2) Занос:
В этом случае отсутствуют только продольные реакций. Расчет ведется как для внутреннего, так и для наружного колеса.
2.1) Проведем расчет для внутреннего колеса:
Вертикальная реакция для внутреннего колеса, без учета действия стабилизатора поперечной устойчивости, определяется по формуле:
где
– коэффициент
сцепления при боковом скольжении:
.
Поперечная сила на колесе определяется по формуле:
2.1.1) Определим максимальный изгибающий момент в штоке от боковой силы:
Также строим расчетную схему (рис. 24) и треугольник сил (рис. 25).
Рис. 24 Схема сил в подвеске при заносе
Рис. 25 Треугольник сил при действии боковой силы
Определим
реакцию
:
Определим максимальный изгибающий момент в штоке:
где
– расстояние
O
на внутреннем колесе при заносе:
определяем его по методике изложенной
ранее
.
2.1.2) Определим максимальный изгибающий момент в штоке от вертикальной силы:
Так
как подобный случай мы рассматривали
ранее, то воспользуемся схемой
представленной на рис. 22 и треугольником
сил изображённым на рис. 23. За место сил
будут
силы
.
Определим
реакцию
:
Рассчитаем изгибающий момент в штоке от силы :
2.1.3) Определим результирующий изгибающий момент в штоке:
Так как моменты сонаправлены, то результирующий момент на штоке внутреннего колеса рассчитывается по формуле:
2.2) Проведем расчет для внешнего колеса:
Используя
эти же обозначения сил и моментов, эти
же треугольники сил и схемы (рис.
23,24,25,26), формулы, что и для внутреннего
колеса, проведем расчет изгибающего
момента на штоке внешнего колеса,
учитывая при этом, что сила
изменит свое направление.
Вертикальная реакция для внешнего колеса, без учета действия стабилизатора поперечной устойчивости, определяется по формуле:
Поперечная сила на колесе определяется по формуле:
2.2.1) Определим максимальный изгибающий момент в штоке от боковой силы:
где
– расстояние
O
на внешнем колесе при заносе:
.
2.1.2) Определим максимальный изгибающий момент в штоке от вертикальной силы:
2.1.3) Определим результирующий изгибающий момент в штоке:
В
данном случае изгибающий момент
изменит
свое направление, то есть моменты
и
будут направлены в противоположные
стороны, то результирующий момент на
штоке внешнего колеса рассчитывается
по формуле:
3) Переезд препятствия:
В
этом случае нагружения предполагают,
что продольные и поперечные силы в
точках контакта колес с опорной
поверхностью отсутствуют, а вертикальные
реакций достигают максимального
значения, то есть действует нагрузка
равная энергоемкости подвески
.
Для
определения реакции
в точке B
от силы
построим треугольник сил (рис.
26), силы
строятся на схеме в положении пробоя
подвески. Схема действия сил показана
на рис. 22, только за место сил
будут
:
Определим реакцию :
Рис. 26 Треугольник сил для максимальной динамической нагрузки
Определим максимальный изгибающий момент в штоке:
где
– расстояние
O
при максимальной вертикальной силе:
