Лекция7-2011

18

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ

ИРКУТСКИЙ ФИЛИАЛ

КАФЕДРА АВИАЦИОННЫХ ЭЛЕКТРОСИСТЕМ

И ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ

ЛЕКЦИЯ №7

по дисциплине

Электрические машины

для студентов специальности 160903

ТЕМА №5

Классификация электрических машин переменного тока, устройство, область применения, обмотки, их ЭДС и МДС

Иркутск, 2011 г.

Иркутский филиал МГТУ ГА

Кафедра Авиационных электросистем и пилотажно-

навигационных комплексов

Лекция №7

По дисциплине: Электрические машины

Тема лекции: Классификация электрических машин переменного тока, устройство, область применения, обмотки, их ЭДС и МДС

СОДЕРЖАНИЕ

1. Основные типы электрических машин переменного тока.

2. Образование вращающегося магнитного поля.

3. Обмотки машин переменного тока и наведение в них ЭДС.

4. Магнитодвижущие силы обмоток переменного тока.

5. Индуктивные сопротивления обмоток.

ЛИТЕРАТУРА

1. Копылов Б.В. Электрические машины. М., 1988 г.

НАГЛЯДНЫЕ ПОСОБИЯ, ПРИЛОЖЕНИЯ, ТСО

1. Мультимедийная установка

1. Основные типы электрических машин

переменного тока

Асинхронные электродвигатели - самые распространенные из всех видов электрических машин из-за их простоты, надежности, меньшего в сравнении с другими машинами веса, габарита, стоимости и иных достоинств.

Асинхронные двигатели с короткозамкнутым и фазным роторами, начиная с 1950 года, разрабатывались и выпускались в нашей стране в виде единых серий: А-АО (1949-1951 годы), А2-АО2 мощностью 0,6-100 кВт (1958-1960 годы); А-АК мощностью 100-1000 кВт (1952-1956 годы); А2-АК2 мощностью 100-1000 кВт (1964-1965 годы); АЗ-АОЗ мощностью 132-500 кВт, 4А и АИ (АИР) мощностью 0,06-400 кВт (до настоящего времени); АИ - асинхронный Интерэлектро.

В последние годы в России освоен выпуск новых серий асинхронных двигателей серий RA (0,37-100 кВт), 5А (5АН) (0,37-400 кВт) и 6А. Разработка 4А, АИ, RA, 5А и 6А базировалась, кроме отечественных стандартов, на рекомендациях МЭК (Международной электротехнической комиссии). В серии 4А 17 габаритов, число ступеней мощности составляет 33, высоты осей вращения 50-355 мм.

Асинхронные двигатели различаются по степени защиты (например: IP23, IP44), способу охлаждения (например: IC 01, IC 0141), способу монтажа (например: IM 1001).

IP означает International Protection, 23 - защищенное, 44 - закрытое исполнение.

IC означает International Cooling, 01 - машина с самовентиляцией, IC 0141 - машина, обдуваемая наружным вентилятором, расположенным на ее валу.

IM означает International Mounting; IM 1001 - машина на лапах, с двумя подшипниковыми щитами, с горизонтальным расположением вала, с цилиндрическим концом.

Машины подразделяются по климатическим условиям эксплуатации. Используются следующие обозначения климатического исполнения машин, эксплуатируемых на суше, реках, озерах, для климатических районов: с умеренным климатом - У; с холодным климатом - ХЛ; с влажным тропическим ТВ; с сухим тропическим - ТС; с сухим влажным - Т; общеклиматическое исполнение - О.

Примеры обозначения асинхронных двигателей:

5А250М-4 - асинхронный двигатель 5 серии; 250 - высота оси вращения, мм; М - длина средняя корпуса по установочным размерам; 4 - число полюсов (1500 об/мин).

RA100M4 - российский асинхронный двигатель; 100 - высота оси вращения, мм; М - длина средняя корпуса по установочным размерам; 4 - число полюсов (1500 об/мин).

АИР132S6 - асинхронный двигатель Интерэлектро (международная организация стран СЭВ), Р - вариант увязки мощностей и установочных размеров; 132 - высота оси вращения, мм, S - длина малая корпуса по установочным размерам; 6 - число полюсов (1000 об/мин).

