
Регуляторы тормозных сил.
Основное назначение регулятора – ограничение тормозных сил на задних колесах для предотвращения их блокировки и возможного заноса автомобиля.
Оптимальное распределение тормозных моментов МТ1 и МТ2 между колесами передней и задней оси, обеспечивающее минимальный тормозной путь (максимальную эффективность торможения), получается при максимально возможном по условиям сцепления тормозных моментов на колесах и может быть определено по формуле:
Приведенное соотношение зависит от коэффициента сцепления колес с дорогой и от полезной нагрузки, так как при изменении нагрузки меняется также положение центра масс и расстояние а и в.
Построение графика оптимального отношения давлений в приводе тормозных механизмов колес передней и задней оси.
Расстояние от центра масс до передней и задней оси груженого автомобиля рассчитывается с учетом характера распределения полной массы автомобиля по осям:
,
Где
- расстояние от центра масс до передней
оси, м;
- расстояние от центра масс до задней
оси, м;
- вес автомобиля, Н;
- нагрузка на переднюю и заднюю ось, Н;
- база автомобиля, м.
Максимально возможные тормозные моменты на одном колесе передней оси:
Задаемся
значениями
и для каждого значения подсчитываем
величину МТ1.
Тормозные моменты на одном колесе задней оси:
Далее для гидравлического тормозного привода для каждого значения определяем величины приводных сил Р для переднего и заднего колеса с учетом типа тормозного механизма.
Величина давления жидкости в приводе передних и задних тормозных механизмов определяем по формулам:
Где Р1, Р2 – приводная сила на переднем и заднем колесе, Н;
,
- площадь поршня рабочего цилиндра
передних и задних колес, мм2.
Производим расчет параметров для незагруженного автомобиля:
Расстояние от центра масс до передней и задней оси не груженого автомобиля рассчитывается с учетом характера распределения собственной массы автомобиля по осям:
,
Максимально возможные тормозные моменты на одном колесе передней оси:
Задаемся значениями и для каждого значения подсчитываем величину МТ1.
Тормозные моменты на одном колесе задней оси:
Далее для гидравлического тормозного привода для каждого значения определяем величины приводных сил Р для переднего и заднего колеса с учетом типа тормозного механизма.
Величина давления жидкости в приводе передних и задних тормозных механизмов определяем по формулам:
Результаты расчетов оформляем в виде таблицы:
|
Автомобиль с грузом |
Автомобиль без груза |
||||||||||
МТ1 |
МТ2 |
Р |
Р2 |
p1, МПа |
p2, МПа |
МТ1 |
МТ2 |
Р |
Р2 |
p1, МПа |
p2, МПа |
|
0,1 |
115,19 |
102,96 |
1662 |
446 |
0,92 |
1,49 |
95,35 |
52,82 |
1376 |
224,0 |
0,76 |
0,76 |
0,2 |
240,14 |
196,16 |
3496 |
850 |
1,94 |
2,84 |
196,96 |
99,35 |
2813 |
421,4 |
1,70 |
1,42 |
0,3 |
374,84 |
279,60 |
5457 |
1212 |
2,95 |
4,04 |
304,84 |
139,66 |
4354 |
592,4 |
2,64 |
1,99 |
0,4 |
519,29 |
353,29 |
7562 |
1532 |
3,96 |
5,10 |
418,98 |
173,69 |
5985 |
736,6 |
3,58 |
2,45 |
0,5 |
637,31 |
417,11 |
9804 |
1808 |
4,97 |
6,03 |
539,39 |
201,48 |
7705 |
854,5 |
4,52 |
2,86 |
0,6 |
837,48 |
471,41 |
12195 |
2044 |
5,98 |
6,80 |
666,07 |
222,99 |
9515 |
945,8 |
5,46 |
3,10 |
0,7 |
1011,2 |
515,84 |
14724 |
2236 |
6,99 |
7,46 |
799,01 |
238,22 |
11414 |
1010 |
6,40 |
3,27 |
0,8 |
1194,7 |
550,54 |
17244 |
2387 |
8,12 |
7,96 |
938,21 |
247,19 |
13538 |
1048 |
7,52 |
3,35 |
По результатам расчетов в одних координатах строим 2 графика p2 = f(p1) для полностью груженого и незагруженного автомобиля.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Игнатов А.П.,Косарев С.Н. «Эксплуатация и техническое обслуживание автомобилей ВАЗ 2108-09» М.,Третий Рим,2000 г.
Молодов А.М. Методические рекомендации для выполнения курсовой работы “Рабочие процессы и основы расчета автомобилей. Тормозное управление.” , КГСХА ,2001 г.
Интернет сайты www.avtoportal.ru, www.vaz.ru,