого условного уравнения на соответствующие коэффициенты второго условного уравнения и на обратный вес.
[qi a1i a2i] = q1 a11 a21+ q2 a12 a22+ q3 a13 a23+ … + q2n+1 a1,2n+1 a2,2n+1,
где n – число сторон в ходе.
Аналогично вычисляют остальные коэффициенты нормальных уравнений и суммы. Контролем является равенство суммы коэффициентов нормального уравнения с вычисленной суммой, полученной из условных уравнений.
Таблица 15
Коэффициенты нормальных уравнений в общем виде
|
a1 |
a2 |
a3 |
L |
Сумма |
Контроль |
[qa1 |
[qa1 a1] |
[qa1 a2] |
[qa1 a3] |
fβ″ |
[qa1 s] |
[a1] |
[qa2 |
|
[qa2 a2] |
[qa2 a3] |
fx'(см) |
[qa2 s] |
[a2] |
[qa3 |
|
|
[qa3 a3] |
fy'(см) |
[qa3 s] |
[a3] |
Составив систему нормальных уравнений коррелат (табл. 16) в цифровом виде, решают её методом последовательного исключения неизвестных, определяя коррелаты k1, k2 и k3.
Таблица 16
Коэффициенты нормальных уравнений для хода полигонометрии
a1] |
a2] |
a3] |
L |
Сумма Кон- |
|
|
|
|
троль |
|
[qa1 |
|
|
|
|
|
|
|
Д |
fβ″ |
|
|
|
q (n+1) -0.485 [(yn+1-yi)] |
|
0.485 [(xn+1-xi)] |
|
|
|||||||
|
[qa2 |
|
0.4852 [(yn+1- |
|
-(0.4852 [(yn+1- yi) |
|
|
|
||||
|
|
|
yi)2]+[qs cos2αi] |
|
(xn+1-xi)] + |
fx'(см) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[qs cosαi sinαi] И |
|
|
||
|
[qa3 |
|
|
|
|
|
|
0,4852[(xn+1- |
fy'(см) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1)2]+[qs sin2αi] |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
||
|
Для упрощения напишем коэффициенты нормальных уравнений |
|||||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|||
в условных обозначен ях (та л. 17). |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
Таблица 17 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Коэффициенты нормальных уравнений в условных обозначениях |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a1] |
a2] |
|
a3] |
|
свободные члены |
Сумма |
Контроль |
|||
[qа1 |
N11 |
N12 |
|
N13 |
|
|
|
L1 |
S1 |
[N1i] |
|
|
[qa2 |
|
N22 |
|
N23 |
|
|
|
L2 |
S2 |
[N2i] |
|
|
[qa3 |
|
|
|
N33 |
|
|
|
L3 |
S3 |
[N3i] |
|
Решение системы нормальных уравнений по схеме Гаусса представлено в табл. 18.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение нормальных уравнений (в условных обозначениях) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 18 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дейст- |
|
k1 |
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
Кон- |
||||||||||||||||||||||||||
вия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
троль |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
N1i |
|
|
N11 |
|
|
|
|
N12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[N1i] |
||||||||||||||||||
|
|
− |
N11 |
|
= − |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
E1 |
|
|
N11 |
1 |
|
|
|
− |
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[E1] |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
N2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
N22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[N2i] |
|||||||||||||||||
E12N |
|
|
|
|
|
− |
N12 |
N12 |
|
|
|
− |
|
|
N12 |
N13 |
|
|
Д |
− |
|
|
N12 |
|
|
L1 |
|
|
|
− |
|
N12 |
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
N (1) |
= N |
|
|
|
− |
|
N12 |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
[N 2(1) ] |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
N2(1)i |
|
|
|
|
22 |
|
|
|
22 |
|
|
|
N11 |
|
12 |
N23(1) = N 23 |
− |
|
|
|
|
12 |
|
N13 |
|
L(1)2 |
= |
|
L2 |
− |
|
|
|
|
|
L1 |
|
|
S2(1) = S |
2 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
S1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
|
N11 |
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
E2 |
|
|
|
|
|
|
− |
N22 |
|
= −1 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[E2] |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
N |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N (1) |
|
|
|
|
|
|
|
N |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
N3i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N33 |
|
|
|
|
|
|
|
L3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[N3i] |
|||||||||||||||||||||
E13N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
− |
N13 |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
N13 |
L |
|
|
|
|
|
− |
N13 |
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бN |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
E23N |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
23(1) |
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
N |
23(1) |
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
N |
23(1) |
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
N |
23 |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
N |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
N |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N(1) |
|
(2) |
|
|
|
|
N |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
N (1) |
(1) |
(2) |
|
|
|
|
|
|
N |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N (1) |
(1) |
|
[N33(2) ] |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|||||||||||||
N3(2)i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N33 = |
N33 |
− |
|
|
|
|
|
N13 |
− |
|
N |
L3 = L3 |
− |
|
|
|
|
L1 − |
|
|
L2 |
S3 |
= S3 − |
|
|
|
|
|
|
|
S |
1− |
|
|
S2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
N(1) |
N |
11 |
|
|
N (1) |
|
N |
11 |
|
|
|
N (1) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
E3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
N33(2) |
|
= −1 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
L(2)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
S3(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
[E3] |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N33(2) |
|
|
|
|
|
|
|
N33(2) |
|
|
|
|
|
|
N33(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|