4A200L4У3, 4AH200L4У3 - асинхронный двигатель 4 серии; закрытый обдуваемый, Н - защищеного исполнения; 200 - высота оси вращения, L - большая длина корпуса по установочным размерам, 4 - число полюсов (1500 об/мин), У- для районов с умеренным климатом, 3 - категория размещения.

А02-81-2УЗ - асинхронный обдуваемый двигатель; 8 - габарит; 1 - первой длины; 2 -двухполюсный (3000 об/мин); У - климатическое исполнение; 3 - категория размещения.

MTKF 311-6, МТКН-311-6 - асинхронный двигатель краново-металлургический, работающий при повышенных температурах; F,H - классы нагревостойкости, 3 - габарит; 1 - первая серия; 1 - первая длина; 6 - число полюсов (1000 об/ мин).

В таблице приведены некоторые серии и типы асинхронных трехфазных двигателей общепромышленного применения, выпускавшихся в СССР и выпускаемых в России:

Асинхронные двигатели новых серий RA и 6А. В последние годы в связи с распадом СССР и, соответственно, развалом единой электромашиностроительной промышленности, остро стал вопрос о производстве асинхронных двигателей в России. В рамках решения этой задачи Ярославским электромеханическим заводом (ЯЭМЗ) разработан и освоен выпуск новой серии асинхронных двигателей RA (российский асинхронный), в диапазоне мощностей от 0,37 до 100 кВт. Серия является развитием идей, заложенных в машинах 4А и АИ, и отвечает требованиям МЭК по всем параметрам.

Московским электромеханическим заводом имени Владимира Ильича освоен выпуск новой серии асинхронных электродвигателей серии 6А, на частоту тока 50 Гц с высотой оси вращения 315 мм.

Степень защиты: IP54 (закрытое), IP44.

Монтажное исполнение: IM 1001.

Климатическое исполнение: УЗ.

Асинхронные двигатели серии 4А с короткозамкнутым ротором. Двигатели серии 4А основного исполнения рассчитаны на частоту 50 Гц, имеют степень защиты IP 44 или IP 23. В соответствии с ГОСТ 13267-73 имеют ряды мощностей от 0,06 до 400 кВт и оси вращения от 50 до 335 мм.

Двигатели мощностью от 0,06 до 0,37 кВт изготавливают на номинальные напряжения 220 В и 380 В; мощностью от 0,55 до 11 кВт - 220, 380, 660 В, мощностью от 132 до 400 кВт - 380/660 В.

Двигатели серии 4А с фазным ротором. Двигатели с фазным ротором 4АК и 4АНК предназначены для приводов механизмов с тяжелыми условиями пуска, либо требующих дискретного или плавного регулирования частоты вращения. Двигатели выпускаются закрытые, обдуваемые (степень защиты IP44) и защищенные - IP23.

Высоты осей вращения для машин IP44 - 160-250 мм, для машин IP23 - 160-335 мм. Диапазон мощностей 5,5-400 кВт. Статоры машин унифицированы с двигателями основного исполнения. Роторы имеют всыпную двухслойную петлевую обмотку при Н = 160-200 мм; для машин большей мощности (Н = 225-355 мм) - стержневую двухслойную обмотку. Обмотка ротора соединяется в звезду, ее концы присоединяются к контактным кольцам. Буква К в обозначении означает наличие фазного ротора с контактными кольцами.

Асинхронные двигатели большой мощности. К ним относятся двигатели мощностью более 400 кВт. Промышленностью выпускаются двигатели большой мощности серий АТД4, А4, ДА 304, АДО, ВАН с короткозамкнутым ротором и двигатели серии АК4, ВАКЗ, АОК, АКСБ, а также другие.

Асинхронные турбодвигатели АТД4 основного исполнения выпускаются на напряжение 6 кВ, а также 10 кВ, диапазон мощностей от 500 до 8000 кВт выдерживают в течение срока службы до 10000 пусков. Обмотка ротора литая алюминиевая в диапазоне мощностей до 1000 кВт, выше - из профильных медных стержней, впаянных в медные короткозамыкаю-щие кольца.

