Решение тригонометрических уравнений

Решение тригонометрических уравнений:

sin x=a <=>
cos x=a <=>
tg x=a <=>
Частные случаи этих формул: sin x=1 <=>  sin x=0 <=>  sin x= - 1 <=>	cos x=1 <=>  cos x=0 <=>  cos x= - 1 <=>