Otvyty_Ushak / 9.Понятие проскальзывания и относительного скольжения / 9.Понятие проскальзывания и относительного скольжения

Вследствие различия деформаций колеса и рельса в зоне контакта путь, пройденный геометрическим центром колеса, меньше пути, подсчитанного по угловой скорости вращения колеса в предположении качения без скольжения. Это явление с кинематической точки зрения рассматривают как проскальзывание, но учитывая причину его возникновения, такое проскальзывание называют упругим, псевдоскольжением или крипом. При качении колесной пары со скольжением обобщенные координаты и не обязательно изменяются по гармоническому закону, скорости в точках и контакта колес с рельсами не равны нулю и скорости проскальзывания на основе ранее полученных соотношений определяются:

.

Результаты теоретических исследований показывают, что силы взаимодействия деформируемых колес и рельсов могут быть выражены через относительные скорости проскальзывания, которые находят как частное от деления скоростей проскальзывания на скорость движения. Относительные скорости проскальзывания определяются выражениями:

.

Эти соотношения в дальнейшем будут использованы для определения сил реакций рельсов на колесную пару.