Двигатели серии А4 и ДА304 выпускаются на напряжение 6 кВ, частоты вращения 1500, 750, 600, 500 об/мин. Диапазон мощностей А4 от 200 до 1000 кВт, ДА304 - от 200 до 800 кВт.

Двигатели серии АДО, 6кВ, диапазон мощностей от 1250 до 3150 кВт, синхронные частоты вращения - 600, 750, 1000 об/мин.

Двигатели ВАН - подвесной вертикальной установки на напряжение 6кВ, диапазон мощностей от 315 до 2500 кВт, синхронные частоты вращения: 375, 500, 600, 750, 1000 об/мин.

Двигатели с фазным ротором защищенного исполнения АК4 применяются для регулирования частоты вращения механиз­мов. Напряжение 6кВ, диапазон мощностей 250-1000 кВт, синхронные частоты вращения - 750, 1000, 1500 об/мин.

Двигатели с фазным ротором АОК2-560 и АОК-630 с высотами осей вращения 560 и 630 мм имеют мощности 200 и 500 кВт соответственно. Напряжение питания - 6 кВ.

Двигатели АКСБ с фазным ротором, предназначенные для привода буровых установок имеют диапазон мощностей (15 габарит) 600, 800, 1000 кВт. При половинной частоте вращения эти мощности уменьшаются вдвое. Напряжение - 6 кВ.

Двигатели ВАКЗ с фазным ротором вертикального исполнения предназначены для привода главных циркуляционных насосов АЭС. Их мощность - 1600 и 3400 кВт, напряжение 6 кВ, 1000 об/мин. Диапазоны регулирования частоты вращения: 250-990 и 100-990 об/мин.

Технические данные двигателей большой мощности приведены в таблице.

Асинхронные двигатели серии АИ. Серия двигателей АИ (Асинхронные Интерэлектро) были разработаны в рамках международной организации Интерэлектро специалистами бывших стран социалистического содружества (НРБ, ВНР, ГДР, ПНР, СРР, СССР, ЧССР и СФРЮ), в которых был освоен их выпуск. Двигатели серии АИ отвечают всем рекомендациям МЭК, отечественных стандартов и стандартов СЭВ (1348-78-4744-84). Двигатели основного исполнения имеют степень защиты IP54 и IP44. Двигатели с высотой оси вращения 200 мм и более имеют степень защиты IP23.

Способы охлаждения, принятые в серии IC0141 для двигателей со степенью защиты IPS4 и IP44. 01 означает обдув внешней поверхности двигателя вентилятором, посаженным на вал машины и охлаждающим ее окружающим воздухом. Цифра 41 означает, что воздух внутри машины циркулирует под действием ротора либо дополнительного внутреннего вентилятора.

Машины имеют модификации: с фазным ротором (К), частотно регулируемые, многоскоростные, с повышенным скольжением (С), повышенным пусковым моментом (R), однофазные (Y, Е), на частоту 60 Гц.

По климатическому исполнению: тропические, влагоморо-зостойкие, химостойкие, водостойкие.

Крановые и краново-металлургические асинхронные двигатели серий MTF, MTKF, МТКН. Двигатели этих серий выпускались для электроприводов крановых механизмов общепромышленного назначения (MTF и MTKF) и приводов металлургических и иных производств, где приводы работают при повышенных температурах (МТА иМТКА).

Двигатели рассчитаны для работы в повторно-кратковременном режиме (ПВ=40%), обладают повышенной перегрузочной способностью, большими пусковыми моментами при сравнительно небольших пусковых токах. Классы нагревостойкости F (ТИ=155°С) и Н (ТИ=180°С). Двигатели имели две модификации: с короткозамкнутым (МТК) и фазным (МТ) ротором. Номинальное напряжение двигателей 220/280 и 500 В.

Двигатели серии АО2. Двигатели общего назначения серии АО2 и А2 сняты с производства и заменены сериями 4А, 4АМ (модернизированный), АИ (АИР, АИС), а в последние годы - RA и 5А. Однако до настоящего времени в эксплуатации по различным данным находится до миллиона машин серии АО2 и А2.

Двигатели серии АО - асинхронные, обдуваемого исполнения со станиной и подшипниковыми щитами из чугуна либо из алюминиевых сплавов (АОЛ), выпускались на напряжение 220,380, 660 В (1-5 габариты) и 220/380, 380/660 В (6-9 габариты).

Обозначение двигателя, например: А02-61-4УЗ, обозначает: асинхронный, закрытого обдуваемого исполнения с чугунными станиной и подшипниковыми щитами, 6 габарита, первой длины сердечника статора, четырехполюсный, климатического исполнения У, категории размещения 3.

Асинхронные двигатели серии 5А (5АН, 5АНК). Асинхронные двигатели этой серии выпускаются в последние годы Владимирским электромоторным заводом (ВЭМЗ) и Московским электромеханическим заводом им. Владимира Ильича (ЗВИ). Мощность двигателей серии привязана к установочным размерам по ГОСТ 28330-89. Для поставок на экспорт двигатели этой серии изготовляются по нормам CENELEK-DOCUMENT 28/64. Двигатели серии 5А полностью взаимозаменяемы с соответствующими типами электродвигателей серий 4А и АИР.

Асинхронные микродвигатели. К микродвигателям относят машины мощностью до 600 Вт. Асинхронные микродвигатели общего назначения выпускаются трехфазные, однофазные и универсальные, способные работать как в трехфазном, так и в однофазном режимах (серия УАД). Номинальное напряжение микродвигателей: 127, 220, 380 В, 50 Гц.

Конструктивные формы исполнения электрических машин

Свойства электрических машин определяются не только их электромеханическими параметрами и формой характеристик. Прежде всего, электрическая машина должна быть безопасной в эксплуатации для обслуживающего персонала, удобной при монтаже, успешно противостоять воздействиям внешних факторов. Перечисленные требования учитываются конструктивными формами исполнения электрических машин, которые определяются степенью защиты, способами охлаждения и монтажа, климатическими условиями и местом эксплуатации.

Степень защиты электрических машин обозначается двумя буквами IP - - начальные буквы слов International Protektion и двумя цифрами.

Первая цифра обозначает степень защиты персонала от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями и от попадания внутрь машины твердых тел.

Вторая цифра обозначает степень защиты от попадания внутрь машины воды. Для машин напряжением до 1000 В установлено шесть степеней защиты, обозначаемых следующим образом: '

0 - защита отсутствует;

1 - защита от случайного соприкосновения большого участка человеческого тела с токоведущими и вращающимися частями; отсутствует защита от преднамеренного соприкосновения; имеется защита от попадания внутрь твердых тел диаметром не менее 52,5 мм;

2 - защита от соприкосновения пальцев человека с токоведущими и вращающимися частями и защита от попадания внутрь машины твердых тел диаметром не менее 12,5 мм;

3 - защита от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями инструмента, проволоки и других предметов, толщина которых превышает 2,5 мм; защита от попадания внутрь машины твердых тел диаметром не менее 2,5 мм;

4 - защита от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями предметов толщиной более 1 мм и защита от попадания внутрь машины твердых тел толщиной не менее 1 мм;

5 - полная зашита от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями и полная защита от вредных отложений пыли внутри машины.

Существует девять степеней защиты от проникания воды внутрь машины:

0 - защита отсутствует;

1 - защита от капель сконденсировавшейся воды, падающих вертикально;

2 - зашита от капель воды, падающих под углом не более 15° к вертикали;

3 - защита от дождя, падающего под углом не более 60° к вертикали;

4 - зашита от брызг воды любого направления;

5 - защита от водяных струй в любом направлении;

6 - зашита от воздействий, характерных для палубы корабля, включая захлестывание морской волной;

7 - защита при погружении в воду в течение времени и давлении, указанных в стандарте;

8 - защита при погружении в воду на неограниченное время при давлении, указанном в стандарте.

Возможные степени защиты двигателей на напряжение до 1000 В приведены в табл. 18.1.

Конструктивные формы исполнения по степени защиты увязаны со способами охлаждения (табл. 18.2). За высоту оси вращения машины принимается расстояние от оси вращения вала до опорной плоскости лап (рис. 18.6).

Монтаж электрических машин в местах их установки осуществляется обычно на лапах или посредством фланцев. При этом возможно горизонтальное или вертикальное расположение оси вала машины.

Разновидности конструктивного исполнения машин по способу монтажа определены стандартом. При этом имеется в виде крепление двигателя на месте его установки и способ сочленения с рабочим механизмом. Условное обозначение этого исполнения состоит из букв IM (начальные буквы слов International Mounting) и четырех цифр.

Первая цифра - конструктивное исполнение:

1 - на лапах с подшипниковыми щитами;

2 - на лапах с подшипниковыми щитами, с фланцем на одном или двух щитах;

3 - без лап с подшипниковыми щитами, с фланцем на одном или двух щитах;

4 - без лап с подшипниковыми щитами, с фланцем на станине;

5 - без подшипниковых щитов;

6 - на лапах с подшипниковыми щитами со стояковыми подшипниками;

7 - на лапах со стояковыми подшипниками (без подшипниковых щитов);

8 - с вертикальным валом, кроме позиций 1, 2, 3 и 4 данного перечня;

9 - специальное исполнение по способу монтажа.

Вторая и третья цифры - способы монтажа (пространственное положение машины и направление выступающего конца вала).

Четвертая цифра - исполнение конца вала (цилиндрический или конический, один или два выступающих конца вала).

Примеры наиболее распространенных видов исполнения машин по способу монтажа приведены в табл. 18.3.

На надежность эксплуатации электрических машин значительное влияние оказывают климатические условия внешней среды, к которым относятся: температура и диапазон ее колебание относительная влажность, атмосферное давление, солнечная радиация, дождь, ветер, пыль, соляной туман, иней, действие плесневых грибов, содержание в окружающей среде коррозионно-активных материалов. Климатическое исполнение двигателей обозначается буквами:

двигатели, предназначенные для эксплуатации на суше, реках, озерах в макроклиматических районах:

с умеренным климатом........................................................................................................У

с холодным климатом.......................................................................................................ХЛ

с влажным тропическим климатом..................................................................................ТВ

с сухим тропическим климатом........................................................................................ТС

как с сухим, так и с влажным тропическим климатом......................................................Т

для всех макроклиматических районов на суше (общеклиматическое исполнение).....О

для всех макроклиматических районов на суше и на море...............................................В

Стандартом также устанавливается исполнение электрических машин в зависимости от места размещения их при эксплуатации; обозначается цифрой:

1 - на открытом воздухе;

2 - на открытом воздухе или в помещениях, где колебания температуры и влажности несущественно отличаются от этих параметров на открытом воздухе (отсутствуют солнечная радиация и атмосферные осадки);

3 - в закрытых помещениях с естественной вентиляцией без искусственно Регулируемых климатических условий;

4 - в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями;

5 - в помещениях с повышенной влажностью.

Пример обозначения типоразмера электрической машины: 4А112М4У3 - трехфазный асинхронный двигатель серии 4А (основное исполнение), степень защиты IP44, охлаждение IC0141, высота оси вращения 112 мм, условная длина статора М, число полюсов 4 ( синхронная частота вращения 1500 об/мин), климатические условия (У) - умеренный климат, место размещения при эксплуатации (3) - в закрытом помещении с естественной вентиляцией.

Для особых условий эксплуатации разработаны специальные серии двигателей.

Взрывозащищенные двигатели предназначены для работы во взрывоопасных и пожароопасных средах. Эти двигатели имеют особо прочную оболочку, исключающую возможность воспламенения окружающей двигатель пожароопасной и взрывоопасной среды при возникновении возгорания или взрыва внутри двигателя вследствие его эксплуатации. Такие двигатели применяются на предприятиях химической промышленности, газо- и нефтеразработках и т.п.

Погружные двигатели имеют непроницаемую оболочку и предназначенные для работы в условиях их погружения в жидкость. Такие двигатели предназначены для работы в скважинах, заполненных водой, в шахтных забоях и т.п.

Серия трехфазных асинхронных двигателей 4А охватывает диапазон мощностей от 0,06 до 400 кВт. В основу разделения двигателей на типоразмеры положен конструктивный параметр - высота оси вращения h (см. рис. 18.6).

Двигатели серии 4А изготовляются с высотой оси вращения 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 132, 160, 180, 200, 225, 250, 280, 315 и 355 мм. Двигатели каждой высоты оси вращения выполняются двух типоразмеров с разной длиной пакетов сердечников, но одинаковым штампом их пластин. Двигатели изготовляются на синхронные частоты вращения 3000,1500,1000,750,600 и 500 об/мин.

Двигатели серии 4А изготовляются в двух исполнениях: закрытое обдуваемое (рис. 18.7, а) и защищенное с внутренней самовентиляцией (рис. 18.7, б). Двигатели закрытого исполнения всего диапазона осей вращения изготовляются с короткозамкну-тым ротором, а осей вращения 200, 225 и 250 мм - еще и с фазным ротором (4АК). Двигатели защищенного исполнения изготовляются с короткозамкнутым ротором (4АН) при высоте оси вращения h > 160 мм, а при высоте оси вращения h> 200 мм - еще и с фазным ротором (4АНК).

В двигателях серии 4А с высотами оси вращения от 50 до 132 мм применяется изоляция класса нагревостойкости В, а в двигателях с высотами оси вращения от 160 до 355 мм - изоляция класса нагревостойкости F.

Асинхронные двигатели серии 4А предназначены для самого широкого применения во всех отраслях хозяйства, а поэтому они. помимо основного исполнения, имеют несколько модификации » специализированных исполнений.

Двигатели основного исполнения предназначены для привода Механизмов, не предъявляющих особых требований к пусковым характеристикам, скольжению, энергетическим показателям и т. д. Предполагается, что окружающая среда в месте установки этих двигателей не взрывоопасна, не содержит токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металл и изоляцию. Двигатели предназначены для работы от сети частотой 50 Гц и напряжения согласно табл. 18.4. Различают следующие модификации двигателей серии 4А:

а) двигатели с повышенным скольжением, с «мягкой» механической характеристикой (4АС); короткозамкнутая обмотка этих двигателей имеет повышенное активное сопротивление;

б) двигатели с повышенным пусковым моментом, имеющие двойную клетку на роторе (4АР);

в) многоскоростные двигатели - на две, три и четыре частоты вращения в диапазоне от 500 до 3000 об/мин;

г) двигатели на частоту 60 Гц, имеющие частоту вращения на •3% выше, чем двигатели основного исполнения при той же мощности;

д) двигатели малошумные (с улучшенной балансировкой, с подшипниками более высокого класса и т.д.);

е) двигатели со встроенным электромагнитным тормозом (для электроприводов с частыми пусками);

ж) двигатели, встраиваемые в механизмы, приводимые ими во вращение (4АВ);

з) двигатели лифтовые двухскоростные со встроенной температурной защитой, малошумные для привода лифтов в жилых и в промышленных зданиях и др.

Многообразие модификаций позволяет удовлетворить потребности различных отраслей промышленности в электродвигателях.

Серия трехфазных асинхронных двигателей АИ. Двигатели этой серии имеют общепромышленное назначение. Они изготавливаются с высотами осей вращения от 45 до 355 мм мощностью от 0,025 до 315 кВт на напряжение 220/380 и 380/660 В, частотой 50 Гц. Возможно изготовление двигателей на частоту тока 60 Гц. По степени защиты двигатели этой серии имеют исполнения: закрытое обдуваемое для всех высот оси вращения или защищенное с внутренней самовентиляцией для высот оси вращения от 160 до355 мм.

В отличие от серии 4А в двигателях серии АИ более широкое использованы высокопрочные алюминиевые сплавы и пластмассы и применена более совершенная система вентиляции, обеспечивающая снижение температуры нагрева двигателей при номинальной нагрузке на 10-20 С относительно двигателей серии 4А. Для наиболее массового отрезка серии с высотами осей вращения от 7 И до 100 мм применены подшипники с улучшенными виброакустическими характеристиками. Улучшение вентиляционного и подшипниковых узлов обеспечило двигателям серии АИ снижение уровня шума и повышение надежности.

Высоковольтные асинхронные двигатели. Для привода ряда промышленных установок требуются двигатели большой мощности: 500, 800, 1000 кВт и более. Обычно асинхронные двигатели такой мощности делают высоковольтными - на 6000 или 10 000 В. Рассмотрим некоторые серии высоковольтных двигателей большой мощности.